推土机安全操作技术.docx

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推土机安全操作技术

推土机安全操作技术

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XXX

部门：

XXX

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XXX

推土机安全操作技术

一、安全行驶，正确操作推土机一般工作在野外及建筑工地，由于长期在坑洼地块和坡地上倾斜作业，重心常处侧偏位置，机车常处满负荷和接近超负荷状态。

因需往返作业经常换档、转弯等原因，所以施工作业时容易发生一些特殊的故障和事故。

除应掌握一般的液压操纵机构和推土铲的使用、维护外，还应特别注意以下几点：

1、注意山区行驶安全

（1）夏末秋初，常遇暴雨和山洪，路面泥泞难行，暴雨冲刷使崖坎沟壁和坡道底侧易发生穿洞、滑塌或沉陷。

推土机在坡面上行驶，易发生溜坡、侧滑或侧翻掉沟事故。

因此，应有人在车前引路，并把驾驶室打开，仔细观察地势，低速慢行，避免高速急转弯，并严禁在坡道上停车。

（2）冬季运行，路面常有积雪和薄冰，行车机构打滑，在坡道起步和行驶时操作非常困难。

起步打滑时，可在履带下铺撒一些炉渣或茎杆杂物，增加其附着性能。

推土机应低档小油门慢行，严禁急转弯，避免换档。

超越雪堆时要垂直行驶，避免侧滑。

若侧滑，要用分离相应侧边的办法来控制，但不能制动。

越沟过埂时，应平稳慢行，严禁高速行驶。

转弯时，要用小角度分节转弯，每小转弯一次，推土机应倒退一次。

特别是在履带磨损严重、两侧履带板过松的情况下，易使履带凹槽内堵塞积雪并把驱动轮齿卡住，甚至发生履带脱轨或侧翻掉沟事故。

（3）解冻时，要随时清除行走机构的积雪和冰渣，以免卡挤的积雪凝结成冰与驱动轮紧紧咬住，破坏其啮合传动性能，或引起履带断裂，发生事故。

2、正确掌握操纵杆驾驶员拉操纵杆次数比较频繁。

有时因劳累过度，易引起操作疏忽，转弯时边拉边踩（制动器），或稍拉即踩的方法进行操作。

这样，转向离合器还未完全分离就硬性制动，会加剧转向离合器摩擦片和制动带磨损，致使操纵转向部分易发生故障，严重地影响作业工效。

当驾驶东方红-75（60）推土机施工作业时，它的正确操作是：

扳动应和缓，放开要稳快，直驶正推避免扳，转弯先拉杆（拉到底），再把制动踩（踩到头），转后先抬脚，再把手松开。

3、防止超负荷作业推土时，由于铲刀吃土过深，或因上下土层土质差异较大，铲刀铲至硬土层时，引起超负荷，有时驾驶员图省事，在铲土过程中就带土转弯，不但引起机车超负荷，还易造成铲刀及刀臂和其他机构变形损坏，应严格禁止。

凡发现机车超负荷，应踩离合器并换倒档退车和提升铲刀的办法，减卸负荷。

为了防止机车超负荷作业，一般可把油门放在3/5～2/3油门位置。

铲土时应徐徐缓慢加深铲刀吃土深度，并且用判断机车转速的方法（驾驶室打开，较易听辨机车转速），控制铲刀吃土量。

严禁大油门超负荷作业。

4、注意“踩离合器”推土时要往返作业，使换档次数增多，踩离合器频繁。

往往由于操作不当，离合器容易发生故障影响作业进度。

因此，应注意以下几点：

（1）陡坡地斜坡作业时，禁止用只踩离合器不踩制动器的方法进行换档，这样易造成溜坡事故。

（2）推土填沟时，切勿把铲刀推出沟边后再换档回返，这样易发生塌方掉沟或滑坡跌崖事故。

（3）在坑洼不平和崎岖起伏的沟壑地段行驶，因车速和油门不易控制，机车颠振较大，禁止用固定油门位置和用脚半踩离合器（使离合器处于半结合状态）的方法减低转速，长此下去，易使摩擦片磨损，使摩擦材料发热烧损。

