哈工程船舶学院大三专题报告.docx
《哈工程船舶学院大三专题报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈工程船舶学院大三专题报告.docx（16页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
哈工程船舶学院大三专题报告
2018年10月10日
—我国船舶焊接技术的现状与未来发展
摘要：
焊接是一门既古老又新颖的技术，在各种产品制造工业中，焊接是一种十分重要的加工工艺。
焊接技术已广泛应用于机械制造、造船、海洋开发、汽车制造、机车车辆、石油化工、航天、航空技术、原子能发电、电子技术及钢结构建筑等部门。
而在船舶制造领域，船舶焊接技术已现代造船模式中的关键技术之一。
先进的船舶高效焊接技术，在提高船舶建造效率，降低船舶建造成本，提高船舶建造质量等方面具有重要的作用，也是企业提高经济效益的有效途径。
先进的船舶高效焊接技术涉及到船舶制造中的工艺设计、计算机数控下料、小合拢、中合拢、大合拢、平面分段、曲面分段、平直立体分段、管线法兰焊接、型材部件装焊等工序和工位的焊接工程。
同时也会牵动与之相关的焊接产业链，如焊接材料、焊接设备和专用工装、焊接辅器具、金属的加工、焊接接头设计、焊接接头性能与质量控制、焊接标准与规范等。
本文主要介绍当前我国船舶领域焊接技术发展的若干方面以及其未来的方向，以供关心焊接领域的相关人员参考。
关键字：
焊接技术发展趋势
金属焊接是指通过适当的手段，使两个分离的金属物体（同种金属或异种金属）产生原子（分子）间结合而连接成一体的连接方法。
焊接是一门既古老又新颖的技术，在各种产品制造工业中，焊接是一种十分重要的加工工艺。
它在工业中应用的历史不长，但是它的发展却是非常迅速的。
应用面之广也是非常广泛的。
在短短的几十年中焊接已在许多工业部门的金属结构中，如建筑钢结构，造船、车辆、压力容器以及航空、航天工程中几乎全部取代了铆接。
焊接在整个工业中的地位还可以从这样一个事实来判断，即世界主要工业国是每年生产的焊接结构约占钢产量的45%左右。
随着我国改革开放政策的实施，焊接结构的应用也有较大增长，到上世纪末我国焊接结构产量已达钢产量的35%以上。
焊接技术已广泛应用于机械制造、造船、海洋开发、汽车制造、机车车辆、石油化工、航天、航空技术、原子能发电、电子技术及钢结构建筑等部门。
随着现代科学的蓬勃发展，焊接技术也随之不断进步，仅以新型焊接方法而言，到目前为止已达几十种之多，按其分类也有三种分类法（族系法、一元座表法、二元座表法）。
船舶焊接作为一种传统的船舶制造工艺技术，在进入21世纪后遇到了新的机遇和挑战。
先进制造技术的蓬勃发展，对船舶焊接技术的发展提出了越来越高的要求，使船舶焊接技术在广度和深度方面均产生了质的飞跃。
就船舶焊接技术而言，一方面在21世纪前期仍将在目前传统船舶焊接技术的范围内继续提高与改进；另一方面，新钢材、新焊材、新焊接工艺、新焊接设备等的出现，可能在21世纪20年代左右对船舶焊接技术产生重大影响。
1.船舶焊接技术在造船中的地位
焊接在造船中的应用，引起了造船工业的革命，极大地促进了造船事业的发展。
船舶焊接代替船舶铆接后，不仅出现了全焊接船（1920年在世界上出现了第一艘全焊接船），并使船体从散装建造方式发展到分段建造，以及现在的区域造船法，极大地缩短了造船周期。
在船舶的建造中，焊接是其中的关键和支撑技术，焊接的总工时和成本各占船体建造的总工时和成本的30-40%，焊接技术的质量是反映船体建造质量优劣的重要指标。
因此，研究和开发机械化、自动化的高效焊接技术就成为造船企业提高造船质量，提高生产效率、降低建造成本、缩短造船周期的有效技术途径。
焊接技术的发展是与20世纪科技高速发展密切相关的。
目前船舶焊接技术已进入到一个崭新的发展阶段。
