DEH培训课件(内部资料).pdf

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杭州和利时自动化有限公司杭州和利时自动化有限公司DEHDEH培训课件培训课件DEHDEH项目部项目部20042004年年77月月杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料课程学员目标课程学员目标-DEHDEH简介简介-了解和利时公司了解和利时公司DEHDEH组成部分和组成结组成部分和组成结构构-了解了解DEHDEH液压工作原理液压工作原理-结合具体操作了解结合具体操作了解DEHDEH控制方案的组成控制方案的组成-了解了解DEHDEH的工程调试内容步骤的工程调试内容步骤-了解了解DEHDEH检修的内容检修的内容杭州和利时自动化有限公司第一单元DEH的发展和构成杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEHDEH简介简介汽轮机自动调节系统的发展历程1.机械液压式调节系统MHC早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤或旋转阻尼、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的称为机械液压式调节系统MechanicalHydraulicControlSystem,MHC,简称液调。

2.模拟电调系统AEH在此之前还有过电液并存的系统随着电气元件的可靠性的提高20世纪50年代中期出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成称为模拟式电气液压调节系统（AnalogElectricHydraulicControlsystem,AEH）,简称模拟电调。

3.数字电调系统DEH随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用20世纪80年代出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统DigitalElectricHydraulicControlSystem,DEH,简称数字电调。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEHDEH构成构成主控主控I/O模块I/O模块FM146伺服模块处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等操作员站HUB控制柜专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机油动机LVDT反馈电液转换器DDV阀杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH构成各部分功能操作员站主要完成的是人机接口运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。

任意一台操作员站可以定义成工程师站工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。

HUB网络集线器实现上层网络的通讯物理接口。

控制柜实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。

通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。

FM146ADEH专用的伺服模块实际上是控制柜中的一部分。

主要实现的功能是该模块和电液转换器DDV阀、油动机、LVDT位移传感器共同组成一个伺服油动机实现对汽轮机的控制。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH构成各部分功能电液转换器是DEH最为重要的环节主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。

油动机最终液压的执行机构。

通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。

从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。

LVDT位移传感器是油动机行程的实时反馈系统FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号实现对油动机的稳定快速控制。

杭州和利时自动化有限公司第二单元DEH液压工作原理根据具体工程的AUTOCAD图纸说明杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH液压系统图杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH液压原理说明保安部分包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑阀、遮断电磁阀等等。

需要了解各部套的工作原理重点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。

调节部分包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、OPC电磁阀等等液压部套。

重点了解油动机的液压工作原理DEH是如何控制油动机的。

试验部分包括喷油试验部套等等。

如果做了改动的要了解其工作原理。

电液转换器DDV阀应该了解其工作原理电信号变化时该伺服阀如何动作来进行液压控制的。

杭州和利时自动化有限公司第三单元DEH控制方案构成根据具体工程的操作步骤说明杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH控制方案构成信号处理包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗余处理和故障判断。

还有了解AI、DI、AO、DO等一般信号和AM、DM等中间变量的基本概念状态判断部分主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判断。

列举判断的状态分类已挂闸、已跳闸、运行、热状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制方式转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等等、仿真模式等等。

控制回路部分由于DEH所有控制方式都是是通过油动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标所以在不同的控制方式下要有不同的回路控制控制信号流的走向见下图图中只是最简单控制方式的简单示意流程还有很多细节没有体现。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH控制方案构成输出信号D/ALVDT反馈控制指令目标转速n*升速率dn/dt转速给定n实际转速2/3PI目标功率N*升负荷率dN/dt功率给定N实际功率2/3PI-+阀位给定V低真空保护低汽压保护功率高保护并网控制方式手动方式一次调频指令手动指令已跳闸或打闸0指令+-+杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH控制方案构成辅助功能包括调零调幅逻辑各种试验逻辑协调控制接口后备维修接口逻辑等等仿真功能主要是针对于在正式启动运行前对于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。

进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查和运行人员的模拟操作有助于DEH的顺利正常投运。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH操作过程操作步骤挂闸、运行、默认升速率、根据热状态输入暖机时间、输入目标转速、保持、定速进入同期、并网、初负荷、阀控、功控、紧急手动、保护动作、供热、解偶一步一步根据画面和液压原理进行逐步讲解进行仿真使用仿真操作步骤。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH操作过程杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH操作过程5001500250029503000时间转速临界区冷态温态热态极热态暖机时间1暖机时间2暖机时间3冲临界缓冲区定速杭州和利时自动化有限公司第四单元DEH工程调试根据具体工程的调试内容说明杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试液压部分安装液压部分安装要仔细阅读液压部分安装调试说明书重点确定拆除的液压部套和需要改动连接的油管路。