当驾驶东方红-75（60）推土机施工作业时，它的正确操作是：

坡上两脚踩（左脚踩离合器，右脚踩制动器），平地只踩“离”，脚踩要快（一脚踩到底），挂档要缓，抬脚要慢，车动脚返（保证完全结合）。

5、防止推土机推土时跑偏推土机因左右履带磨损不同，张紧度不同，左右转向不均衡，长期单侧铲刀吃土（吃偏土），地表不平，两侧履带下面的土壤一侧软、一侧硬以及推土铲变形等原因都会使推土机推土时跑偏，致使机车扭摆，操纵频繁，造成土推不直、地整不平。

长期下去，不仅影响推土质量和工效，而且增加行走部分偏磨，甚至会使磨损严重的一侧的转向离合器打滑。

发生上述症状，必须找出原因，及时排除。

6、推土机作业过程的操纵推土机进行推土作业的过程包括：

铲土和集土、运土、卸土、返回，这些作业的操作注意事项如下：

（1）速度和油门 推土速度要慢，速度快了不易掌握，不易推平地面。

通常可用Ⅰ档或Ⅱ档（视土质及地形情况）中油门进行铲土。

（2）工作地起点要平 推土工作的起点要首先推平，使推土机机身放平，然后进行作业。

否则，铲刀随机身倾斜，不易将地面推平。

（3）落地准备铲土 把分配器操纵手柄从“中立”位置向下板到“压降”位置。

此时铲刀即被停留在与地面接触的位置，准备铲土。

（4）行进中下铲入土 开动推土机慢速前进，同时轻压手柄使铲刀强制入土，达到所需切入深度后把手柄移到“中立”位置，铲土前进。

在行进间下铲，可使铲刀容易切入土中。

（5）下铲要慢 下铲入土要慢，通常可用“点动”办法，轻压手柄，使铲刀缓缓切入土中。

下铲过猛时，容易啃刀，不易将地面推平。

（6）根据推土机声音调整铲刀载荷 在铲土过程中，铲刀所遇阻力的大小，可以从发动机发出的声音来判断，应当注意声响的差异，用“点动”的办法轻扳手柄，随时调整铲刀的起落，使推土机平稳前进。