在手工电弧焊、埋弧焊、气体保护焊的基础上发展成功能各异的高效机械化、自动化焊接方法；并将当代计算机、微电子、信息、机器人、激光、电子束、等离子等技术领域的最新成果广泛应用于船舶焊接技术，从而将船舶焊接技术推上了现代造船科学技术的领军地位。
船舶焊接技术正作为船舶建造工艺这门系统工程中主力而更广泛地应用于现代船舶制造业当中。
2.我国造船焊接技术的发展
目前国内船舶焊接技术的发展主要表现为：
船舶焊接机械化、自动化水平不断提高，具有高参数、高寿命、大型化等特征的船舶焊接制品不断出现，船舶焊接结构设计革新程序迅速提升，船舶焊接新工艺、新方法不断出现，投入生产实际应用的周期大为缩短；高效、优质船舶焊接材料及焊接设备系列化均攀上新台阶，船舶焊接标准体系日趋完整、科学。
下面分几个方面详细阐述我国造船焊接技术的发展：
2.1船用钢材
对于船用钢材，笔者分两个方面来讲。
第一，民用船舶用钢材：
分ABDE四级。
高强度船舶结构钢国内主要使用的有：
A32，D32，E32，这三种是国内32kg，315mpa的主流。
然后，A36，D36，E36，E40，这四种是36kg，355kpa的主流。
以上所有钢的强度等级都是一样的，是235mpa，24kg，34j，它们之间的区别就在于冲击韧性，承受温度的不同，A表示承受的适合温度是常温，B表示承受的适合温度是零摄氏度，D表示承受的适合温度是零下二十度，E表示承受的适合温度是零下四十度。
第二，军用钢：
其最基本的要求是要用最薄的钢保持最强度。
国内现在主流使用的有三种：
901,902,903.
901:
16Mn,35kg
902:
15Mnv;15MnT,40kg
903:
14MnTivRe,45kg
2.2船舶焊接材料
我国船舶建造焊接材料基本实现了国产化，然而仍有部分焊接材料依赖进口，如船厂大型平面分段流水线上的多丝埋弧焊焊丝和焊剂，气电垂直自动焊工艺上的药芯焊丝，双丝MAG焊的焊丝以及建造特种船舶如LNG、LPG船、化学品船等所用的焊接材料。
高效焊材在船舶建造中发挥极其重要的作用，因此引起了世界各国的重视，不断研究开发出新的高效焊接材料。
进入新世纪，根据我国造船工业发展的需要，高效焊接材料会有更大的发展空间。
从发展的方向来看，可有以下几方面值得重视。
2.2.1 手工电焊条
分三种焊条而言：
向下立焊焊条与立向上焊相比，效率提高1～2倍；铁粉焊条：
熔敷效率可提高130%～240%，生产效率提高50%以上；重力焊条：
采用高效铁粉焊条（一般直径为Φ5～Φ8mm，长度为550、700、900mm）。
生产效率是常规手工焊的6倍。
2.2.2 气保护实芯焊丝
我国气保护实芯焊丝的品种太少（E49-1、E50-6），今后应大力扩大品种，同时也应进一步改进实芯焊丝的工艺性能，降低飞溅，成型美观。
如研制开发的活性实芯焊丝，表面活化处理，并具备防锈、润滑功能等。
2.2.3 气保护药芯焊丝
从发展的趋势来看，药芯焊丝将是21世纪船舶企业的主要焊材，目前应用率已达到60%以上。
其特点为焊道成型美观、电弧稳定、焊接飞溅小、全位置焊接工艺性能良好、焊接熔敷速度快、生产效率高等。
为此，国内大部分船厂均实现了集中储罐式供气和焊接工位的焊丝盘托盘供应。
目前我国的药芯焊丝，无论是数量、质量、品种与国外相比均有较大的差距，应大力开发与研究：
如碱性药芯焊丝、自保护药芯焊丝、金属型药芯焊丝，以及水下药芯焊丝和不锈钢、耐热钢、耐酸钢、低温钢药芯焊丝等。
2.2.4 其他焊接材料
随着我国焊接自动化程度的提高，将大力发展多丝MAG焊、垂直立焊、全位置管线MAG焊，以及机器人MAG焊等。
无论是实芯焊丝和药芯焊丝，在适应性方面都要进行大量的工作。
多丝埋弧焊也将有很大的发展空间，焊丝、焊剂，特别是烧结焊剂需大力发展。
单面焊双面成型的各类衬垫在高效焊接中也是不可忽视的。