DEH相对于液调系统对油质的清洁度要求高所以要留有足够的时间进行系统油循环。

在油质合格后才能拆掉冲洗盖板安装电液转换器和电磁阀。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试电气部分安装电气部分安装要仔细阅读硬件手册的第一章现场控制站部分重点要对于电源和接地部分阅读清楚要保证安全地和屏蔽地在连到地桩前分开屏蔽地要确保单端接地。

信号电缆接线信号电缆接线主要要求热工人员读懂工程人员提供的机柜接线图并且在开始接线的时候先看懂硬件手册中“FM13系列底座”的讲解。

如果在接线时能够对照机柜中所接触到的模块类型的标准接线方法相应模块的接线方法在硬件手册的相应模块介绍中都有讲解就能够发现和减少大量的接线错误。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试电气系统加电电气部分加电必须要在确认电源和接地已经安装完毕之后进行。

在合总空开前先确认空开前的电压正常空开后没有短路情况。

在合24V电源开关前先确认24V电源前的电压正常24V电源输出没有短路情况。

在安装I/O模块前要先确认所有信号线上没有强电压对外供电的两线制模拟量信号没有短路情况。

希望严格按照安全步骤操作以避免烧坏电源和模块产生不必要的损失。

所有I/O信号的精度检测信号电缆接线完毕和电气系统加电完毕后要进行所有I/O信号的精度和动作正确的检测。

需要在现场变松器端加信号包括模拟量和开关量从下层算法软件和运行画面上进行检查以保证每一路信号都能够正确反映现场数据和状态。

在信号检测中遇到问题应该分段、分步加信号来判断出现问题的原因所在是软件定义问题、模块问题、线缆问题还是现场变送器问题杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试进行仿真测试在检测完所有的I/O信号正常后就可以进行仿真逻辑的测试按照操作步骤逐步进行操作检验以确认DEH控制机柜系统网络正常逻辑运算正常功能正常。

进行液压系统检测调试在液压系统油循环到油质合格后拆除冲洗盖板安装上电磁阀和DDV阀。

在油源正常的情况下先检查保安油系统进行挂闸、打闸和开主汽门试验检查各个相关保安部分的液压部套工作是否正常。

根据液压系统原理图来分析遇到的调试问题。

通常所遇到的问题有油管路安装错误电磁阀没有供电或由于设备特性不同节流孔配置的不合适等等。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试进行液压系统检测调试在保安油系统系统正常的前提下先不给DDV阀加电和控制信号先挂闸在用可调节流阀进行脉动油压的控制在升高降低脉动油压的时候油动机应该可以进行开启和关闭动作并能够通过调整可调节流阀在中间任何位置停留。

这样确定油动机部分液压系统工作正常最后将可调节流阀固定在是油动机能够完全关闭并能保证一定富裕量的位置。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试伺服油动机的调试1.伺服模块FM146A的设置仔细阅读硬件手册中的FM146A的原理和使用说明。

重点了解所有跳线器的具体含义和跳零调幅功能调试方法。

然后按照具体工程要求进行跳线设置。

通常设置为有输出偏置、启动看门狗、输出显示LVDT、恒压输出型、输出负电压开油动机、只要外环比例作用、LVDT为交流通道输入、双端信号。

并且将FM146A面板上的D电位器调整到阻值为20K。

为调试做好准备。

2.进行LVDT的调试将一个LVDT如下图所示的方式接入LVDT的第一路通道用万用表笔通过LVDT1和GND测试孔测量解调后电压拉动铁芯观察电压变化。

首先保证电压升高方向和油动机开的方向一致不一致就调动主线圈正负方向电压不变就检查次级线圈的短接是否正确进行调配。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试伺服油动机的调试2.进行LVDT的调试在电压变化方向与油动机变化方向一致后先将铁芯拉动到测得电压为2.5V的位置做好标记。

