南岳电控衡阳ECU工程配套技术文档.docx
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南岳电控衡阳ECU工程配套技术文档
第一章针脚定义
电控单元（ECU）有两个线束插槽，工48个针脚。
发动机线束包含发动机传感器和喷油控制电磁阀针脚。
整车线束包含整车功能和后处理系统针脚，整车厂根据整车功能需要进行线束的制作。
1.1发动机线束
发动机线束包括传感器和执行器部件。
传感器共6个：
曲轴转速传感器-曲轴磁电传感器（EC7、EC6），凸轮轴转速传感器—霍尔式（EC4、EC5、EC8），燃油温度传感器（EB6、EB8），水温传感器（EB8、EB7）。
执行器：
4/6个喷油控制电磁阀（一缸、二缸为EA6、EA5、EB1-公共端；三缸、四缸为EA2、EA1、EC1-公共端），EGR驱动控制（EA7、EA8、EC8、EB8、EB4）。
说明：
整车端线束需要整车厂根据ECU针脚功能定义自行制作线束。
序号
部件
功能描述
备注
1
曲轴转速传感器
提供曲轴位置和转速信号
失效后发动机启动困难
2
凸轮轴转速传感器
提供判缸和转速信号
失效后发动机启动困难
3
水温传感器
提供水温信号，关系到进气加热，发动机热保护，电控风扇
失效后跛行回家
4
燃油温度传感器
提供燃油温度信号
失效后使用水温信号工作
1.2传感器参数
1.2.1曲轴转速传感器-磁电式
工作温度：
-40~140℃
空气间隙：
0.2~2.1mm
输出电压幅值：
≥1620mV（在转速n=4161±1%RPM）
电阻值：
在20℃时电阻为860Ω±10%
感应系数：
370±60mH（1KHz串联）
传感器长度：
34.5mm
传感器直径：
17.86mm
图1-3曲轴磁电式传感器与接插件
1.2.3凸轮轴转速传感器-霍尔式
工作温度：
-40~150℃
空气间隙：
0.3~2.0mm
速度范围：
0~4000RPM
相位精度：
±6°
重复性：
±1°
传感器长度：
34.5mm
传感器直径：
17.7mm
图1-5凸轮轴霍尔式传感器与接插件
1.2.5水温传感器
型号：
W0600，接口为NPT3/8
温度（℃）
-20
20
40
60
80
100
阻值（KΩ）
20.2±1.95
3.27±0.16
1.55±0.09
0.78±0.045
0.42±0.02
0.244±0.01
图1-7水温传感器与接插件
1.2.7燃油温度传感器
温度（℃）
-40
-10
15
20
80
130
标准电阻值（Ω）
45300
9200
3055
2500
327.0
90.0
最大电阻值（Ω）
50136
11722
3457
2817
357.1
101.1
最小电阻值（Ω）
33850
7273
2706
2220
299.7
80.4
图1-9燃油传感器与接插件整车配套信息
第二章整车功能匹配
2.1整车配套功能
下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元（非道路T3系统）当前支持的整车功能，除必选项外，可选项根据具体整车要求来选择：
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车功能信息
1
故障指示
1.故障指示灯用于显示发动机处于故障状态
2.可选通过指示灯输出闪码
标配
安装故障灯
2
故障诊断
1.提供发动机故障信息
2.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
安装CAN通讯接口（接口推荐16PINDLC）
3
整车标定
1.提供整车特性标定
2.发动机、整车标定通讯
3.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
安装CAN通讯接口（接口推荐16PINDLC）
4
闪码输出功能
通过故障指示灯显示故障
标配
必须接诊断请求开关
5
预热指示灯
对冷起动预热进行指示输出
可选
预热器的控制继电器、保险丝
6
高水温报警
设定水温报警值，通过超限亮灯提醒，防止开锅
标配
加装水温高报警灯
7
发动机转速输出
1.向仪表盘输出PWM方波信号（占空比50%）
2.发动机每转输出脉冲数可标定（需整车提供）
3.低端驱动输出方式
4.ECU内部串二级管接5.1K上拉电阻
5.如果有J1939CAN仪表优先使用
标配
需与相应的仪表匹配
8
J1939信息输出
1.向J1939CAN仪表输出相关信息（见1.2.3）
2.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
需CAN仪表来显示
2.2整车配套ECU输入输出
下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元（非道路T3系统）与整车配套所需接入的输入信息列表，除必选项外，其它可根据整车功能要求来选择：
2.2.1ECU输入
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车输入（传感器、开关请求）信息
1
ECU上电开关
1.用于ECU上电及断电延迟2.点火锁旋至ON档时开始接通，同时STAR档时保持
接通状态
必选
2
电子油门（主油门）
1.信号类型：
电压
2.电压输入范围：
0～5V
3.最大工作电流：