2.2.5 可持续发展的高效焊材
焊接是污染大户，有强光、噪音，并伴有大量烟尘、飞溅，污染空气和环境，时有职业病发生。
因此，在发展高效焊材的同时，必须考虑可持续发展。
根据我国《焊剂与切割安全》GB9448-88的规定，各类焊接作业的烟尘量≤6mg/m3。
然而，实际各工厂的焊接场地均超过此规定，特别是在车间和封闭的容器内，如在船舱内可达38～312mg/m3，碳弧气刨的烟尘量更大，达200～1300mg/m3。
不同焊条的发尘速度及发尘量见表1。
不同焊材的平均发尘速度及飞溅见表2。
从表中数据可以看出，高效焊材（实芯及药芯焊丝）发尘量最多，其次是低氢焊条。
但各类焊材均超出规定的卫生指标。
因此，发展各类高效焊材的同时必须降低发尘量。
减少飞溅，特别是对碱性低氢焊材尤为重要。
表1 不同焊条的发尘速度及发尘量
焊条类型
发尘速度
/（mg•min-1）
每kg焊条的发尘量
/（g•kg-1）
钛钙型焊条
200～280
6～8
高钛型焊条
280～320
7～9
钛铁矿焊条
300～360
8～10
低氢型焊条
300～450
10～20
表2 不同焊材的平均发尘速度及飞溅
焊条
实芯焊丝
药芯焊丝
发尘速度
/（mg•min-1）
200～450
400～600
500～850
飞溅
/（g•min-1）
2～3
2.5～3.5
0.7～1.2
日本神钢研制出I系列的药芯焊丝，比同类药芯焊丝发尘量和飞溅量减少30%～40%。
这种I系列焊材主要通过调整药芯的组成物，如以MgCO3部分代CaCO3，减少CaF2及K的含量，以及适当减少激烈氧化等（降低钢带的含碳量）。
金属型药芯焊丝，也可减少烟尘及飞溅，并能提高生产率和改善焊接工艺性。
采用活性焊丝可以提高焊接电弧的稳定性，减少飞溅。
此外采用逆变电源亦可降低飞溅，改善焊缝成型。
为了保护焊工的健康，焊接工位应安装通风、洗尘设备，特别是在封闭容器之内焊接时。
2.3钢种等级与焊接材料的选配
钢种等级与焊接材料的选配，见表3。
表3钢材等级与焊接材料的选配
序号
焊接方法
焊接材料
钢材等级
适用范围
1
手工电弧焊
E4315.01（SH427.01）
A、B、D
构架对接
全位置角焊
外板对接
E5015.01（SH507.01）
其它等效焊材
AH32～DH36
E5015.02（SH507.02）
其它等效焊材
EH32、EH36
外板对接
构架全位置角焊
2
埋弧自动
双面焊
焊丝：
H08A
焊剂：
SHJ431
其它等效焊材
A、B、D
拼板
焊丝/焊剂
H10Mn2/HJ101（CHJ101）
H10Mn2G/HJ331（SHJ331）
其它等效焊材
AH32AH36
DH32DH36
EH32EH36
3
CO2气体保护半自动焊
E71T-1（DW-100）（2Y）
E70T-1（MX-200）
E71T-1（SM-1F）（2Y）
E71T-1（KFX-712C）
E501T-1（YJ-502）（Q）
E71T-1（TWE-711）
其它等效焊材
A、B、D、
AH32
AH36
DH32
DH36
EH36
外板及构架对接，构架与板平角，立角焊
表3（续）钢材等级与焊接材料的选配
序号
焊接方法
焊接材料
钢材等级
适用范围
4
CO2气体保护单面焊
焊丝：
E71T-1（TWE-711）
E71T-1（KFX-712C）
衬垫：
TC-1
JN-4
其它等效焊材
A、B、D、
AH32AH36
DH32DH36
EH32、E36
中、大组立板材对接及总组立中合拢对接缝
5
手工衬垫单面焊
焊条：
E5015.01（SH507.01）
衬垫：
JN-1
其它等效焊材
A、B、D
AH32AH36
DH32DH36
中、大、总组立中板材对接及合拢对接缝
6
高效铁粉重力焊
E4313（CJ421FeZ）
其它等效焊材