此点为油动机的测量中点然后根据此点和实际油动机的行程在铁芯上标记出油动机的零位点和满位点。

通常这两点应该在LVDT的量程烙痕以内。

再将铁芯拉到零位点和满位点通过拨动FM146A底板上的S1开关的前四位拨码开关将电压值调到需要范围以内。

零值为0.2V1.5V幅值为3.5V4.8V。

按照此方式将LVDT2也调整好。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试伺服油动机的调试3.伺服油动机的调试按照铁芯上的零位标志将调试好的LVDT安装在油动机上。

将DDV阀的插头按照如下的图示接好线。

注意请仔细检查接线的正确性在确保接线正确后才能插插头。

坚决杜绝由于接线错误而烧毁最关键和珍贵的部件挂闸利用画面上的“维修开关”给出一个油动机指令例如50%。

油动机会开启但是不一定会与指令相符先调整可调节流阀使DDV阀芯位置偏离中心10%20%到进油方向位置通常是阀芯位置在60%70%。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH工程调试伺服油动机的调试3.伺服油动机的调试调整FM146A面板上的P电位器再更改指令观察油动机使得油动机能够跟随指令变化并且快速稳定阶越响应好。

调整PID-ZERO电位器使得油动机实际开度基本与指令相符最好是低于指令2%3%以确保在给指令0时油动机能够关死。

进行调零调幅的整定自动手动方式均可在FM146A记住零值幅值后再变化油动机指令观察现象适当调整P电位器和PID-ZERO电位器达到最佳效果。

4.如果有多个油动机均依照13步骤进行调试。

杭州和利时自动化有限公司第五单元DEH检修维护根据具体工程的维护内容说明杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护日常检查与维护及注意事项1.环境温度的重要为了保证所有模块工作工作正常电子间的温度尽量控制在22以下2.将每个站A主控单元切为主B为从以方便主控单元自动切换后容易发现3.定期检查主控单元状态操作员站显示状态与机柜显示状态是否一致记录工作状态是否正常4.工程师站所有的修改、下装全部要求详细记录包括修改详细内容5.工程师站、操作员站禁止安装其它软件6.定期检查模块工作状态包括设备报警日志及机柜内模块状态7.在线更换模块时应先清楚此模块是否有重要信号应做安全处理后方可更换当检修现场设备时与模件有联系的电缆连接应解开FM146A模块禁止在线更换杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护日常检查与维护及注意事项1.应当根据现场所用的主控单元的不同定期对其进行清洁更换风扇等维护检修。

检修维护步骤请参照硬件手册中FM811和FM801的详细维护说明2.要求热工维护人员多多阅读硬件手册以方便熟悉控制系统模件的特性对于工程调试和日常维护解决问题有极大的帮助。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维&护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.高压抗燃油系统的维护透平油在进入调节系统前其清洁度要求必须达到MOOG6或NAS9级。

其它检查维护项目有1.1.定期检查项目a）每周进行一次阀门活动试验b）每天进行一次高压遮断集成块活动试验c）每半年或机组大小修前后做一次危急遮断器喷油试验d）每年整定一次压力开关低润滑油压遮断器及低真空遮断器的定值;e）每半年检查一次电机紧力f）对每个电机轴每半年润滑一次g）所有仪表每年需检验一次杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项h）每年更换一次EHC泵及循环泵滤油器滤芯i）每一年更换一次油动机滤油器滤芯j）每半年清洗一次冷油器k）每一年换一次再生滤油器滤芯l）每年清洗一次卸荷阀m）每两年更换一次抗燃油并进行系统冲洗n）每五年更换一次蓄能器皮囊。

o）定期对操纵座各关节轴承进行润滑加二硫化钼。

p）机组大修时检查各操纵座上所有导向衬套当其内表面露出金属铜本色面积达60时则须更换。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.2更换EHC泵及循环泵滤油器a）当EHC泵及循环泵滤油器压差达到0.5MPa或已运行一年时均应更换滤芯其程序如下b）停所要更换滤油器对应的泵如是EHC泵则启动备用泵。