（7）调整铲刀入土位置 推土机机身随地形的起伏上下颠簸，铲刀也就随机身的俯仰而改变其切入土中的角度。

因此，在作业过程中，要留意发动机水箱的仰起或俯落，根据机头的升降来判断地形，及时调整铲刀的入土位置。

（8）操纵铲刀的起落 推土机前方，地面高低不平，局部土质也有软硬、松实的差别，驾驶员应根据地形和土质情况随时调整铲刀的起落。

由于铲刀的升起或降落需要一定时间，因此，驾驶员应有预见性，提前一些操纵铲刀起落，使推土机到达该地段时，铲刀恰好落在所需切土深度的位置。

（9）隆坡和凹坑的推土 如推土前方遇有隆坡，当估计可以把此隆坡铲掉时，要在到达前瞬间，将铲刀稍许落下一些，使它切入此隆坡土中而把它铲平。

但如隆坡较高，则又应稍升起铲刀，以免铲刀因切土过深而不能越过。

如前方遇到凹坑，则应在到达前瞬间提升些铲刀，使铲刀臂前的部分土壤落入坑中，填平凹坑。

（10）操纵手柄与油门配合的运用 当推土机在前进中遇到较大阻力、发动机超载时，即发生转速急剧下降、排气管冒黑烟等现象。

这时，除应立即稍微提升铲刀以减小负荷外，还可以加大些油门，使发动机功率增大，越过这一障碍地段。

（11）铲土和集土距离 铲土和集土距离一般以30m左右较为合适。

如铲土和集土距离较长，应分段作业，逐段推进。

（12）推土机仅适用于短距离运送土壤 在运土过程中，铲刀沿地面处于“中立”位置，送土前进。

如果运土地段的地面比较坚硬平整，则操纵手柄应扳到最下的“浮动”位置，使铲刀随地面情况自由浮动。

运土时，推土机应沿一条路线进行，使从铲刀两侧漏出的土在沿途两侧形成土垄，减少土壤的散失。

将土推运到卸土地点后，把操纵手柄移到“提升”位置，铲刀升起，土即从铲刀上落下。

在卸土过程中如把铲刀提升得少些和行驶较长卸土地段，能把土壤撒铺得很均匀，而且当推土机的履带在薄层土壤上驶过时能把它压得很结实，可达到分层压实的效果。

推土机卸完土后，使操纵手柄回到“中立”位置，把铲刀固定在卸土位置上，尽量用倒档高速返回铲土起点，以缩短返回时间（距离较远者则用前进档回转返回）。

如果进行平整场地作业，而土壤比较松散，地面起伏又不大，则可使铲刀接触地面，将操纵手柄放在“浮动”位置，倒驶拖平地面。

二、安全使用守则1、严格按照各种推土机使用说明书规定，进行磨合试运转，合理编组施工。

2、只允许受过专门训练的机务操作人员驾驶推土机。

无驾驶证者不得驾驶推土机。

学员开车时，必须在持有驾驶证的驾驶员指导下，在指定的地方进行训练。

3、严禁酗酒、精神失常、色盲、孕妇及患有严重疾病的人员操作推土机。

4、严格按照推土机操作规程和使用保养说明书进行机车使用操作。

推土机发生故障时，禁止开动。

发动机工作时，禁止在推土机下部工作。

起步时，应通知周围其他人员。

5、推土机行驶时，禁止站在铲刀臂上；禁止在推土机上跳上跳下，在铲刀和牵引机具间爬来爬去；禁止在行驶中进行维护、修理。

6、推土机行驶时，驾驶员不得离开机械，不准和地上人员传递物件，不准在驾驶室脚踏板、手柄周围堆放物品，从而影响操纵，造成事故。

7、推土机横过铁路线或交通路口时，应注意火车、汽车和行人，确认安全后方可通过。

铁道中间要铺设枕木后才能越过。

越过时，在任何情况下都不应在铁道上停留。

要采用Ⅱ档（中油门）低速驶越铁道，其行驶方向应与铁道垂直。

严防机车在铁道上熄火。

8、推土机在道路上应靠右行驶。

列队行进时，应保持前后车距不小于20m。

与马车会车时，应低速缓行，防止牲畜受惊引起事故。

在狭窄道路上行驶，未得前车同意，不得超越。

9、推土机在山区行驶时，不准在陡坡上横行。

纵向行进时，不准拐死弯、拐急弯。

否则，易引起侧向翻车和机车脱轨倾翻事故。

下陡坡时，应将铲刀降于地面。

机车倒驶，应拖着铲刀下行，使铲刀强压地面，代替刹车帮助制动。

10、通过桥梁时，应预先查看桥梁负重标牌，并用Ⅰ档低速慢行。

禁止在负重小于推土机重量的桥梁上通行。

11、通过河滩时，应仔细查看河滩的深浅和滩底土质情况，严防发动机油底壳和后桥壳进水。

12、通过沼泽湿软地块时，应先查看土壤承载能力，可用脚先在地表试踩，若重踏而不粘靴陷脚，即可通行。

湿软地块经多次通行后，其承载能力逐渐降低，要多查看，勤分析，充分掌握土壤沉陷变化情况。

13、禁止在坡度大于25°陡坡地块进行横向推土作业。

若必需在大于25°陡坡地块横向推填土方时，应在施工区周围标出挖填标高，并有专人负责指挥，必须先把机车往返区段和机车占地处挖出平台，使推土机能保持平稳，方可进行工作。

14、推土作业前，必须把施工区段内埋设的电杆、树木、管道、石块、墓碑等进行清理，并将暗洞、墓穴、坑井等填平，避免发生事故。

15、在修筑梯田、推填沟壑或边坡地段铲挖路基时，严禁铲刀超出斜坡边缘，以免边坡下塌或滑坡溜车，造成跌崖、翻车事故。

16、推土机转移场地（运输）时，应将铲刀升起，用挂钩把铲刀固定在一定的“提升”位置上，防止铲刀突然跌降。

如果液压推土机油缸活塞杆上有锁定孔，应把油缸锁定销插入锁定座和活塞杆锁定孔中，使活塞杆与缸体形成刚性连接，并把分配器操纵手柄扳到“中立”位置，使铲刀固定在一定位置上。