A、B、D
中、大组立中的构件平角焊缝
E5024（CJ501FeZ）
其它等效焊材
AH32AH36
DH32DH36
7
手工下行焊
E5015（CJ507Fe）
其它等效焊材
A、B、D
AH32DH32
船体构件合拢垂直角焊缝
8
垂直气电焊
焊丝:
EG70T-2（DWS-43G）
衬垫:
KL-4GT
其它等效焊材
A、B
AH32、AH36
DH32、DH36
总组立合拢旁板，纵、横舱壁的垂直对接焊
焊丝:
EG70T-2（DWS-43G）
衬垫:
JN-10
其它等效焊材
A、B、D
AH32DH32
AH36DH36
9
FCB三丝埋弧自动单面焊
焊丝：
Y-A
表面焊剂：
NSH-50
底面焊剂：
NSH-IR
其它等效焊材
A、B、D
AH32DH32
AH36DH36
平面分段流水线中板材的对接焊
2.4 船舶焊接方法及设备
根据我国船舶企业造船模式的现状，可把企业分为三类：
第一类主要是众多的小型造船企业和沙滩船厂，属于整体造船模式。
其焊接方法及设备的使用现状为：
平板拼接、管道焊接及船体焊接均采用硅整流式变压器手工焊条电弧焊，刚开始应用晶闸管式CO2气体保护焊机。
第二类主要是地方造船厂和规模较大的民营造船厂，其造船模式属于分段造船模式。
其焊接方法及设备的使用现状为：
平板拼接采用CO2气体保护焊机和晶闸管式埋弧焊机。
平角焊、立角焊工艺采用CO2气体保护焊和手工电弧焊。
分段焊接亦以CO2气体保护焊和手工电弧焊为主。
管道焊接则采用TIG焊、CO2气体保护焊和手工焊条电弧焊。
其趋势是向以CO2气体保护焊和焊接过程自动化为主的方向发展。
第三类则是中国船舶工业集团公司和中国船舶重工集团公司下属的大型企业，如外高桥船厂、大连船厂、沪东中华以及南通的中远川崎等，其造船模式已属于分道造船模式，并向更先进的集成造船模式发展。
上述企业焊接方法及设备的使用现状为：
平板拼接采用CO2气体保护焊和晶闸管式埋弧焊机。
平角焊、立角焊工艺基本为CO2气体保护焊。
区域连接应用气电立焊工艺。
管道焊接为TIG焊和CO2气体保护焊。
其船舶焊接基本以CO2气体保护焊和焊接过程自动化为主导，并开始采用机器人焊接。
所谓高效焊接技术是指与常规焊条手工电弧焊相比，熔敷速度高、焊接速度快、操作方便且易于自动焊的焊接工艺方法。
其特点是生产效率高、焊接质量好、节约能源和材料、改善劳动条件和保护环境等。
对于船舶制造可以大大缩短造船周期、降低造船成本，故对我国造船业来说，船舶焊接方法及设备的整体发展趋势应是向高效焊接工艺及设备发展。
目前我国的第三类造船企业中高效焊接技术已占全部焊接工作量的80%，但众多的中小船舶企业则相差很远。
船舶高效焊接技术主要有：
①手工焊：
铁粉焊条、重力焊、下向焊；
②气体保护焊：
CO2气体保护焊、双丝MAG焊、垂直气电自动焊、TIME焊；
③埋弧焊：
单丝、多丝埋弧焊、窄间隙埋弧焊；
④单面焊：
手工单面焊、CO2气体保护单面焊、埋弧单面焊（FCB、FAB、RF法）；
⑤其他：
电渣焊、激光焊、激光电弧复合热源、搅拌摩擦焊等。
3.造船焊接技术发展方向
船舶焊接作为一种传统的船舶制造工艺技术，在进入21世纪后遇到了新的机遇和挑战。
先进制造技术的蓬勃发展，对船舶焊接技术的发展提出了越来越高的要求，使船舶焊接技术在广度和深度方面均产生了质的飞跃。
就船舶焊接技术而言，一方面在21世纪前期仍将在目前传统船舶焊接技术的范围内继续提高与改进；另一方面，新钢材、新焊材、新焊接工艺、新焊接设备等的出现，可能在21世纪20年代左右对船舶焊接技术产生重大影响。
总体上来看，先进船舶焊接技术的发展趋势是：
高速化、大线能量—高性能化、高品质化—完全自动化。
也只有这样才能满足我国建造大型化船、高附加值船、高性能船的需要。
