CNC编程注意事项文档格式.docx

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G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。

X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。

例如，G04X2.0;

或G04X2000;

暂停2秒G04P2000;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;

钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；

钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

2．M00、M01、M02和M30的区别与联系

M00为程序无条件暂停指令。

程序执行到此进给停止，主轴停转。

重新启动程序，必须先回?

絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。

程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，

要重新启动程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。

执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。

但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。

功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

3．地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。

不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．镜像指令

镜像加工指令M21、M22、M23。

当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。

当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：

使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。

在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。

否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。

这时必须实行手动原点

复归操作予以解决。

主轴转向不随着镜像指令变化。

图1镜像时刀补、顺逆变化

5．圆弧插补指令

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：

G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°

，R为正值；

q>

180°

，R为负值；

I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；

R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。

图2经过同一点的圆

当有I、K为零时，就可以省略；

无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；

圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

6．G92与G54～G59之间的优缺点

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。

表1G92与工作坐标系的区别`

（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。

（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?

G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。

所以，希望广大读者慎用。

7．编制换刀子程序。

在加工中心上，换刀是不可避免的。

但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。

条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证

这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存谙低衬诖婺冢诨坏妒保MDI状态

下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：

O2002;

（程序名）

G80G40G49;

（取消固定循环、刀补）

M05;

（主轴停止）

M09;

（冷却液关闭）

G91G30Z0;

（Z轴回到第二原点，即换刀点）

M06;

（换刀）

M99;

（子程序结束）

在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。

广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。

8．其他

程序段顺序号，用地址N表示。

一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。

N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。

但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。

9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。

例如，换刀程序，T2M06T3;

换上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;

执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。

不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各项均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上运行通过。

在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律。

FANUC-0TD数控车床编程:

