A4988驱动42步进电机.pdf

A4988驱动42步进电机.pdf

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A4988是款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能35V和2A。

转换器是A4988易于实施的关键。

只要在“STEP”引脚输个脉冲，即可驱动电动机产微步。

须进相位顺序表、频率控制或复杂的界编程。

A4988界常适合复杂的微处理器不可或过载的应。

2产品特点1、控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端；2、精度调整，五种不同的步进模式：

全、半、1/4、1/8、1/16；3、可调电位器可以调节输出电流，从获得更的步进率；4、兼容3.3V和5V逻辑输；3芯典型电路注意步进电机的接线式，步进电机为两相四线的步进电机，OUT1A与OUT1B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机另相的两端。

在连接步进电机时，定要知道哪两个线是同相。

4最额定值5步进模式设置例如全模式时，个脉冲，步进电机旋转度1.8；在1/4模式时，个脉冲，步进电机旋转度为0.45。

6模块连接图测试中选择型号为17HS5413（42BYGH）的两相四线步进电机，步距为1.8，200个脉冲转动圈。

STEP、DIR分别连接单机的两个控制端，EN可以使单机端控制，也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上节“步进模式设置”，接低电平，设置步进模式，来选择不同的步距。

设置脉冲的频率，来控制旋转速度。

2B、2A、1A、1B分别接步进电机红、蓝、绿线。

VMOT、GND接12V左右直流电源（电压更具步进电机不同，选择合适电压）。

VDD、GND接3.3V或5V。

7实验代码1./初始化步进电机控制端2./STEP1PCout（4）3./DIR1PCout（5）4.voidSTEP_Init（void）5.6.RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFF00FFFF;8.GPIOC-CRL|=0X00330000;9.10.11./dir:

为向控制，TRUE:

正转FALSE：

反转12./period为周期13./steps:

脉冲个数14.voidStep_Control（u8dir,u16period,u32steps）15.16.u32i;17.for（i=0;i=steps;i+）18.19.DIR=dir;20.STEP=1;21.delay_us

（1）;22.STEP=0;23.delay_us（period）;24.25.26.#defineTRUE127.#defineFALSE028./端定义29.#defineSTEPPCout（4）29.#defineSTEPPCout（4）30.#defineDIRPCout（5）31.intmain（void）32.33.Stm32_Clock_Init（9）;/系统时钟设置34.delay_init（72）;/延时初始化35.STEP_Init（）;/步进电机驱动端初始化36.LED_Init（）;/初始化与LED连接的硬件接37.while

（1）38.39.LED=!

LED;40.Step_Control（FALSE,1600,200）;41.delay_ms（1000）;42.Step_Control（TRUE,1600,400）;43.delay_ms（1000）;44.45.程序实现功能：

电机反转1圈、正转2圈。

不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转度。

（636.55KB,下载次数:

554）此件主要包含1：

A4988步进电机驱动器使册，主要涉及步进模式设置、与单机和步进电机的连接式；2：

A4988芯册；3：

步进电机驱动程序例程例程是通过延时来实现控制步进电机速度的，缺点就是单机“其他的不能了”；也有使PWM来控制步进电机的，但是这个缺点就是，调速度时要不停的初始化，脉冲个数也不好控制。

个决定中断是最好的，在下次更新的时候我们贴上。

家还有个较关的问题，就是如何调节A4988电机驱动的输出电流。

最输出电流，与Rs和Vref有关，I=Vref/（8*Rs）。

Rs：

在驱动板上是0805的贴电阻封装，通过上的丝印，R*,可以知道电阻的阻值，我中的模块上的电阻丝印为R100，电阻阻值为0.1。

滑动变阻器：

驱动板上的滑动变阻器为圆形的，上有个缺，默认向下，顺时针旋转时，相当于上图的滑动电阻指针向左移动，当缺朝向A4988芯时，是个0和10k的临界状态。

VDD加5V电源，Vref的最电压为1.67，I=1.67/（8*0.1）=2.09A。

步进电机实际测得的电压是A4988输出电流的0.7倍，即1.46A。

步进电机不同，承受的电流也不同，17HS5413的电流为1.3A，此时的输出电流，已经于电机所承受电流，需要将滑动变阻器逆时针旋转。