stm8s的c语言编程例程.docx

stm8s的c语言编程例程.docx

《stm8s的c语言编程例程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《stm8s的c语言编程例程.docx（38页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

stm8s的c语言编程例程

实例一：

控制灯的亮灭（或者蜂鸣器响，只要连接相应端口就可以了）：

#include"stm8s.h"//头文件

#defineulongunsignedlong

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

voiddelay（ulongi）

{ulongj;

for（j=0;j

{;}

}////////////延时函数

voidmain（void）////////////主函数

{

GPIO_DeInit（GPIOD）;

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

while

（1）

{

GPIO_WriteHigh（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

delay（10000）;

delay（10000）;

delay（10000）;

GPIO_WriteLow（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

delay（10000）;

delay（10000）;

delay（10000）;

}

}

第二步：

控制灯按照一定的频率闪烁：

频率可以使用时钟！

Stm8启动时，主时钟默认为HSIRC时钟的8分频，HSIRC是可以提供一个低成本的16MHz时钟源，

#include"stm8s.h"//头文件

voidCLK_Configuration（void）;

voidmain（void）////////////主函数

{

GPIO_DeInit（GPIOD）;

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

CLK_Configuration（）;

while

（1）

{

GPIO_WriteReverse（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

}

}

voidCLK_Configuration（void）

{

/*Fmaster=16MHz*/

CLK_HSIPrescalerConfig（CLK_PRESCALER_HISDIV1）;

}

例题三：

灯闪亮的同时蜂鸣器响

#include"stm8s.h"//头文件

#defineulongunsignedlong

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

voiddelay（ulongi）

{ulongj;

for（j=0;j

{;}

}////////////延时函数）;

voidmain（void）////////////主函数

{

GPIO_DeInit（GPIOD）;

GPIO_DeInit（GPIOB）;

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

GPIO_Init（GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

while

（1）

{

GPIO_WriteHigh（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

delay（10000）;

delay（10000）;

GPIO_WriteLow（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

delay（10000）;

delay（10000）;

GPIO_WriteHigh（GPIOB,GPIO_PIN_0）;

delay（10000）;

delay（10000）;

GPIO_WriteLow（GPIOB,GPIO_PIN_0）;

delay（10000）;

delay（10000）;

}

}

时钟控制器功能强大而且灵活易用。

其目的在于使用用户在获得最好性能的同时，亦能保证消耗的功率最低。

用户可以独立管理各个时钟源，并将它们分配到CPU或者各个外设。

主时钟和CPU的时钟均带有分频器。

主时钟源：

四种时钟源可以作为主时钟源：

1.1—24MHz高速外部晶体振荡器（HSE）

2.最大24MHz高速外部时钟信号（HSEuser-ext）

3.16MHz高速部RC振荡器（HSI）

4.128KHz低速部RC（LSI）

各个时钟源可独立打开或者关闭，从而优化功耗。

HSE：

高速外部时钟信号，由两个时钟源产生：

HSE外部晶体/瓷谐振器；HSE用户外部有源时钟。

（为了最大限度的减少输出失真和减少启动失真的稳定时间，谐振器和负载电容应尽可能的靠近谐振器引脚。

负载电容值应根据所选的谐振器进行调整。

）

外部1至24MHz的振荡器其优点在于能够产生精确的占空比为50%的主时钟信号。

为使系统快速启动，复位后时钟控制器自动使用HSI的8分频（HSI/8）做为主时钟。

其原因为HSI的稳定时间短，而8分频可保证系统在较差的VDD条件下安全启动。

时钟设置的目的到底是什么？

时钟设置肯定会出现中断？

貌似是这样的：

运用合适的时钟配置可以使得功耗降低，有时候计数频率很大，需要很大的计数或者怎么样时，需要使用其他的时钟，即非默认的时钟！

暂且这样解释！

例题四：

利用中断

按键控制灯的亮灭。

#include"stm8s.h"//头文件

voidmain（void）////////////主函数

{

GPIO_DeInit（GPIOD）;