17、推土机转移到工作地点时，作业前必须先把挂钩或锁定销拔出，再把铲刀放置在“下降”位置上，防止猛落铲刀把挂钩或锁定销压弯。

18、夜间作业时，作业现场必须有适当的照明设备，推土机灯光齐全。

19、作业过程中，绝对禁止铲刀升起时在铲刀下观察和工作。

更换或拧紧铲刀刀片固定螺栓时，必须把铲刀垫起，放稳后再进行作业。

20、严禁在硬冻土层或卵石土层猛推硬啃。

铲刀避免和坚硬岩石碰撞，以防铲臂、铲刀变形和刀片掉角、伤刃。

21、坡地作业发生故障或机车熄火时，必须先把铲刀降至地面，踏下并锁住制动踏板，在履带前后用石块或三角木垫牢后，再进行检修和起动等工作。

22、用两台推土机配合，前后助推作业时，后一台机车不准猛推硬撞，避免顶坏铲刀和其他机件。

23、推土机装上火车平板或拖车平板时，平板的轮子或轮胎要刹住，跳板要搭牢靠实。

通过两节车皮连接处时，要用能承受机械重量的钢板搭跳。

机车驶往平板时，操作要稳，行驶要慢。

装妥后，应将发动机熄火，挂上Ⅰ档，接合主离合器，锁住刹车，铲刀应降至车皮与板面接触，在履带前后两端，用三角木垫牢钉住，用铁丝绑扎牢固。

24、推土作业完毕后，应将机车停放在平地上，并把铲刀降落着地，把铲刀和铲臂上积存、粘附的泥土擦刮干净。

长期停放时，铲壁表面和油缸活塞杆上，应涂抹黄油，防止锈蚀。

三、推土机液压系统操纵注意事项1、不要把手柄长期按压在工作位置。

若长期按压，当推土铲升降到极限位置时，手柄却无法自动跳回“中立”位置，则油泵仍会不断供油，使油压迅速升高，从而将使安全阀打开泄油。

此时高压软管在过高压力下工作，如果时间较长，软管往往因为油压急剧增高而发生爆裂。

不仅如此，由于使安全阀经常开闭，也易损坏。

2、推土铲在强制入土或提升卸土时（操纵手柄在“压降”或“提升”位置），扳动手柄要迅速，当油缸使铲刀升降至上下极限位置时，只要听到安全阀刚开始工作，就立即松手，使滑阀回至“中立”位置。

3、推土时，扳动手柄由“提升”到“压降”或“浮动”，或相反操作时，动作都要迅速，否则，易引起零件磨损。

因为中间经过一个“闭死”阶段，使油泵来的油被滑阀堵死，造成油压急剧上升。

4、推运土方时，操纵手柄不要经常放在“中立”而应放在“浮动”位置。

否则，机车起伏或遇到硬土层、石块障碍时，高压软管内油压剧增，易引起爆裂。

处于“浮动”位置，铲刀能升降自如，避免碰到凹凸硬土层或障碍时引起超载。

5、推土机转移地块（运输）时，应将铲刀提起，把油缸锁定销插入锁定座和活塞杆的通孔中，使活塞杆与缸体形成刚性连接，并把分配器操纵手柄扳到“中立”位置，使铲刀固定在一定位置上。