c）关闭滤油器进出口隔离阀。

d）将装载滤芯的钢筒松开将其从滤油器头部拆下。

e）注意滤芯在钢筒中的方向。

把旧滤芯拿出将新滤芯按照旧滤芯相同的方向装入钢筒。

f）检查滤油器头部并确认所有密封完好将钢筒旋入并用手旋紧。

注意不可用扳手等工具旋紧。

g）开启进、出口隔离阀。

h）启动对应的泵检查有无泄漏。

注意在系统运行时更换滤芯由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开可能会有少量的抗燃油漏出此时应在滤油器下方放置一容器并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场建议在系统停运后更换滤芯。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.3更换油动机滤油器当油动机滤油器差压达到0.5MPa或其已运行一年时均应更换滤芯其程序如下a）缓慢开启旁通阀。

b）关闭滤油器进、出口隔离阀。

c）将装载滤芯的钢筒松开将其从滤油器头部卸下。

d）注意滤芯在钢筒中的方向。

将旧滤芯取出将新滤芯按照旧滤芯相同的方向装入钢筒。

e）检查滤油器头部并确认所有密封完好后将钢筒旋入并用手旋紧。

注意不可用扳手等工具旋紧。

f）缓慢开启进、出口隔离阀。

g）缓慢关闭旁通阀并检查有无泄漏。

注意在系统运行时更换滤芯由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开可能会有少量的抗燃油漏出此时应在滤油器下方放置一容器并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场建议在系统停运后更换滤芯。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.4更换空气滤清器a）当空气滤清器需要更换程序如下将空气滤清器从油箱顶部拆下注意保证杂质不要落到油箱中。

b）将新的过滤器装入旋紧螺钉。

1.5电机轴承润滑及冷油器清洗a）电机轴承润滑:

润滑油加注接头在电机的两端润滑方法按电机制造厂样本要求进行。

b）冷油器清洗:

按制造厂样本要求进行清洗。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.6更换蓄能器皮囊蓄能器皮囊的更换过程如下a）关闭蓄能器隔离阀。

b）打开蓄能器排放阀。

c）按制造厂样本要求更换皮囊。

1.7更换油再生装置滤芯当滤油器压差达到0.35MPa或已运行一年时需更换滤芯其程序如下:

a）停再生泵。

b）按制造厂样本要求更换滤芯。

c）重新启动再生泵。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护高压抗燃油系统与维护及注意事项1.8抗燃油维护定期检验a）运行过程中应对抗燃油定期采样检验其周期如下b）系统冲洗完成后应立即采样检验。

c）油系统冲洗完成后一个月内每两周采样检验一次。

d）正常运行中每三个月采样检验一次。

e）如果发现运行参数中任一参数超标都应立即采取措施。

其它注意事项a）由于不同生产厂家生产的抗燃油的成分有所差异故不允许将两个厂家生产的抗燃油混合使用。

b）对于桶中储存的抗燃油建议其储存期不要超过一年且存放期间应定期对其进行采样检验采样后应立即将其密封防止空气及杂质进入。

c）装载抗燃油的桶内部一般都涂有一层防腐层故在运输过程中应特别小心以免损坏防腐层。

d）对每一次采样结果都应仔细保管作为抗燃油的历史依据。

e）在对系统进行维修时如有油泄漏应立即用锯末将其混合并作为固体垃圾处理。

f）定期换油建议两年一次。

g）鉴于系统对油的清洁度要求较高除非不得已的情况最好不要打开系统以免空气及杂质进入系统。

h）系统中所有O型圈只能采用氟橡胶材料。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护低压透平油系统与维护及注意事项1.低压透平油纯电调系统的维护透平油在进入调节系统前其清洁度要求必须达到MOOG6或NAS9级。

其它检查维护项目有1.1正常维护检查项目a）定期做试验包括阀门活动试验、危急遮断器喷油活动试验、阀门严密性试验、超速试验等。

b）定期检查DDV阀阀芯位置对于DDV阀芯位置量程0100偏离平衡位置例如60%位置超过5后应寻找原因解决。

c）定期检查管路是否存在密封不严漏油的情况。

d）定期检查LVDT等活动部件的连接件是否松动。

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件内部资料DEH日常维护低压透平油系统与维护及注意事项1.2机组大修要做的工作a）检查测速传感器是否磨损严重需要更换b）重新整定各压力开关定值c）清洗双筒滤油器和滤芯d）集成块的功能块和连接块部分应全部解体清洗并更换所有密封圈包括集成块管接头用等e）各液压设备解体清洗后组装。

f）主油箱内透平油在油循环之前先用滤油机过滤去水去杂。

g）测定打闸试验和阀门快关时间。

h）油循环i）静态整定LVDT。

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