比如现在我国各大船厂普遍采用的二氧化碳气体保护焊就是一种非常值得推广的一种焊接技术，它可以单面焊、一次成型、焊接变形小、工艺简单、操作方便，极大地缩短了工艺周期，确保了焊接质量。
从材料、钢材和焊接设备来说，又可细分为一下三方面：
3.1用于船舶建造的钢材
在21世纪的前期，由于冶金工艺的进步，特别是纯洁化、微合金化和控轧控冷高密度位错的超强力轧制可变强磁场、精密热处理等技术以及制成的超细晶粒钢等材料在钢铁企业的推广，将使各种用于船舶与钢结构的钢材的可焊接性更好，不易产生焊接裂纹，并可以采用大热输入焊接，为全力追求焊接自动化和高效焊接技术奠定基础。
据预测，进入21世纪头20年，市场将会提供经济适用的新一代高强度（800兆帕~1500兆帕）钢材品种。
可以设想，随着新一代高强度钢材的大量推广使用，21世纪将会朝着所谓“薄板组合时代”前进，这必将引起常规焊接工艺与焊接材料技术的重大变革。
3.2船舶焊接材料
在近几年间，船舶焊接材料最明显的变化是气体保护焊丝用量在全部焊接材料用量中所占的比例大幅度上升。
欧洲造船企业大力推广应用“实芯焊丝+混合气体保护焊”，而日本和韩国却大力推广应用“药芯焊丝+CO2气体保护焊”。
对这二者的应用效果及成本核算各有各的说法。
欧洲船厂认为实芯焊丝适应性较强，焊接成本划算，可应用于自动化焊接。
日本认为药芯焊丝具有高效率、工艺性等特点，可以在150~350安培的电流范围内正常施焊，使用起来更方便。
尤其是角焊缝专用的金属型药芯焊丝，应用它可以获得比普通药芯焊丝焊脚大的焊缝，很适合大型或超大型船舶制造中的焊接。
近年来，日本还考虑开发适合船厂需要的各种类型高效率的药芯焊丝，如高效率立向焊接专用渣系药芯焊丝等。
为了保护环境，减少焊接时的污染物质与废弃物，国外近年来用于气体保护焊的金属粉型药芯焊丝发展很快，这些产品熔渣少，可使焊渣飞溅减少30%~40%，焊接烟尘减少30%~35%，施焊工艺和焊缝力学性能都很好。
下图为最近由日本新日铁熔接工业研究所开发出来的被称为SX-1系列的新一代无缝药芯焊丝。
这种新型无缝药芯焊丝，其药芯药的含量要比原来的一些金属型粉芯的药芯焊丝少1/2，中间药粉的主要成分是脱氧剂、电弧稳定剂以及一些合金元素。
这种新型的无缝药芯焊丝渣剂少，可以适合全位置焊接。
由于这种焊丝焊渣飞溅的金属颗粒很小，因此可以在焊接电流较宽的范围内施焊。
在150~550安培土范围内，焊丝给送速度为6米/分~30米/分，焊缝的金属性能好，扩散氢含量达2.2毫升/100克。
该焊丝受到国际造船界的好评。
最新研究动向表明，用于船用钢焊接的熔渣型药芯焊丝是高效全位置焊药芯焊丝，其在药芯中增加了脱氧剂（硅、铝等），脱氧剂通过降低被熔化金属的含氧量而增加粘度，向造渣剂中添加氧化铝则提高了熔渣粘度和凝固点，增强被熔化金属的抗力。
这些特征在自动化焊接操作中起了良好的作用。
用于全位置低温韧性好的药芯焊丝，以日本神户制钢的DW-55L和DW-55LSR药芯焊丝为代表。
其近几年技术发展方向是：
通过提高熔渣的碱度或者在焊丝中添加适当数量的脱氧剂（如镁）来减少焊缝金属的含氧量，从而使其更容易达到淬火效果；通过复合添加钛和硼，使焊缝金属结构发生相变，促进粗大晶粒细小化；也可以通过减少焊缝金属中沉淀硬化型元素（铌、钒等）的含量，解决钢板焊接热处理后不能保持低温韧性这一困扰船舶工业多年的难题。
由于低温钢用熔渣型药芯焊丝在这些技术上得到了发展，具有了优良的断裂韧性，同时又保持了高效率和良好的焊接性，所以已被成功地应用于海洋结构、液化石油气（LPG）船以及低温用压力容器等不同领域。
3.3船舶焊接设备
3.3.1船舶平面分段装焊生产线引入新概念
船舶焊接设备基本的平面分段生产线已沿用了30年，但近10年来引入了新的概念，如增加了焊接、控制、操作及机构定位系统，综合起来形成高质量、低成本焊缝。
德国Ogden公司就设计了带有9级磁铁的电磁性平台，专门用于平面分段拼板工位。