6、推土机转移到工作地点，作业前必须拔出锁定销，再扳动手柄至“压降”位置，防止把锁定销压弯。

7、推土作业时，严禁在“压降”位置（铲刀切入土中）作急转弯，否则会损坏铲刀和梁架，或使油缸支架构件弯曲开裂。

8、作远距离运输时，应将油泵传动装置手柄放在“分离”位置，减少油泵的磨损。

并防止因误扳分配器操纵手柄，引起推土铲构件损坏。

9、推土铲在“提升”或“压降”位置，分配器应自动返回“中立”位置。

若手柄不能自动跳位，应用手扳到“中立”位置。

否则，长期工作会使油泵自紧油封损坏，液压油起泡沫，甚至将高压软管爆裂、油缸压盖螺栓损坏。

四、履带式推土机常见故障及排除方法表9-14。

   表9-14履带式推土机常见故障及排除方法 

故 障原 因排除方法主离合器打滑1.摩擦片间隙过大调整间隙，如摩擦片磨损超过原厚度1/3时，应更换摩擦片2.离合器摩擦片沾油清洗、更换油封3.压盘弹簧性能减弱进行修复或更换主离合器分离不彻底或不能分离1.钢片翘曲或飞轮表面不平校正修复2.前轴承因缺油咬死更换轴承，定期加油3.压脚调整不当或磨损严重重新调整或更换压脚主离合器发抖1.离合器套失圆太大进行修复2.松放圈固定螺栓松动紧固固定螺栓主离合器操纵杆沉重1.设整盘调整过量松回调整盘，重新调整2.油量不足使助力器失灵补充油量液力变矩器过热1.油冷却器堵塞清洗或更换2.齿轮泵磨损，油循环不足更换齿轮泵变速器挂挡困难1.联锁机构调整不当重新调整2.惯性制动失灵调整3.齿轮或花键轴磨损修复，严重时更换变速杆挂挡后不起步1.液力变矩器和变速器的油压不上升检查修理2.液压管路有空气或漏油排除空气，紧固管路接头3.变速器滤清器堵塞清洗滤清器中央传动啮合异常1.齿轮啮合不正常或轴承损坏调整齿轮间隙，更换轴承2.大圆锥齿轮紧固螺栓松动或第二轴上齿轮轮毂磨损紧固螺栓或旋紧第二轴前锁紧螺母后用开口销锁牢转向离合器打滑使推土机跑遍1.操纵杆没有自由行程调整后到达规定2.离合器片沾油或磨损过大清洗或更换操纵杆拉到底不转变1.操纵杆与增力器间隙过大调整2.主从动片翘曲，分离不开校平或更换推土机不能急转变1.制动带沾油或磨损过度清洗或更换2.制动带间隙或操纵杆自由行程过大调整至规定值液压转向离合器不分离1.转向油压、油量不足清洗滤清器，补充油量2.活塞上密封损坏、漏油更换密封环制动器失灵1.制动摩擦片沾油或磨损过度清洗或更换2.踏板行程过大调整引导轮、支重轮、托带轮漏油1.浮动油封及O型圈损坏更换2.装备不当或加油过量重新装配，适量加油驱动轮漏油1.接触面磨损或有裂纹更换或重新研磨2.装配不当或油封损坏重新装配，更换油封引导轮、支重轮、托带轮过度磨损1.三论的中心不在一条直线上校正中心2.台车架变形，斜撑轴磨损校正修理，调整轴封履带经常脱出1.履带太松调整履带张力2.支重轮、引导轮的凸缘磨损修理或更换3.三轮中心未对准校正中心液压操纵系统油温过高1.油量不足添加至规定量2.滤清器滤网堵塞清洗滤清器3.分配器阀上、下弹簧装反重新装配液压操纵系统作用慢或不起作用1.油箱油量过多或过少使油量达到规定值2.油路中吸入空气排除空气，拧紧油管接头3.油箱加油口空气堵塞清洗通气孔及填料铲刀提升缓慢或不能提升1.油箱中油量不足加油至规定油面2.分配器回油阀卡住或阀的配合面上沾有污物用木棒轻敲回油阀盖，或取出清洗阀座后重新装回3.安全阀漏油关闭压力过低检查、调整压力4.操纵阀卡住检查修理安全阀不起作用1.安全阀有杂物夹住或堵塞检查并清理2.弹簧失效或调整不当更换或重新调整五、推土机常见故障原因及防止1.推土机坡地作业脱轨的原因及其防止东方红-75（54）-60推土机在修筑路基、开挖河床、填沟造地时，经常在坡地上倾斜作业，转弯、越沟频繁，履带脱轨故障比较普遍。