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）

G00：

快速定位指令。

格式为G00X（U）Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。

两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。

本系统可以混合编程，如G00XW。

G01：

直线插补指令。

格式为G01X（U）Z（W）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

G02：

顺圆插补指令。

格式为G02X（U）Z（W）R（IK）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

注：

Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G03：

逆圆插补指令。

格式为G03X（U）Z（W）R（IK）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

G04：

暂停指令。

格式为G04P（XU）,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。

最大延时9999.999s。

G20：

英制单位设定指令。

G21：

公制单位设定指令。

某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：

返回参考点检测指令。

格式为G27X（U）Z（W）T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。

若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。

否则，机床定位误差过大。

G28：

返回参考点指令。

格式为G28X（U）Z（W）T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：

螺纹切削指令。

G32X（U）Z（W）F，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：

工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。

格式为G00XZ（坐标系设定），或G50S（转速钳制）。

前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；

后者，Ｓ为最高转速。

G70：

精加工复合循环。

格式为G70PQSF，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。

G71：

粗加工复合循环。

格式为

G71UR，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。

G71PQUWSF，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G72：

端面粗加工循环。

G72WR，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。

G72PQUWSF，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G73：

固定形状粗加工复合循环。

G73UWR，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。

G73PQUWSF，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

G90：

锥面切削单一循环指令。

格式为G90X（U）Z（W）RF，锥面的定义是素线的斜度≤45度。

车削柱面时，R=0，可以不写。

本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<

0，刀尖从右上向左下切削，R>

0。

指令中的坐标值为E点坐标。

G92：

锥螺纹切削单一循环指令。

格式为G92X（U）Z（W）RF。

车削柱螺纹时，R=0，可以不写。

本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R<

0，刀尖从右上到左下切削，R>

F为长轴方向的导程。

G94：

端面切削单一循环指令。

格式为G94X（U）Z（W）RF，端面的定义是素线的斜度≥45度。

车削纯端面时，R=0，可以不写。

本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<

G96：

端面恒线速度指令。

格式为G96S。

G97：

端面恒线速度注销指令。

格式为G97。

M00：

程序暂停。

当按下面板“启动”钮时，继续运行程序。

M02：

程序结束。

M03：

主轴正转。

M04：

主轴反转。

M05：

主轴停转。

M08：

开启切削液。

M09：

关闭切削液。

M10：

自动螺纹倒角。

M11：

注销M10。

M30：

程序结束，并返回开始初。

M98P：

调用子程序。

格式为M98P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。

M99：

子程序结束标志。

FANUC数控系统的操作及有关功能

发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。

本文叙述常用的几种操作。

1.工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。

这些方式是：

①.编辑（EDIT）方式：

在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进（HANDLE/INC）方式：

用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给（JOG）方式：

用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。

若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器（自动）运行（MEM）方式：

用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：

该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、

坐标系等）的输入。

用于自动加工时与存储器方式的不同点是：

该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：

对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。

2.加工程序的编制

①．普通编辑方法：

将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。

此方式下有两种编程语言：

G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。

常用的是G代码语言，程序的地址字

有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：

O0010；

N1G92X0Y0Z0；

N2S600M03;

N3G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;

N4G01Y900.0F150;

N5G03X500.0Y1150.0R650.0;

N6G00G40X0Y0M05;

N7M30;

编程时应注意的是代码的含义。

车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。

不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。

用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。

程序实例如下：

O9100;

G81Z#26R#18F#9K0;

IF[#3EQ90]GOTO1;

#24=#5001+#24;

#25=#5002+#25;

N1WHILE[#11GT0]DO1;

#5=#24+#4*COS[#1];

#6=#25+#4*SIN[#1];

G90X#5Y#6;

END1;

G#3G80;

上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。

这种情况必须用计算机编辑，编好后通过RS232C口输到CNC。

编辑方式只有4个编辑键：

插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；

另一个键是程序段结束（EOB）。

插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。

有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。

②．背景编辑：

在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。

编辑方法与上述EDIT方式完全一样。

③．示教编程：

这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T指令。

因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。

示教编程是在TEACHINJOG（手动连续示教）方式和TEACHINHANDLE/STEP（手摇进给/步进示教）方式实现。

④．图形会话编程：

要求系统必须配有图形印刷板。

FANUC图形会话编程软件有多种形式。

常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。

0i目前免费配置了G代码菜单形式。

3.手动移动机床

①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：

机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。

要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。

②．手动连续进给（JOG方式）：

按住按钮使机床连续移动。

可用倍率旋钮改变速率。

在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。

③．手动返回机床零点：

对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。

回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。

回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。

必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。

一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。

当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。

不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。

④．自动建立加工坐标系：

根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：

G92（M：

铣床和加工中心系列）或G50：

（T：

车床系列）。

4.自动运行

①.存储器运行（MEM方式）：

进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。

运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。

也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。

欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。

②．MDI运行（方式）：

对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。

操作方法与上述基本相同。

但执行程序时，须首先将光标移到程序头。

另外，这种方式下的程序不能存储。

③．DNC运行：

这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。

操作方法是：

将方式开关置于RMT（梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。

执行此种方式的条件是：

计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数：

通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设ISO码）。

另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。

经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。

用计算机时，不能执行M198功能。

M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如：

便携软磁盘机（HandyFile）、磁带机等。

DNC方式还可用远程缓冲器（RemoteBuffer），这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。

当然此种方式加工速度可提高。

5.数据的输入与输出

NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。

这些数据包括：

加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。

外设（如计算机）接在RS-232C口上。

接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。

设参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式进行。

数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。

比如：

传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PROG）键将显示器置于程序画面。

传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。

其它类似。

数据输入时0系统要按INPUT键；

其它系统按READ和EXEC键；

数据输出时0系统要按OUTPUT键：

其它系统按PUNCH和EXEC键。

0i系统的显示增加了ALLIO画面，非常方便数据的输入与输出。

6.数据的设定和显示

运行机床之前，必须设足相关数据。

如：

有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。

每种数据在MDI键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。

设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。

操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按INPUT键。

要注意的是输入前须将参数写入开关打开（PWE=1），输入后将其关闭。

7.机床操作的有关功能

在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：

①．手动绝对值的开/关（ON/OFF）：

该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。

开关ON时移动量不计到显示值上；

OFF时累积到显示值上。

②．手轮中断：

该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。

但显示的坐标值是：

绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。

③．手动干预和返回：

该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下暂停按钮（HOLD）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。

因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（HOLD）中断MEM方式。