GPIO_DeInit（GPIOB）;

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

GPIO_Init（GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_IN_FL_IT）;

EXTI_DeInit（）;

EXTI_SetExtIntSensitivity（EXTI_PORT_GPIOB,EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY）;///////定义端口的外部中断

enableInterrupts（）;//////////////////这个一定不能丢，中断使能

while

（1）

{

}

}

#pragmavector=6//中断编号+2

__interruptvoidEXIT_PORTB_IRQHander（void）

{

if（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&GPIO_PIN_0）==0x00）/////检查是否按下

{

GPIO_WriteReverse（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

}

}

//////默认的时钟为HSI的8分频，即上电默认的频率。

中断设置为上升沿触发：

则程序会有微小的变化：

#include"stm8s.h"//头文件

voidmain（void）////////////主函数

{

GPIO_DeInit（GPIOD）;

GPIO_DeInit（GPIOB）;

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

GPIO_Init（GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_IN_FL_IT）;

EXTI_DeInit（）;

EXTI_SetExtIntSensitivity（EXTI_PORT_GPIOB,EXTI_SENSITIVITY_RISE_ONLY）;///////定义端口的外部中断

enableInterrupts（）;//////////////////这个一定不能丢，中断使能

while

（1）

{

}

}

#pragmavector=6//中断编号+2

__interruptvoidEXIT_PORTB_IRQHander（void）

{

if（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&GPIO_PIN_0）==0x01）/////检查是否按下

{

GPIO_WriteReverse（GPIOD,GPIO_PIN_1）;

}

}

时钟这里到底是怎么回事啊？

LSI等如何配置，配置时钟做什么用的？

例题五：

设计一个程序使得当按键按下后发光二极管按照不同的频率闪烁。

分析：

不同的频率闪烁，可以设置为按照100,500,1000，2000Hz的频率闪烁。

定时器timer4的使用：

该定时器由一个带可编程预分频器的8位可位自动重载的向上计数器所组成，它可以用来做时基发生器，具有溢出中断功能。

Timer6同时钟/触发信号控制器一起用于定时器同步和级联。

Time4的主要功能包括：

1.8位向上计数的自动重载计数器（既然是向上计数，那么计算初值时？

）

2.3位可编程的与分配器（可在运行中修改），提供1,2,4,8,16,32,64，和128这8种分频比例。

3.中断产生

——在计数器更新时：

计数器溢出。

Timer6的主要功能：

1.8位向上计数的自动重载计数器

2.3位可编程的与分配器（可在运行中修改），提供1,2,4,8,16,32,64，和128这8种分频比例。

3.用于和外部信号相连和定时器级联的同步电路

4.中断产生：

——在计数器更新时：

计数器溢出

——在触发信号输入时。

Timer4和timer6中断：

该定时器的时钟源是部时钟（Fmaster）。

该时钟源是直接连接到CK_PSC时钟的，CK_PSC时钟通过预分频器分频后给定时器提供CK_CNT时钟。

预分频器功能如下：

1.预分频器是基于由一个3位寄存器（在TIMX_PSCR寄存器中）来控制的一个7位的计数器。

由于该控制寄存器是带缓冲的所以它可以在系统运行中被改变。

可以分频计速器的时钟频率为1到128之间的2的任意次幂。

预分频器的值是通过一个预装载寄存器来载入的。

一旦LS字节被写入时，保存当前要被使用值影子寄存器的值就被立即载入。

对TIMX_PSCR寄存器的读操作是访问预装载寄存器，因此在读的过程中没有什么特别要注意的地方。

中断使能寄存器：

TIMx_IER

位7：

保留，须保持清零

位6：

TIE：

触发中断使能：

0：

触发中断禁止；1：

触发中断使能；

位5:

1保留，须保持清零

位0：

UIE：

更新中断使能：

0：

更新中断禁止；1：

更新中断使能

状态寄存器1（TIMX_SR1）

位7：

保留，须保持清零

位6：

TIF：

触发中断标志位（此位在触发事件发生时（检测到TRGI信号的有效沿，在选择门控模式时硬件置位。

可以由软件清零。

）0：

无触发事件产生；1：

触发事件发生，此位当寄存器更新时由硬件置位（在timer4中该位保留）

位5:

1保留，须保持清零

位0：

UIF：

更新中断标志（此位在更新事件发生时由硬件置位。

可以由软件清零）

0：

无更新事件产生；1：

跟新事件发生。

此位当寄存器更新时由硬件置位。

1.如果TIM4_CR1中的UDIS=0，则发生在计数器溢出时。

2.如果TIM4_CR1中的UDIS=0和URS=0，则发生在通过设置TIM4_EGR的UG位产生软件重新初始化计数时。

时间产生寄存器（TIM4_EGR）

位7：

保留，须保持清零

位0：

TG：

触发事件产生：

可用软件对该位置位以产生一个触发事件。

该位由硬件自动清零。

0：

无触发发生；1：

TIM4_SR1中TIF标志被置1.如果TIE位为1则产生中断。

（注意：

在TIM4中该位保留）

位5:

1保留，须保持清零

位0：

UG更新事件产生0：

无更新事件产生；1：

计数器重新初始化并产生寄存器更新。

（注意：

分频计数器也同时清零）

计数器（TIMX_CNTR）

位7:

0计数器值

预分频寄存器（TIMX_PSCR）

位7:

3保留，须保持清零

位2:

0PSC分频器值分频器的值除分频时钟CLK_PSC

计数器时钟频率：

PSC中包含了每次更新事件（包含当通过TIM4_EGR寄存器的UG产生的更新事件）需要加载到实际分频寄存器的值。

这就意味着为了使新的分频器值启用，必须产生一个更新事件。

自动重装载寄存器（TIMX_ARR）

位7:

0自动重装载的值

一、16位通用定时器（TIM2，TIM3，TIM5）

1．通用定时器TIM2有3个通道，TIM3有2个通道，TIM5与TIM2类似但是带有两个额外的寄存器，用于定时器的同步和级联。

通用寄存器由带有可编程预分频器的16位自动装载计数器构成。

2．适合的场合：

基本的定时；测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）；产生输出波形（输出比较，PWM和单脉冲）；与其他定时器或者外部信号同步（外部时钟，复位，触发和使能信号）（仅针对带有TIM5的芯片）

定时器可由部时钟驱动。

3．TIM2和TIM3的主要功能：

16位向上计数和自动装载计数器；

4位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~32768之间2的幂

3个独立通道：

输入捕获，输出比较，PWM生成（边缘对齐模式），单脉冲模式输出

如下事件发生时产生中断：

更新：

计数器向上溢出，计数器初始化（通过软件）；

输入捕获；

输出比较；

4．TIM5的主要功能：

16位向上计数和自动装载计数器；

4位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数值为1~32768之间2的幂；

3个独立通道：

输入捕获；

输出比较；

PWM生成（边缘对齐模式）；

但脉冲模式输出；

如下事件发生时产生中断：

更新：

计数器向上溢出，计数器初始化（通过软件）

输入捕获；

输出比较；

5．时基单元包含：

16位向上计数器；预分频器；16位自动装载寄存器

没有重复寄存器。

计数器使用部时钟Fmaster,它由CK_PSC提供，并经过预分频器分频产生计数器时钟CK_CNT。

预分频器的实现：

预分频器基于4位寄存器的16位计数器，由于寄存器带有缓冲器所有可以随时修改预分频的数值。

计数器可以取值为1到32768质检单饿2的幂进行分频。

计数器时钟频率的计算公式：

fCK_CNT=fCK_PSC/2（PSCR[3:

0]）]

