QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书.docx
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QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书
第一章可编程控制器基本指令
一．实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容
基本指令如表所示。
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持
复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作
NOP
无
使步序作空操作
1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
2．正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
3．输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
4．置位与复位指令S、R
S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
5．空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
第二章可编程控制器实验
实验一喷泉的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
图1-1喷泉控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L5、L9：
Q0.4
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L6、L10：
Q0.5
L3：
Q0.2L7、L11：
Q0.6
L4：
Q0.3L8、L12：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．喷泉控制语句表
0
LD
I0.0
14
LD
M0.1
27
LD
M10.4
1
O
M1.0
15
AN
M0.0
28
=
Q0.3
2
AN
T37
16
TON
T38，+5
29
LD
M10.5
3
A
I0.1
17
LD
T38
30
=
Q0.4
4
=
M1.0
18
=
M0.0
31
LD
M10.6
5
LD
M1.0
19
LD
M0.0
32
=
Q0.5
6
TON
T37，+5
20
SHRB
M10.0，M10.1，+8
33
LD
M10.7
7
LD
T37
34
=
Q0.6
8
O
M11.0
21
LD
M10.1
35
LD
M11.0
9
=
M10.0
22
=
Q0.0
36
=
Q0.7
10
LD
I0.0
23
LD
M10.2
37
LDN
I0.1
11
O
M0.1
24
=
Q0.1
38
R
M10.1，8
12
A
I0.1
25
LD
M10.3
13
=
M0.1
26
=
Q0.2
四．喷泉控制梯形图
图1-2喷泉梯形图
实验二舞台灯光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L6：
Q0.5
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L7：
Q0.6
L3：
Q0.2L8：
Q0.7
L4：
Q0.3L9：
Q1.0
L5：
Q0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
图3-1舞台灯光控制示意图。
4．调试并运行程序。
三．舞台灯光控制语句表
1
LD
I0.0
27
O
M10.5
53
=
Q0.4
2
O
M0.1
28
O
M11.0
54
LD
M10.4
3
A
I0.1
29
O
M11.1
55
O
M10.7
4
=
M0.1
30
O
M11.2
56
O
M11.0
5
LD
M0.1
31
O
M11.3
57
O
M11.6
6
AN
M0.0
32
O
M11.4
58
=
Q0.5
7
TON
T37，+5
33
=
Q0.0
59
LD
M10.3
8
LD
T37
34
LD
M10.1
60
O
M10.7
9
=
M0.0
35
O
M10.6
61
O
M11.1
10
LD
M0.1
36
O
M11.0
62
O
M11.6
11
TON
T38，+10
37
O
M11.5
63
=
Q0.6
12
AN
T38
38
=
Q0.1
64
LD
M10.2
13
=
M1.0
39
LD
M10.4
65
O
M10.7
14
LD
M1.0
40
O
M10.6
66
O
M11.2
15
O
M0.2
41
O
M11.1
67
O
M11.6
16
=
M10.0
42
O
M11.5
68
=
Q0.7
17
LD
M11.6
43
=
Q0.2
69
LD
M10.1
18
TON
T39，+5
44
LD
M10.3
70
O
M10.7
19
AN
T39
45
O
M10.6
71
O
M11.3
20
=
M0.2
46
O
M11.2
72
O
M11.6
21
LD
M0.0
47
O
M11.5
73
=
Q1.0
22
SHRB
M10.0，M10.1，+14
48
=
Q0.3
74
LDN
I0.1
23
LD
M10.1
49
LD
M10.2
75
R
M10.1，14
24
O
M10.2