20mA4.‹内部100K电阻下拉
必选
3
远程油门（或手动油门）
1.信号类型：
电压
2.电压输入范围：
0～5V
3.最大工作电流：
20mA
4.内部100K电阻下拉
选配
4
诊断请求开关
高端常开开关
根据配套
功能要求
▲如选择闪码输出功能，此项为必选
▲如J1939DM1发送
受开关控制，为必选
2.2.2ECU输出
下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元与整车配套所需连接的输出信息列表，除必选项外，其它可根据整车功能要求来选择：
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车输出控制（继电器、指示灯控制）信息
1
ECU
主继电器控制
1.最大输出电流：
0.5A
2.继电器线圈电阻不小于60Ω
3.不同电系采用不同继电器
必选
2
故障指示灯驱动
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯系统要求串联5k电阻
3.可直接接白炽灯
4.最大驱动电流0.5A
标配
▲CAN仪表可取消
3
预热指示灯
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯，系统要求串联5k电阻
3.可直接接24V白炽灯
4.最大输出电流：
0.5A
根据配套功能要求
▲如选择预热功能，
此项为必选
▲可通过J1939发送
SPN：
1081
4
预热继电器控制
1.智能低端驱动
2.最大输出电流：
0.5A
3.继电器线圈电阻不小于80Ω
根据配套功能要求
▲如选择预热功能，此项为必选
5
高水温报警灯
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯，系统要求串联5k电阻
3.可直接接白炽灯
4.最大驱动电流0.5A
根据配套功能要求
▲如选择高水温报警功能，此项为必选
▲CAN仪表可取消
2.2.3J1939信息输出（CAN仪表用）
序
J1939参数组
描述
选择
整车相应工作
发动机控制器通过J1939协议向CAN仪表周期性输出的参数组
1
EEC1发动机控制器1
▲发送周期10ms
▲0x0CF00400
▲仅支持发动机转速
2
EEC2发动机控制器2
▲发送周期50ms
▲0x0CF00300
▲仅支持油门开度
3
ET1发动机温度
▲发送周期1000ms
▲0x18FEEE00
▲仅支持发动机水温
4
VEP车辆电器
▲发送周期1000ms
▲0x18FEF700
▲仅支持电瓶电压输出
5
EFL发动机机油压力
▲发送周期500ms
▲0x18FEEF00
▲仅支持机油压力
6
LFE燃油消耗量
▲发送周期100ms
▲0x18FEF227
▲仅支持小时油耗量（SPN：
183）
7
DM1当前故障
▲发送周期1000ms
▲0x18FECA00
可标定配置，只有诊断开关按下时发送。
8
SHUTDO停机信息
▲发送周期1000ms
▲0x18FEE400
▲仅支持预热指示灯状态（SPN：
1081）
9
HOURS发动机运行时间
▲请求发送
▲0x18FEE500
ECU整车针脚详解
1.ECU电源线
针脚号：
KA1，KA6（正极）；KB1（负极）
功能说明：
ECU的总电源（12V/24VDC）
最大工作电流：
4A
2.钥匙开关ON档
针脚号：
KA6
功能说明：
该开关是ECU的电源开关。
此开关闭合后，ECU才会处于工作状态。
关掉钥匙开关，发动机自然熄火。
3.故障诊断开关
针脚号：
KA3
功能说明：
按下开关，读取故障。
常按开关1到3秒，读取故障闪码
注意：
诊断开关闭合时，如有故障，故障诊断灯或OBD诊断灯常亮。
若选择闪码输出功能，必须带诊断开关
4.油门切换开关
针脚号：
KA5
功能说明：
KA5为行车油门和远程油门切换开关，也可起到脚油门和手油门切换的作用。
5.CAN通讯
针脚号：
KC4，KC5
功能说明：
用于发动机ECU与其它整车上的CAN节点信息交换
6.发动机转速输出
针脚号：
KB3
功能说明：
通过此针脚输出方波信号，提供发动机转速信息给普通仪表。
7.油门踏板/远程油门踏板
针脚号：
KC1（公共5V电源），KC2（公共地），KB1（油门信号1），KB6（油门信号2），KB5（远程油门信号）
8.预热继电器
针脚号：
KB7
功能说明：
控制进气加热功能，进气加热继电器驱动电流≤2.2A
9.预热指示灯
针脚号：
KB8
功能说明：
用于指示发动机进气加热状态，进气加热起作用时，该灯常亮。
10.水温过高指示灯
针脚号：
KA8
功能说明：
用于发动机冷却液温度高于设定值时，该灯常亮。
第三章整车配套功能介绍
3.1故障指示功能
通过故障指示灯，系统可以输出发动机当前的故障状态。
同时结合诊断开关，可以输出闪码。
故障指示灯必须按国标要求设计。
3.1.1MIL指示灯自检
根据OBD法规试验要求，故障指示灯（MIL）在ECU每次上电时必须点亮。
其正常的要求是：
▲点火开关已打开，而发动机未启动，MIL也必须激活（点亮）。
故障灯上电自检的方式可以标定选择，支持：
‹1.可标定选择转速模式：
当ECU上电后点亮MIL灯（可标定选择闪灯、常亮），只在发动机转速大于一定转速时才完成自检指示功能。
‹2.可标定选择时间模式：
当ECU上电后点亮MIL灯（可标定选择闪灯、常亮），在点亮一定时间后完成自检指示功能。
