嵌入式BootLoader移植实验三Word文件下载.doc
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S3C2440
SDRAM：
64M1
NorFlash：
2M
NandFlash：
256M
网卡：
DM9000EP
四、实验过程
1、建立Micro2440配置
（1）按下图所示命令解压u-boot-2011.03-micro2440.tar压缩包
（2）输入命令：
geditboards.cfg打开boards.cfg文件。
在boards.cfg中添加一行：
micro2440armarm920t-samsungs3c24x0语句。
（3）创建板级支持文件
输入命令：
cp-rboard/samsung/smdk2410board/samsung/micro2440
cdboard/samsung/micro2440/
mvsmdk2410.cmicro2440.c
geditMakefile
将COBJS:
=smdk2410.oflash.o改为COBJS:
=micro2440.oflash.o
cd../../..
cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/micro2440.h
geditinclude/configs/micro2440.h
修改内容一：
#defineCONFIG_SYS_PROMPT"
[Micro2440]#"
/*MonitorCommandPrompt*/
修改内容二：
#defineCONFIG_SYS_SDRAM_BASEPHYS_SDRAM_1
#defineCONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR（CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x1000-GENERATED_GBL_DATA_SIZE）
（4）测试编译环境
输入命令：
makemicro2440_config
出现：
Configuringformicro2440board...
输入命令：
make
Generatinginclude/autoconf.mk
Generatinginclude/autoconf.mk.dep
......
arm-linux-objcopy-Osrecu-bootu-boot.srec
arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff-Obinaryu-bootu-boot.bin
2、在RAM中运行
（1）在根目录下进入include/configs文件夹
输入命令：
geditmicro2440.h，打开micro2440.h文件。
（2）在micro2440.h中
删除：
#defineCONFIG_S3C24101/*specificallyaSAMSUNGS3C2410SoC*/
#defineCONFIG_SMDK24101/*onaSAMSUNGSMDK2410Board*/
添加：
#defineCONFIG_S3C24401/*specificallyaSAMSUNGS3C2440SoC*/
#defineCONFIG_MICRO2440
#defineCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
（3）在根目录下进入arch/arm/cpu/arm920t文件夹
geditstart.S
按下图所示进行修改部分内容：
（4）在根目录board/samsung/micro2440下中输入geditmicro2440.c命令
（5）测试
在根目录下输入命令：
make
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。
3、支持DM900
（1）在根目录下打开include/configs文件夹，执行geditmicro2440.h命令
删除：
#defineCONFIG_CS8900/*wehaveaCS8900on-board*/
#defineCONFIG_NETMASK255.255.255.0
#defineCONFIG_IPADDR10.0.0.110
#defineCONFIG_SERVERIP10.0.0.1
#defineCONFIG_CMD_NET
#defineCONFIG_DRIVER_DM90001
#defineCONFIG_DM9000_NO_SROM1
#defineCONFIG_DM9000_BASE0x20000300
#defineDM9000_IOCONFIG_DM9000_BASE
#defineDM9000_DATA（CONFIG_DM9000_BASE+4）
#defineCONFIG_CMD_PING
#defineCONFIG_ETHADDR08:
00:
3e:
26:
0a:
5b//开发板MAC地址
#defineCONFIG_NETMASK255.255.255.0
#defineCONFIG_IPADDR192.168.10.126//开发板IP地址
#defineCONFIG_SERVERIP192.168.10.124//主机IP地址
（2）在根目录下进入board/samsung/micro2440文件夹执行geditmicro2440.c命令
（3）在根目录下进入arch/arm/lib文件夹执行gediteabi_compat.c命令
（4）在根目录下进入drivers/net文件夹执行geditdm9000x.c命令
在修改staticintdm9000_init（structeth_device*dev,bd_t*bd）函数中内容，如下图所示：
（5）测试
在根目录下输入命令：
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。
测试结果如下图所示：
4、支持内核启动
（1）在根目录下进入include/configs文件夹执行geditmicro2440.h命令
#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS1//如果没有定义这个参数，则uboot参数必须加入men=内存大小
（2）在根目录下进入arch/arm/lib文件夹执行geditbootm.c命令
在staticvoidannounce_and_cleanup（void）函数中添加：
#ifndefCONFIG_MICRO2440
cleanup_before_linux（）;
#endif
（3）自动启动内核
如果要自动启动内核，需要include/conskfigs/micro2440.h定义CONFIG_BOOTCOMMAND，类似如下内容：
#defineCONFIG_BOOTCOMMAND"
nandread0x300080000x600000x300000;
bootm0x30008000"
（4）测试
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。
5、支持NandFlash
（1）添加s3c2440_nand.c文件
在根目录下输入touchdrivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c指令进行文件的创建，
在根目录下输入geditdrivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c命令打开文件。
在DEBUGN（"
board_nand_init（）/n"
）；
下面修改如图所示的三句内容：
（2）在根目录下进入drivers/mtd/nand文件夹中执行geditMakefile命令
#COBJS-$（CONFIG_NAND_S3C2440）+=s3c2440_nand.o如下图所示：
（3）在根目录下进入include/conskfigs文件夹打开micro2440.h文件
#defineCONFIG_MTD_DEVICE
#defineCONFIG_NAND_S3C2440
#defineCONFIG_CMD_NAND
#ifdefined（CONFIG_CMD_NAND）
#defineCONFIG_SYS_NAND_BASE0x4E000000//Nand配置寄存器基地址
#defineCONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE1
#defineCONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE1
#endif
#defineCONFIG_ENV_IS_IN_NAND1
#defineCONFIG_ENV_OFFSET0x40000//将环境变量保存到nand中的0x40000位置
#defineCONFIG_ENV_SIZE0x10000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/
6、支持yaffs下载
（1）在根目录下进入include/conskfigs文件夹执行geditmicro2440.h命令
#defineCONFIG_CMD_NAND_YAFFS
（2）在根目录下进入drivers/mtd/nand文件夹打开nand_util.c文件
修改部分内容：
if（!