50
O
M10.6
25
O
M10.3
51
O
M11.3
26
O
M10.4
52
O
M11.5
四．舞台灯光控制梯形图
图3-2舞台灯光梯形图
实验三轧钢机的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。
当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
图7-1轧钢机控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.0M3F：
Q0.2
停止按钮：
I0.3M2：
Q0.1M3R：
Q0.3
S1按钮：
I0.1Y1：
Q0.4
S2按钮：
I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．轧钢机控制语句表
1
LD
I0.0
14
O
Q0.2
27
A
M0.0
2
O
T38
15
A
I0.3
28
A
M0.1
3
O
M0.0
16
AN
I0.2
29
=
Q0.3
4
A
I0.3
17
A
M0.0
30
=
Q0.4
5
=
M0.0
18
=
Q0.2
31
LD
Q0.3
6
LD
I0.0
19
S
M0.1，1
32
LD
T38
7
O
Q0.0
20
LDN
I0.3
33
CTU
C1，+4
8
O
T38
21
O
C1
34
LD
C1
9
A
I0.3
22
R
M0.1，1
35
TON
T38，+30
10
A
M0.0
23
LD
I0.2
36
R
Q0.0，4
11
=
Q0.0
24
O
Q0.3
37
12
=
Q0.1
25
A
I0.3
38
13
LD
I0.1
26
AN
I0.1
四．轧钢机控制梯形图
图7-2轧钢机控制梯形图
实验四邮件分拣的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成邮件分拣控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。
必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。
在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。
当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。
当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.1
停止按钮：
I0.1M2：
Q0.2
S1按钮：
I1.0M3：
Q0.3
S2按钮：
I0.7M4：
Q0.4图8-1邮件分拣控制示意图
XC按钮：
I0.3M5：
Q0.5
XD按钮：
I0.4L1：
Q0.6
XE按钮：
I0.5L2：
Q0.7
XF按钮：
I0.6
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．邮件分拣控制语句表
1
LD
I0.0
81
O
M1.3
161
A
I1.0
2
O
M0.0
82
A
M0.4
162
A
I0.5
3
=
M0.0
83
OLD
163
A
I0.6
4
LDN
I0.1
84
LD
M0.7
164
AN
I0.3
5
O
M3.0
85
O
M1.0
165
AN
I0.4
6
=
M3.0
86
O
M1.1
166
=
M10.2
7
LD
I0.6
87
O
M1.2
167
LD
M10.2
8
AN
I0.3
88
A
M0.5
168
LD
M10.5
9
AN
I0.4
89
OLD
169
CTU
C9，+2
10
AN
I0.5
90
AN
T48
170
LD
M10.2
11
=
M0.1
91
TON
T49，+5
171
A
C9
12
LD
I0.5
92
LD
T49
172
EU
13
AN
I0.3
93
TON
T48，+5
173
=
M2.3
14
AN
I0.4
94
LD
T49
174
LD
M2.3
15
AN
I0.6
95
=
Q0.6
175
LD
M10.5
16
=
M0.2
96
LD
Q0.6
176
CTU
C3，+15
17
LD
I0.5
97
S
M0.6，1
177
LD
C3
18
A
I0.6
98
LD
I0.7
178
TON
T40，+20
19
AN
I0.3
99
A
M0.1
179
AN
T40
20
AN
I0.4
100
O
M0.7
180
=
Q0.3
21
=
M0.3
101
=
M0.7
181
LD
M1.2
22
LD
I0.4
102
LD
I0.7
182
A
I1.0
23
AN
I0.3
103
A
M0.2
183
A
I0.4
24
AN
I0.5
104
O
M1.0
184
AN
I0.3
25
AN
I0.6
105
=
M1.0
185
AN
I0.5
26
=
M0.4
106
LD
I0.7
186
AN
I0.6
27
LD
I0.4
107
A
M0.3
187
=
M10.3
28
AN
I0.3
108
O
M1.1
188
LD
M10.3
29
AN
I0.5
109
=
M1.1
189
LD
M10.5
30
A
I0.6
110
LD
I0.7
190
CTU
C10，+2
31
=
M0.5
111
A
M0.4
191
LD
M10.3
32
LD
M0.1
112
O
M1.2
192
A
C10
33
AN
Q0.1
113
=
M1.2
193
EU
34
LD
M0.2
114
LD
I0.7
194
=
M2.4
35
AN
Q0.2
115
A