3.1.2发动机故障指示
当系统存在故障时，通过MIL灯（常亮或闪烁方式）输出故障信息，提醒驾驶员处理故障。
当MIL灯常亮时表示存在一般性故障，当MIL闪烁时，表示存在严重故障。
当同时存在严重故障及一般性故障时，系统优先按闪烁方式指示故障。
2.2故障诊断功能
电岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022非道路T3电控系统，仅支持基于CAN总线的ISO5765诊断通讯协议。
2.2.1故障诊断连接器
根据法规要求：
每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口（DataLinkConnector），也缩写为DLC。
OBD系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯，将OBD系统的响应信息输出。
OBD法规对OBD数据连接口具有明确的要求：
IA.6.5.3.5
汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化，并必须满足ISODIS15031–3“道
路车辆–车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯–第3部分：
诊断连结器和相关的电路：
技术要求及使用”（2001年11月1日）的全部要
求。
其安装位置必须经型式核准机关同意，以便于维修人员访问，并在正常
使用条件下的意外损坏。
—GB18352.3–2005
3.3闪码输出功能
为便于售后市场故障确定，强烈要求机器上配置诊断开关及故障指示灯。
3.3.1闪码读取方法
„1.点火开关处于“ON”位置
„2.发动机没有运转，发动机运转时闪码输出功能强制关闭。
„3.“按下”再“松开”诊断请求开关（按下的时间要求大于1s小于3s）
„4.每一次“按下”再“松开”诊断请求开关，只能读取一个闪码，依次可重复读取故障内存中的故障闪码
„5.故障闪码包含所有只要未删除的故障。
3.3.3ECU022标准故障码闪码列表
南岳电控ECU022非道路控制器诊断事件故障码闪码表
EvtID
事件描述
闪码
J1939DTC
DTC
EvtID
事件描述
闪码
J1939DTC
DTC
0
无事件
555
0
0
24
保留
555
0
0
1
喷油驱动第1缸电路故障
332
0x0105028B
P0201
25
保留
555
0
0
2
喷油驱动第2缸电路故障
334
0x0105028C
P0202
26
保留
555
0
0
3
喷油驱动第3缸电路故障
336
0x0105028D
P0203
27
保留
555
0
0
4
喷油驱动第4缸电路故障
342
0x0105028E
P0204
28
保留
555
0
0
5
喷油驱动第5缸电路故障
344
0x0105028F
P0205
29
保留
555
0
0
6
喷油驱动第6缸电路故障
346
0x01050290
P0206
30
机油压力信号电压异常（扩展）
421
0x01040064
P0521
7
曲轴位置传感器故障
143
0x010C00BE
P0335
31
发动机第1缸工作异常（扩展）
661
0
0
8
凸轮位置传感器故障
142
0x010C02D3
P0340
32
发动机第2缸工作异常（扩展）
662
0
0
9
蓄电池电压异常
41
0x010400A8
P0561
33
发动机第3缸工作异常（扩展）
663
0
0
10
传感器电源异常
515
0x010D0437
P0643
34
发动机第4缸工作异常（扩展）
664
0
0
11
油门开度信号电压异常
32
0x0101005B
P0120
35
发动机第5缸工作异常（扩展）
665
0
0
12
中冷后温信号电压异常
46
0x01020034
P024C
36
发动机第6缸工作异常（扩展）
666
0
0
13
增压压力信号电压异常
116
0x01020066
P0236
37
保留
555
0
0
14
水温信号电压异常
135
0x0102006E
P0119
38
保留
555
0
0
15
EGR阀驱动回路硬件故障
213
0x010D0AE7
P0488
39
保留
555
0
0
16
EGR位置信号电压异常
992
0x0140A63
P0409
40
保留
555
0
0
17
EGR阀卡死或卡滞
254
0x01150AE7
P1034
41
保留
555
0
0
18
油温信号电压异常
33
0x010200AE
P00181
42
机油温度异常（扩展）
224
0
0
19
远程油门信号电压异常
948
0x010203C9
P1123
43
柴滤堵塞（扩展）
225
0
0
20
喷油驱动高压电源异常
32
0x0104056E
P1115
44
机油压力异常（扩展）
226
0
0
21
油门信号合理性故障
555
0x0102005B
P2135
45
水温异常
227
0
0
22
保留
555
0
0
46
空滤堵塞（扩展）
228
0
0
23
保留
555
0
0
47
预热格栅执行器异常（扩展）
229
0
0
注：
某些事件在具体的项目中并没有采用，则事件全部“禁止”
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