3.3.2肋板安装焊接工艺设备
这是专门用于平面分段上安装肋板的高效焊接装置，德国的KVaernerWarnow船不久前装备了Pamamex公司提供的12米宽的平面分段生产柔性线，它既适用于船舶结构焊接又适应于海洋结构物的焊接。
3.3.3PEMA-VWS垂直焊工艺装备
Pamamex公司推出的该焊机被安装在移动门架上，主要用于双层底舱壁结构的垂直焊接。
这种焊机可以同时焊成4条垂直焊缝，并具有自动调节平台高度的功能。
4套ESAB、MIG焊枪由一个摆动环支承，并且还装一个适用于要求较大焊缝厚度的可编程控制的振荡系统，焊接部件通过一束激光射线进行定位，据称这种焊接系统的生产效率相当于8~10台手工焊机或2台焊接机器人的效率。
3.3.4NH-HISAW四电级高速埋弧单面焊设备
该设备的焊接速度是普通单面埋弧焊的2.5倍。
3.3.5曲面外板的单面焊接机器人工艺装备
最近，日本已开发出难度极大的曲面分段装焊的焊接机器人。
该设备具有4轴检测，NC门架控制焊接机器人进行曲面拼板自动焊接。
这台焊接机器人用双丝CO2保护单面焊，前丝采用实芯焊丝，后丝采用药芯焊丝。
这种焊接方法与以往的FAB埋弧焊法相比速度提高近2倍。
3.3.6双丝MAG高效角焊工艺装备
最近，日本大阪电气和日本大阪大学联合科学研究共同研制推出一种高效双丝GMA角焊工艺及装备。
该焊接工艺及装备可应用于高速角焊，在焊接速度高达4米/分的条件下也不会出现咬边现象，而且在倾角斜坡小于200的情况下也能正常进行焊接。
其焊接原理是：
第一根焊丝采用大电流确保熔深，随后的第二根焊丝可获得美观的焊缝外观，其成型的最大焊角尺寸可达到10毫米。
为了获得稳定的焊接效果，该设备还具有脉冲电流控制系统，既可保持焊丝熔滴过渡的稳定又可减少焊渣飞溅。
3.3.7船舶焊接机器人的应用工艺装备
日本钢管公司已全部用焊接机器人进行船舶建造的自动化和无人化焊接。
3.3.8船舶特种焊接技术的发展趋势
搅拌摩擦焊在造船中的应用最近由英国TW1所发明的搅拌摩托焊（Frictionsfirwelding）已成功地焊接了铝、锌、镁、铜等材料，并可焊25毫米以下的钢材，这是一个很吸引力的焊接新方法。
这一方法可广泛应用于经济建设和军事工程的一切领域。
激光焊接在船舶建造中获得应用的有两种类型的激光器，一种是CO2激光器，另一种是YAG激光器。
最近在船舶结构中出现了夹层平面分段结构，而运用激光焊接夹层平面分段则具有抗拉强度高、施工方便、成本比常规的平面分段低等优点。
目前，德国Meyer、Werft公司已应用激光焊接设备生产游船及其他客船上非主力结构甲板和上层建筑。
激光+MIG、激光+MAG、激光+等离子等复合焊接这是最近几年来奥地利的Fronius公司正在研发的激光复合焊接工艺与装备。
它可以加大焊接厚度，提高焊接效率，同时也可以更好地适应船舶大型构件装焊过程中装备间隙的变化。
但该工艺及装备尚在研究之中，还未有生产应用的报道。
后记：
在船舶制造领域，船舶焊接技术已现代造船模式中的关键技术之一。
先进的船舶高效焊接技术，在提高船舶建造效率，降低船舶建造成本，提高船舶建造质量等方面具有重要的作用，也是企业提高经济效益的有效途径。
船舶焊接作为一种传统的船舶制造工艺技术，在进入21世纪后遇到了新的机遇和挑战。
先进制造技术的蓬勃发展，对船舶焊接技术的发展提出了越来越高的要求，使船舶焊接技术在广度和深度方面均产生了质的飞跃。
总之，我国船舶焊接技术已为实现我国成为世界第一大国作出了一份重要的贡献。
我们的任务是十分艰巨但前景是十分美好的。
鸣谢：
笔者撰写本文的灵感来自于沪东中华的芮老师。
芮老师关于船舶焊接工艺的讲座深深触动了笔者，不仅让笔者认识到了焊接在船舶领域中的重要性，他自身巨大的人格魅力也给了笔者极大的启示。
感谢芮老师。
升级会员 