若复轨的方法不当，还易引起前梁、车架、导向轮、支重轮、驱动轮和后桥壳等损坏，故应引起注意。

脱轨的原因有以下几方面：

（1）履带过松。

按规定：

机车停放在平坦的硬地面时，履带的下垂度应为30～50mm。

若履带过松，推土机在沙土或有斜坡的沟坑地段急转弯时，极易脱轨，所以，应避免急转弯。

在削地棱发生塌方掩埋一侧履带时，如土量多，可停车，先将土挖开；土量少，可向前驶，切不能后退，否则易脱轨。

在斜坡地作业，不能负荷太重。

因机车本身偏移，向坡面下滑，重负荷时使松土垫入道轨，更加剧下滑、扭转而造成脱轨。

当履带已无法进一步调紧，且履带板、销、驱动轮、导向轮、支重轮等零件尚未到最大磨损还能使用时，可采用卸去1～2块履带板的办法，使紧度恢复正常。

有时冬季积雪塞在履带内，并把驱动轮齿卡住，也会导致脱轨。

（2）导向轮拐轴弯曲变形或出现裂纹，则易引起车架大梁变形和前梁开裂，使得导向轮轮缘不能与机车纵向中心线平行，行驶时履带走不直，则会向外倾脱。

造成导向轮轴弯曲变形的原因多是：

推土作业经常单侧铲刀吃土、遇石块冲击障碍、大油门轰车猛啃猛顶硬冻土层或行驶时高速急转弯。

（3）导向轮轴套及轴承磨损。

这是因不按时注黄油，润滑不良，致使轴及轴套卡死，把张紧螺栓的调整螺母顶死，甚至使大轴套边缘的台肩脱裂损坏，使导向轮轴与轴套横向移动；导向轮轴承磨损，轴向间隙加大，使导向轮轴头螺丝松动脱轨。