M0.5
195
LD
M2.4
36
OLD
116
O
M1.3
196
LD
M10.5
37
LD
M0.3
117
=
M1.3
197
CTU
C4，+20
38
AN
Q0.3
118
LD
M0.7
198
LD
C4
39
OLD
119
A
I1.0
199
TON
T41，+20
40
LD
M0.4
120
A
I0.6
200
AN
T41
41
AN
Q0.4
121
AN
I0.3
201
=
Q0.4
42
OLD
122
AN
I0.4
202
LD
M1.3
43
LD
M0.5
123
AN
I0.5
203
A
I1.0
44
AN
C5
124
=
M10.0
204
A
I0.4
45
OLD
125
LD
M10.0
205
AN
I0.3
46
A
M0.0
126
LD
M10.5
206
AN
I0.5
47
AN
M3.0
127
CTU
C7，+2
207
A
I0.6
48
AN
M0.6
128
LD
M10.0
208
=
M10.4
49
=
Q0.7
129
A
C7
209
LD
M10.4
50
=
Q0.5
130
EU
210
LD
M10.5
51
LDN
I0.3
131
=
M2.1
211
CTU
C11，+2
52
AN
I0.4
132
LD
M2.1
212
LD
M10.4
53
AN
I0.5
133
LD
M10.5
213
A
C11
54
AN
I0.6
134
CTU
C1，+5
214
EU
55
O
I0.3
135
LD
C1
215
=
M2.5
56
LDN
I0.3
136
TON
T38，+20
216
LD
M2.5
57
A
I0.4
137
AN
T38
217
LD
M10.5
58
A
I0.5
138
=
Q0.1
218
CTU
C5，+25
59
OLD
139
LD
M1.0
219
LD
C5
60
LD
M1.0
140
A
I1.0
220
TON
T42，+20
61
O
M1.1
141
A
I0.5
221
LD
T38
62
O
M1.2
142
AN
I0.3
222
O
T39
63
O
M1.3
143
AN
I0.4
223
O
T40
64
A
M0.1
144
AN
I0.6
224
O
T41
65
OLD
145
=
M10.1
225
O
T42
66
LD
M0.7
146
LD
M10.1
226
=
M10.5
67
O
M1.1
147
LD
M10.5
227
LD
M10.5
68
O
M1.2
148
CTU
C8，+2
228
R
M0.7，5
69
O
M1.3
149
LD
M10.1
229
LDN
I0.1
70
A
M0.2
150
A
C8
230
R
C1，11
71
OLD
151
EU
231
R
M0.0，31
72
LD
M0.7
152
=
M2.2
232
R
M10.0，6
73
O
M1.0
153
LD
M2.2
233
74
O
M1.2
154
LD
M10.5
234
75
O
M1.3
155
CTU
C2，+10
235
76
A
M0.3
156
LD
C2
236
77
OLD
157
TON
T39，+20
237
78
LD
M0.7
158
AN
T39
238
79
O
M1.0
159
=
Q0.2
239
80
O
M1.1
160
LD
M1.1
240
四．邮件分拣控制梯形图
图8-2邮件分拣控制梯形图
图8-2（续）
图8-2（续）
实验五液体混合的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成液体混合控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。
同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。
同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。
同时液体A注入。
开始循环。
按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。
2．I/O分配输入输出
起动按钮：
I0.0Y1：
Q0.1
停止按钮：
I0.4Y2：
Q0.2
L1按钮：
I0.1Y3：
Q0.3
L2按钮：
I0.2M：
Q0.4
L3按钮：
I0.3
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图10-1液体混合控制示意图
三．液体混合控制语句表图
1
LD
I0.0
17
A
I0.2
32
LD
M10.1
2
AN
Q0.1
18
OLD
33
=
Q0.1
3
AN
Q0.2
19
LD
M10.2
34
LD
M10.2
4
AN
Q0.3
20
A
I0.1
35
=
Q0.2
5
AN
Q0.4
21
OLD
36
LD
M10.3
6
LD
M0.1
22
LD
M10.3
37
=
Q0.4
7
CTU
C1，+1
23
A
T37
38
TON
T37，+40
8
LD
Q0.3
24
OLD
39
LD
M10.4
9
EU
25
LD
M10.4
40
O
M10.5
10
=
M0.1
26
A
I0.3
41
=
Q0.3
11
LD
C1
27
OLD
42
LD
M10.5
12
O
M10.6
28
LD
M10.5
43
TON
T38，+20
13
EU
29
A
T38
44
LDN
I0.4
14
=
M10.0
30
OLD
45
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