四层电梯的PLC控制电器与PLC控制技术.docx

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四层电梯的PLC控制电器与PLC控制技术

《电器与PLC控制技术》

课程设计

题目：

四层电梯的PLC控制

系部：

机械工程系

专业：

机械电子工程

姓名：

XXXXX

班级学号：

XXXXXX

指导教师：

XXXX

日期：

2014年06月28日

一、课程设计的目的：

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二.实验设备

1.四层电梯实验教学模型一台

2.计算机一台

3.编程电缆一根

4.PLC主机一台，

三、课程设计的要求

实现电梯的选层和定向、电梯的自动开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制

四、课程设计的主要内容：

1、设计步骤

1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；

2）根据输入输出点，完成硬件接线；

3）编写PLC电梯基本控制程序；

4）下载程序，模拟演示电梯工作过程；

5）配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；

6）拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理；

7）整个系统运行检测与完善；

2、电梯的运行过程分析

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下

降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

1）开始时，电梯处于任意一层；

2）当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门；

3）当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门；

4）在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：

电梯在上升（下降）过程中，相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应；

5）电梯开门关门条件：

电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作；

不响应二层向下外呼电梯信号。

同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。

6）电梯应具有最远反向外电梯响应功能。

例如：

电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。

7）电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

8）

3、输入、输出分配表

名称

地址编码

名称

地址编码

一层平层

I0.0

二层外呼上行

I1.1

二层平层

I0.1

三层外呼上行

I1.2

三层平层

I0.2

二层外呼下行

I1.3

四层层平层

I0.3

三层外呼下行

I1.4

内呼一楼

I0.4

四层外呼下行

I1.5

内呼二楼

I0.5

手动开门

I1.6

内呼三楼

I0.6

手动关门

I1.7

内呼四楼

I0.7

开门限位

I2.0

一层外呼上行

I1.0

关门限位

I2.1

电梯上行指示

Q0.0

外呼一层上行

Q1.0

电梯下行指示

Q0.1

外呼二层上行

Q1.1

电梯正转

Q0.2

外呼三层上行

Q1.2

电梯反转

Q0.3

外呼二层下行

Q1.3

内呼一层指示

Q0.4

外呼三层下行

Q1.4

内呼二层指示

Q0.5

外呼四层下行

Q1.5

内呼三层指示

Q0.6

门电机正转

Q1.6

内呼四层指示

Q0.7

门电机反转

Q1.7

4、软件部分

在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼电梯信号均不响应，但如果反向外呼电梯信号前方向无其它内、外呼呼梯信号时，则电梯响应该外呼信号。

电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：

电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。

电梯上下行流程图

电梯响应流程图

电梯开关门流程图

详细程序

梯形图

STL

五、课程设计心得

本次PLC课程设计为《四层电梯的PLC控制》，通过该课程设计，深入思考了电梯的运行方式以及通过PLC控制方案，最终经过几天废寝忘食的思考，编写程序，调试程序到最终成功运行，不仅巩固了PLC的理论知识，加强了动手能力，更让我们锻炼了细心谨慎耐心善于思考的品质。