尤应注意的是，若有卵石或硬冻土块夹在导向轮轮缘与履带之间，机车空返转弯，均易脱轨并将前梁顶裂。

（4）导向轮张紧装置的缓冲弹簧过松或弹簧承受冲击过大，引起疲劳，弹性变弱。

履带在正常状态时，弹簧的工作长度应该是260～265mm。

弹簧过松，长度变长，当遇障碍或过沟越坑时，由于降低或失去了缓冲作用，而引起脱轨。

（5）导向轮轴装在车架大梁一端的固定螺母松动，使导向轮轴横向移动。

这样，机车在不平地面行驶或越障急转弯时，引起脱轨。

（6）由于推土时机车经常在沙土卵石地段作业，加之机车前部承受负荷较大，整机重心前移，使导向轮和前支重轮，履带板磨损严重。

另外，驱动轮常处于沙砾土堆中，与履带干磨，轮齿易磨尖或磨秃，使节距增加。

行驶时，履带板在驱动轮上滑移，甚至跳齿，会使履带在驱动轮上产生横向位移。

导向轮与支重轮轮缘磨秃、支重轮轴轴向间隙过大，会使履带与其他部位相对位置出现横向移动，当在斜坡或沟坑地段行驶时，会造成脱轨。

综上所述，使用中必须重视行走系统的保养，要及时检查、调整以防止脱轨故障发生。

2.前梁开裂损坏的原因及预防由于推土时刀架和铲刀悬于机头前部，加之推土阻力较大，使机车前端承受很大负荷，极易引起导向轮拐轴变形或前梁与车架大梁紧固螺栓松动。

在这种情况下，由于下述原因，会引起前梁的开裂损坏：

（1）推土机在高低不平路面或卵石山区作业，造成机车颠振。

（2）经常采用铲刀单边（侧端）铲土，使前梁左右受力不均。

（3）未及时检查导向轮缓冲弹簧长度（应调整到260～265mm），使缓冲装置失去缓冲作用。

（4）履带脱轨后，驾驶员采用机车前驶及倒车方法强迫履带复轨，把履带硬性张紧等。

因此，应严格禁止在高低不平路面上高速行驶，尽量避免用铲刀一侧在硬埂和冻土堆上强硬铲土，严禁用大油门吃深刀的方法推挖树根。

履带脱轨时，严禁用前驶和倒车方法强迫履带复轨，严禁用大油门超负荷作业。

3.推土机跑偏的原因及其防止推土机在使用中跑偏现象比较普遍，往往未引起操作人员注意。

这不仅使机车行走系统零部件造成严重偏磨，增加了维修费用，而且操作时要不时扳动操纵杆纠偏，致使机车扭摆，操纵频繁，造成推土不直，铲土不满，整地不平。

长期下去，就会影响推土机的生产效率和推土质量，使耗油量不断增加，并给操作人员增加疲劳。

因此，对于推土机跑偏，必须十分注意。

（1）推土机跑偏的原因①推土机左右履带板与履带销轴磨损不同，张紧度不同。

履带严重磨损时，其节距加大，当履带板节距大于驱动轮最大工作节距时，两者啮合位置改变，履带板在驱动轮齿槽中产生滑移现象（履带板与驱动轮齿的啮合点沿齿侧向齿顶推移），使履带速度小于驱动轮回转速度，左右履带出现速度差，产生偏转力矩，造成推土机跑偏。

由于左右履带张紧度不同，松的一侧在驱动轮上产生打滑，也导致推土机跑偏。

②左右两侧驱动轮磨损程度不同或牙齿严重磨损（或牙齿磨光、磨尖），造成跑偏。

牙齿磨损使履带板在驱动轮上产生滑移，履带板的速度小于驱动轮回转速度；牙齿磨光使行驶时出现跳齿，速度变慢；牙齿磨尖转动时会有横向移动，其转动中心线与推土机纵向中心线不平行，导致机车跑偏。

③引导轮轴（拐轴）变形；引导轮轴套磨损，轴与轴套出现晃动；引导轮轴与引导轮轮缘的轴承磨损而未及时调整或两端轴头螺母松动，产生轴向运动，均导致引导轮向倾斜；引导轮张紧弹簧弹性变弱（自由状态时长度为290mm，加载1100～1400kg时，长度为260～265mm，）履带紧度不够，引起跑偏。

④转向离合器打滑（使左右两侧驱动轮的转速不同）。

打滑原因有：

后桥壳体中隔板上的毛毡封闭不严或骨架式自紧油封损坏，中央传动室的齿轮油窜入转向离合器使被动片沾油；摩擦片磨损或烧损则使总厚度变小，造成转向离合器弹簧伸长，弹簧压力减小；转向离合器弹簧烧损或折断，使对摩擦片的压力变弱，摩擦力减小，传递扭矩能力变小；左右主、被动片翘曲变形，被动鼓连接螺栓松动、折断或接盘损坏，造成摩擦力降低；主、被动鼓变形损坏。

以上情况，都会造成左右转向离合器工作不协调，打滑，引起机车发生跑偏。

⑤车架大梁变形，铆钉松动，使行走系统引导轮、驱动轮、支重轮等装配位置发生变动，使各部分啮合和传动出现碰卡和错位，引起机车跑偏。

⑥转向离合器操纵杆调整不当，使操纵杆的自由行程太小或根本没有。

这主要是转向离合器摩擦片磨损后，主、被动片不能贴合压紧，造成操纵杆自由行程变小（引起打滑），引起跑偏。

因此，当操纵杆自由行程变小时，必须及时调整。

（2）跑偏的防止①正确操作、保养，认真检查、调整。

作业时，要正确掌握操纵杆，扳动应和缓，放开要稳快，直驶正推避免扳；转弯先拉杆（拉到底），再把制动踩，转后先抬脚，再把手松开。

作业时，应尽量使左右两侧转向次数均衡。

②经常检查行走系统各零部件的技术状态，发现故障及时排除。

尽量使左、右两侧行走系统技术状态一致。

有时新的与磨损严重的履带板及履带销轴搭配使用，或一侧是新的，一侧是旧的，都会引起机车摆头和跑偏，并加剧新的零部件的磨损。

③不要长期用单侧铲刀吃土（吃偏土）。

推土时应把机身放平，尽量均匀下挖铲土，减少推土铲因左右或上下推土阻力不均匀，给机车增加偏转扭矩。

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