全自动洗衣机PLC课程设计.docx
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全自动洗衣机PLC课程设计
目录
一全自动洗衣机概述1
二.设计要求2
三设计任务3
3.1.1I/O接线图3
3.1.2指令表3
3.1.2梯形图6
3.1.3顺序功能图10
3.2I/O点的分配10
四心得体会12
致谢12
参考文献13
一全自动洗衣机概述
全自动洗衣机结构示意图如图1所示。
一
图1洗衣机结构示意图
图2全自动洗衣机流程图
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。
内桶和四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。
进水时,通过电控系统使进水阀YV1打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过电控系统使排水阀YV2打开,将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器CL合上,由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。
起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。
停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。
排水按钮SB3用来实现手动排水。
二.设计要求
该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
PC投入运行,系统处于初始状态,准备好起动。
起动时开始进水(YV1得电)。
水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电),正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。
反洗15S后暂停。
暂停3S后,若正、反洗未满3次,则返回到从正洗开始的动作处;若正、反洗满3次,则开始排水(YV2得电)。
水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环,则返回到从进水开始的动作处,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警(BE得电)。
报警10S后结束全部过程,自动停机。
此外,还要求能通过按排水按钮来实现手动排水;按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
三设计任务
3.1.1I/O接线图
I/O接线图
3.1.2指令表
//NetworkComment
LDSM0.1
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
Network2
LDM0.0
AI0.0
LDM1.1
ANC2
OLD
OM0.1
ANM0.2
=M0.1
=Q0.2
Network3
LDM0.1
AI0.3
LDM0.6
ANC1
OLD
OM0.2
ANI0.4
ANM0.3
=M0.2
=Q0.0
TONT37,150
Network4
LDM0.2
AT37
OM0.3
ANI0.4
ANM0.4
=M0.3
TONT38,30
Network5
LDM0.3
AT38
OM0.4
ANI0.4
ANM0.5
=M0.4
=Q0.1
TONT39,150
Network6
LDM0.4
AT39
OM0.5
ANI0.4
ANM0.6
=M0.5
TONT40,30
Network7
LDM0.5
AT40
OM0.6
ANM0.2
ANM0.7
=M0.6
Network8
LDM0.6
LDM0.7
CTUC1,3
Network9
LDC1
AM0.6
OM0.7
OI0.4
ANM1.0
=M0.7
Network10
LDI0.2
AM0.7
OM1.0
ANM1.1
=M1.0
=Q0.4
TONT41,100
Network11
LDM0.7
OM1.0
=Q0.3
Network12
LDM1.0
AT41
OM1.1
ANM1.2
ANM0.1
=M1.1
Network13
LDM1.1
LDM1.2
CTUC2,3
Network14
LDC2
OM1.2
ANM1.3
=M1.2
=Q0.5
TONT42,100
Network15
LDM1.2
AT42
RM0.0,12
3.1.2梯形图
3.1.3顺序功能图
3.2I/O点的分配
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。
序号
定义点
符号
功能
1
I0.0
SB1
启动
2
I0.1
SB2
停止
3
I0.2
SB3
低水位
4
I0.3
SB4
高水位
5
I0.4
SB5
排水
表1洗衣机I/O点分配表(输入)
序号
定义点
符号
功能
1
Q0.0
KM1
正转
2
Q0.1
KM2
反转
3
Q0.2
YV1
进水
4
Q0.3
YV2
排水
5
Q0.4
YV3
脱水
6
Q0.5
BE
报警
表2洗衣机I/O点分配表(输出)
操作面板电器元件布置图。
操作面板
四心得体会
致谢
在本次毕业设计的整个历程中,我遇到了许多意想不到的挑战。
不仅如此,困难也如期而至,很多从未遇见过的问题和现象困扰着我,在自己动手想方设法处理难题的过程中真切的学到了很多新的知识。
本次毕设的完成,除了自己的努力外,很多人给予了极大的帮助。
某些时候,正是因为他人的提醒与正确指导,有些问题才能得以顺利解决。
可以说是在一边学知识的同时,一边学怎样和人相处,互补有无。
在此,我非常感谢在实验室一起奋战的同学,和他们共同讨论中我获得了大量的信息和宝贵的经验。
此外,我的课程设计能顺利完成,很大部分都得归功于各位老师,是他们耐心的帮助与指导起了推波助澜的巨大功效,特别对指导教师谢宁鲁老师提出感谢,衷心谢谢他的指导和支持。
本次毕业设计虽然结束了,但它却给我留下了很多美好的回忆,面对自己的劳动成果有一种油然而生的满足感和成就感,心里甚是安慰,不枉努力一场,“没有付出,就没有收获”这句话又一次得到了验证。
看着可以顺利演示的配料系统,让我想起了很多人,没有他们的帮助与鼓励,我的毕业设计也不会如此顺利,所以再次对曾经帮助和指点过我的老师、同学表示感激,千言万语化为两个字“谢谢”!
参考文献
1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆:
重庆大学出版社
[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆:
重庆大学出版社
[3]刘祖润.毕业设计指导.北京:
机械工业出版社
[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京:
中国矿业大学出版社
[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册.北京:
水利电力出版社
电气信息学院课程设计评分表
项目
评价
优
良
中
及格
差
设计方案合理性与创造性(10%)
开发板焊接及其调试完成情况*(10%)
硬件设计或软件编程完成情况(20%)
硬件测试或软件调试结果*(10%)
设计说明书质量(20%)
答辩情况(10%)
完成任务情况(10%)
独立工作能力(10%)
出勤情况(10%)
综合评分
指导教师签名:
________________
日期:
________________
注:
表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容;
此表装订在课程设计说明书的最后一页。
课程设计说明书装订顺序:
封面、任务书、目录、正文、评分表、附件(非16K大小的图纸及程序清单)。