预分频器的值由预装载寄存器写入。

一旦写入预装载寄存器的LS字节时，带有当前使用值的影子寄存器就被写入了新的值。

新的预分频值在下一个周期时生效（在下一个更新事件之后）。

对TIMX_PSCR寄存器的读操作通过预装载寄存器实现，因此可以随时读取而不受限制。

5.计数器的操作

时钟/触发控制器（这个以及相应的TIMX_CR2和TIMX_SMCR寄存器仅仅存在于TIM5中）

捕获/比较通道：

输入部分：

定时器有两个输入通道，通道1在部到比较器。

6.中断：

通用定时器包括4个中断源：

捕获/比较3中断；捕获/比较2中断；捕获/比较1中断；更新中断

使用中断功能时，需要先设置TIMX_IER寄存器的CC3IE位或CC2IE或者CC1IE位使能中断请求。

通过软件设置TIMX_EGR寄存器的相应位也能产生不同的中断源。

7.TIM2,3,5寄存器

控制寄存器1（TIMX_CR1）

位7ARPE自动重装载允许位0：

TIMX_ARR寄存器没有预装载寄存器可以缓冲；可以直接对其进行写操作；1：

TIMX_ARR寄存器通过预装载寄存器可以缓冲。

位3OPM单脉冲模式0：

在发生更新事件时，计数器不停止；1：

当发生下一次更新事件时（清除CNE），计数器停止；

位2URS更新请求源0：

当更新请求源使能时，只要寄存器被更新了就产生更新中断；1当更新请求使能时，只有计数器溢出才产生更新中断。

位1UDIS禁止更新软件通过该位允许或者禁止UEV事件的产生

0：

只要计数器溢出，或者产生了软件更新，或者通过时钟/触发模式控制器产生了硬件复位，就产生更新事件。

1：

不产生更新事件，影子寄存器（ARR,PSC,CRRX）保持它们的值，如果设置了UG则计数器和预分频器被重新初始化。

位0CEN使能计数器0：

禁止计数器1：

使能计数器

8.控制寄存器2（TIM5_CR2）

该寄存器只有TIM5中才有。

触发从模式控制寄存器（TIM5_SMCR）

中断使能寄存器（TIMX_IER）

位7TIE触发中断使能0：

触发中断禁用1：

触发中断使能

位5:

4保留

位3CC3IE允许捕获/比较3中断0：

禁止捕获/比较3中断；1：

允许捕获/比较3中断

位2CC2IE允许捕获/比较2中断0：

禁止捕获/比较2中断；1：

允许捕获/比较2中断

位1CC1IE允许捕获/比较1中断0：

禁止捕获/比较1中断；1：

允许捕获/比较1中断

位0UIE允许更新中断0：

禁止更新中断；1：

允许更新中断；

状态寄存器1（TIMX_SR1）

位7保留

位6TIF触发中断标志当发生触发事件时该位由硬件设置置1（在TRGI信号上检测到有效的触发沿，当选择门控模式时，上升及下降沿都有效）。

它由软件清0.

0：

没有触发事件发生；1：

触发中断悬挂注意在TIM2和TIM3中该位保留。

位5:

4保留

位3CC3IF捕获/比较3中断标志

位2CC2IF捕获/比较2中断标志

位1CC1IF捕获/比较1中断标志

如果通道CC1配置位输出模式，当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置1，由软件清零。

0：

无匹配发生；

1：

TIMX_CNT的值与TIMX_CCR1的值匹配

如果通道CC1配置位输入模式，它由软件清零或通过读TIMX_CCR1L清零

0：

无输入捕获产生；

1：

计数器值已被捕获（拷贝）到TIMX_CCR1（在IC1上检测到所选极性相同的边沿）。

位0UIF更新中断标志

当产生更新事件该位由硬件置1，软件清零。

0：

无更新事件发生；

1：

更新事件等待响应。

当寄存器更新时该位由硬件置1；

——若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0.计数器溢出；

——若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0，URS=0，当TIMX_EGR寄存器的UG=1时产生更新事件（软件对计数器CNT重新初始化）

状态寄存器2（TIMX_SR2）

位7:

4保留

位3CC3OF捕获/比较3过捕获标志

位2CC2OF捕获/比较2过捕获标志

位1CC1OF捕获/比较1过捕获标志

只有当对应通道设置为输入捕获模式下，才会被硬件置位；软件写0清除该位。

0：

没有检测到过捕获；

1：

CC1IF标志已经置位的情况下，计数器的值又被捕获到TIMX_CCR1寄存器中。

位0保留硬件强制为0

事件发生寄存器（TIMX_EGR）

位7保留

位6TG产生触发事件该位由软件置1，用于产生一个触发事件，由硬件自动清0

0：

无动作；

1：

TIMX_SR1的TIF标志被置1.如果TIE为1则产生一个中断。

注意在TIM2和TIM3中，该位保留

位5:

4保留

位3CC3G产生捕获/比较3事件

位2CC2G产生捕获/比较2事件

位1CC1G产生捕获/比较1事件该位由软件置1，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清零。

0：

无动作；

1：

在通道CC1上产生一个捕获/比较事件

若通道CC1设置位输出：

设置CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。

若通道CC1配置位输入：

当前的计数器值捕获至TIMX_CCR1寄存器，设置CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。

若CC1IF已经为1，则设置CC1OF=1.

位0UG产生更新事件该位由软件置1，由硬件自动清零

0：

无动作；

1：

重新初始化计数器，并产生一个更新事件。

注意预分频器的计数器也被清零。

计数器高位（TIMX_CNTRH）

位7:

0CNT计数器的值（MSB）

计数器低位（TIMX_CNTRL）

位7:

0CNT计数器的值（LSB）

预分频器（TIMX_PSCR）

位7:

4保留

位3:

0PSC预分频器的值预分频器对输入的CK_PSC时钟进行分频计数器的时钟频率Fck_cnt等于Fck_psc/2的（PSC[3:

0]）.PSC[7:

4]由硬件清零。

PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器的值（包括由于清除TIMX_EGR寄存器的UG位产生的计数器清除事件）。

这意味着如要新的预分频值生效，必须产生更新事件。

自动装载寄存器高位（TIMX_ARRH）

位7:

0ARR自动装载值（MSB）

ARR是自动装载的值，挡自动装载的值为0时，计数器不工作。

自动装载寄存器低位（TIMX_ARRL）

位7:

0ARR自动装载值（LSB）

例题：

利用定时器定时使得灯闪亮，按键按下就停止闪亮，再次按下，又闪亮：

#include"stm8s.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

unsignedinttemp;

voiddelay（ulongi）

{

ulongj;

for（j=0;j

{;}

}

voidCLK_Configuration（void）;

voidGPIO_Configuration（void）;

voidTIM2_Configuration（void）;

voidEXIT_Configuration（void）;

voidmain（void）

{

CLK_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

EXIT_Configuration（）;

TIM2_Configuration（）;

enableInterrupts（）;

while

（1）

{

}

}

voidCLK_Configuration（void）

{

/*Fmaster=16MHz*/

CLK_HSIPrescalerConfig（CLK_PRESCALER_HSIDIV1）;

}

voidGPIO_Configuration（void）

{

/*GPIODreset*/

GPIO_DeInit（GPIOB）;

GPIO_DeInit（GPIOD）;

/*ConfigurePD1（LED1）asoutputpush-pulllow（ledswitchedon）10MHZ*/

GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST）;

GPIO_Init（GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_IN_FL_IT）;

}

voidTIM2_Configuration（void）

{

TIM2_DeInit（）;///设置timer2定时器

TIM2_TimeBaseInit（TIM2_PRESCALER_2048,8000）;/*对TIM2时钟进行预分频得到计数时钟*/

TIM2_ITConfig（TIM2_IT_UPDATE,ENABLE）;/*允许更新中断使能*/

//TIM2_GenerateEvent（TIM2_EVENTSOURCE_UPDATE）;/*设置事件源为更新事件*/