need_skip&
&
!
withoob）{……}
ops.mode=MTD_OOB_RAW
rval=nand->
write_oob（nand,offset,&
ops）;
if（rval）
break;
（3）下载yaffs镜像
下载yaffs镜像的时候要注意分区的第一块不能写，比如友善之臂的默认分区如下：
Numberofpartitions:
4
name:
offsetsizeflag
------------------------------------------------------------
vivi:
0x000000000x000400000
param:
0x000400000x000200000
kernel:
0x000600000x005000000
root:
0x005600000x3fa800000
也就是说yaffs镜像所在分区的起始地址在0x560000，因此使用nandwrite.yaffs命令下载yaffs时要写的地址为
0x560000+0x20000（NandFlash每块的大小）=0x580000，即下载命令类似如下：
tftp0x30008000uImage
nandwrite.yaffs0x300080000x5800000x300000
7、支持NandFlash启动
（1）创建nand_read.c
在根目录下执行touchboard/samsung/micro2440/nand_read.c命令，
在根目录下执行geditboard/samsung/micro2440/nand_read.c命令，
将下列内容复制到nand_read.c文件中
#definerNFCONF（*（volatileunsigned*）0x4E000000）
#definerNFCONT（*（volatileunsigned*）0x4E000004）
#definerNFCMD（*（volatileunsigned*）0x4E000008）
#definerNFADDR（*（volatileunsigned*）0x4E00000C）
#definerNFDATA8（*（volatileunsignedchar*）0x4E000010）
#definerNFSTAT（*（volatileunsigned*）0x4E000020）
#defineCMD_READ10x00/*页读命令周期1*/
#defineCMD_READ20x30/*页读命令周期2*/
#defineCMD_RESET0xFF/*复位*/
#defineNF_CMD（cmd）{rNFCMD=（cmd）;
}/*写命令*/
#defineNF_ADDR（addr）{rNFADDR=（addr）;
}/*写地址*/
#defineNF_RDDATA8（）（rNFDATA8）/*读8位数据*/
#defineNF_nFCE_L（）{rNFCONT&
=~（1<
<
1）;
}/*片选使能*/
#defineNF_nFCE_H（）{rNFCONT|=（1<
}/*片选禁用*/
#defineNF_WAITRB（）{while（!
（rNFSTAT&
（1<
1）））;
}/*等待就绪*/
#defineNF_CLEAR_RB（）{rNFSTAT|=（1<
2）;
}/*清除就绪/忙位*/
#defineNF_DETECT_RB（）{while（!
2）））;
#defineTACLS1
#defineTWRPH02
#defineTWRPH11
voiddelay（inti）
{
while（i-->
0）;
}
voidNand_Init（void）
rNFCONF=（TACLS<
12）|（TWRPH0<
8）|（TWRPH1<
4）|（0<
rNFCONT=（1<
4）|（1<
1）|（1<
staticvoidNand_Reset（void）
NF_nFCE_L（）;
/*片选使能*/
NF_CLEAR_RB（）;
/*清除就绪/忙位*/
NF_CMD（CMD_RESET）;
/*写复位命令*/
NF_DETECT_RB（）;
/*等待就绪*/
NF_nFCE_H（）;
/*片选禁用*/
unsignedcharNand_ReadPage（constintpage,unsignedchar*constbuffer）
inti;
Nand_Reset（）;
NF_CMD（CMD_READ1）;
NF_ADDR（0x0）;
NF_ADDR（page&
0xff）;
NF_ADDR（（page>
>
8）&
16）&
NF_CMD（CMD_READ2）;
for（i=0;
i<
2048;
i++）
buffer[i]=NF_RDDATA8（）;
intnand_read（intstart_page,intread_pages,unsignedchar*buffer）
Nand_Init（）;
for（i=0;
i<
read_pages;
Nand_ReadPage（start_page,buffer+2048*i）;
start_page++;
return0;
（2）在根目录下进入board/samsung/micro2440文件夹执行geditMakefile命令
修改COBJS:
=micro2440.oflash.onand_read.o
（3）在根目录下执行geditarch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds命令
修改：
.text:
{
arch/arm/cpu/arm920t/start.o（.text）
board/samsung/micro2440/libmicro2440.o（.text）
*（.text）
}
（4）在根目录下执行geditarch/arm/cpu/arm920t/start.S命令
添加下面蓝色字体的内容，黑色字体用于定位
#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
blcpu_init_crit
#endif
#ifdefCONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
ldrsp,=0x30008000
ldrr0,=0x0;
ldrr1,_end_ofs
movr1,r1,LSR#11
addr1,r1,#1
ldrr2,=（CONFIG_SYS_TEXT_BASE）
blnand_read
ldrpc,=relocations
......
copy_loop:
ldmiar0!
{r9-r10}/*copyfromsourceaddress[r0]*/
stmiar1!
{r9-r10}/*copytotargetaddress[r1]*/
cmpr0,r2/*untilsourceendaddress[r2]*/
blocopy_loop
relocations:
ldrr6,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#ifndefCONFIG_PRELOADER
/*
*fix.rel.dynrelocations
*/
clbss_l:
strr2,[r0]/*clearloop...*/
addr0,r0,#4
cmpr0,r1
bneclbss_l
blcoloured_LED_init
blred_LED_on
#endif
#ifdefCONFIG_S3C2440_NAND
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