HG7881智能车电机驱动.pdf

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马达驱动电路马达驱动电路HG7881CVer:

1.01/4DongGuanHaiGeElectronicsTechnologyCO.,LTD概述：

概述：

特点特点：

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静态电流小于2uA。

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极低的空载工作电流：

155mA。

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工作电源电压范围宽：

2.4V10V。

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内置钳位二极管。

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内置紧急停止功能（当两个输入端同时为高电位时输出为制动功能，即“11”保护）。

引出端功能及符号：

引出端功能及符号：

引出端序号符号功能1BO后退输出端2VCC电源端3VCC电源端4FO前进输出端5GND地6BI后退输入端7FI前进输入端8GND地输入真值表7脚前进输入6脚后退输入4脚前进输出1脚后退输出功能HLHL前进LHLH后退HHLL制动LLOpenOpen待机HG7881C是为控制和驱动直流电机设计的功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。

HG7881C被广泛应用于玩具汽车电机驱动、摇控飞机电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动、数码相机摄象机马达、精密仪器等电路上。

马达驱动电路马达驱动电路HG7881CVer:

1.02/4DongGuanHaiGeElectronicsTechnologyCO.,LTD极限值极限值参数符号数值单位自身功耗PD1W电源电压Vcc15V输出电流Iout1.5A工作温度Top-25+85存储温度Tstg-55+125电特性电特性（Vcc=9v,Ta=25除特殊说明）参数符号条件最小典型最大单位工作电压VOPR2.4-10V静态电流IsVi=02A空载工作电流IccVcc=6VVi=2V负载开路101520mA最高输出高电平VHOUTVcc=6VIo=800mA4.54.85.2V最低输出低电平VLOUT0.30.50.9V最高输入高电平ViH1.826V最低输入低电平ViL0.50.7VVcc=6VVi=2V70100A低输入电流IiVcc=6VVi=3V100150ASOP8封装0.60.8A工作持续电流IoutDIP8封装1.01.1A峰值输出电流IPEAK1.5A钳位二极管的漏电流ILEAKVCC=9V-30A钳位二极管的压降VDIOUT=0.4A-1.7V管脚波形图：

马达驱动电路马达驱动电路HG7881CVer:

1.03/4DongGuanHaiGeElectronicsTechnologyCO.,LTD功能框图应用线路应用线路42315768DriveDriveControlCompareViFViBVoFVoBVccGndVccGndC10.1uFC247uFGNDVccM马达驱动电路马达驱动电路HG7881CVer:

1.04/4DongGuanHaiGeElectronicsTechnologyCO.,LTD外型图外型图