最新solidworks工业机械臂制作方法资料.docx

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最新solidworks工业机械臂制作方法资料

工业机械臂制作方法

底座制作

1创建拉伸体1

2创建拉伸体2

3创建拉伸体3

4拔模

5创建拉伸体4

6创建拉伸体5并得到最终零件

大臂

1创建拉伸体1

2创建拉伸切除1

3创建拉伸切除2并得最终零件

小臂

1创建拉伸体

2创建拉伸切除并得最终零件

旋转台

1创建拉伸体

2创建拉伸切除得最终零件

爪手

1创建拉伸体

The鍔hurtlesthe姩鏈熼棿

2创建拉伸切除得爪手

The鏃ュfather鏀rudder敮Congplank綍套筒

闀Piecethe灜鏁堝簲创建旋转体

连接件

连接体2

创建拉伸及拉伸切除

The鏀torch閲戦

装配

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1焊枪结构

将抓手安装在小臂上

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2连接体

由大臂，连接体，连杆组成

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3机械臂总装

1）将旋转台安装在底座上

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2）再安装连接体

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3）安装焊枪结构和套筒得总装图

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4）安装销子后的装配图