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基于单片机的宠物喂食器电路设计
摘要
本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定五个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。
本设计主要研究如何设定五个时间点并发出喂食信号。
宠物喂食器系统主要包括单片机控制、自动开关与蜂鸣器提示、倒计时间设定系统。
喂食器的喂食过程，通过键盘设定五个倒计时间，当依次到达这五个时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。
本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。
在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。
倒计时系统时间通过六位七段数码管显示出来。
利用键盘设定五个倒计时间，单片机不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。
开关系统电阻与发光二极管表示，发光二级管收到低电平时导通表示开关打开投放喂食。
同时接有蜂鸣器，当到达喂食时间后蜂鸣器发出响声吸引宠物进行喂食。
关键词：
智能；定时喂养；单片机AT89S52；
Abstract
Thestudydesignistoachieveanautomaticpetfeeder,petfeedintowhichwillsetthefivefedpoint,whenyoureachthispointintime,automaticallyfeeding.Themainpointofhowtosetthetimewithinthepetfoodputout.PetfeedersystemincludesMCUcontrol,automaticswitchandmusicalertsystem,theremainingtimesettingsystem.Feederfeedingprocess,thefiveremainingtimesetbythekeyboard,whentheorderreachesthefivetime,whilethetimerchiptosendasignalrelayandmusic,musicplaybackchip,apieceofmusicattractedthepet,therelayswitchisclosedSothataredlightemittingdiode,saidswitchdeliveryoffood.Thisdesignsolvestheholidayswhenworkornotisnottheownerofthepettofeed,toavoidthepetfoodisnotnormalbecausetheproblemsarising.
Throughoutthesystem,theuseofsinglechipcontrolsystemofeach.Countdowntothesystemtimebysixoutofsevensegmentdigitaldisplay.Usingthekeyboardtosetthefiveremainingtime,microcontrollerreadsthestoptimeandtodeterminewhetherthefeedingtimearrives.Switchingsystembytherelayandthelight-emittingdiode,saidswitchisclosedwhentherelayreceivedhighlight-emittingdiode,saidswitchisrunningfeeding.Tiphasamusicsystem,whenthearrivaltimeafterfeedingapieceofmusictipsmusicplaybackchiptofeedpets.
Keywords:
intelligent;automaticfeeding;MCU
中文摘要
英文摘要
1绪论
1．1设计意义
单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比受到人们的重视与关注，应用广泛，发展快速。
单片机具有体积小、速度快、抗干扰能力强，环境要求不高，性能可靠与价格低廉等优点,通常在其外部配置外围电路就可构成一完整的控制系统。
由于具有以上优点，在我国，单片机已广泛应用与工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家电电器、电力电子、武器装备、机电一体化设备等各个方面。
单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。
它是把中央处理器（CPU）、随机存取
存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
现在越来越多的家庭都饲养有猫、狗等宠物，但是由于工作等原因，宠物的饮食
规律得不到一定的保障，宠物喂食器可以解决这一问题，宠物自动喂食器可以定时定
量的进食，且设计简单方便，有一定的实用价值。
1．2设计要求
利用单片机的定时功能设计一个宠物自动喂食盒的电路，要求：
可以通过键盘输入至少3个倒计时时间，每一个倒计时时间到后，发出宠物开始喂食信号；
扩展功能：
按照年/月/日/时/分的格式输入宠物进食时间；
2设计方案
分析本题，根据设计要求先确定了本系统的整体设计原理框图如图1：
图1系统整体设计原理框图
2．1按键模块
采用7个触键开关，可实现五个倒计时间依次键入，同时还有两个调时按键，再一个复位按键。
2．2自动开关模块
采用三极管与发光二极管近似表示。
本系统是基于52单片机的宠物自动喂食的设计，用电阻与发光二极管代替比较容易，当发光二级管接收到一个低电平时开关闭合，发光二极管导通发出绿光表示自动投食。
2．3蜂鸣器模块
采用一个三极管与一个蜂鸣器，由蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。
当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个低电平，蜂鸣器器发出响声吸引宠物过来进
食。
2．4显示模块
选用数码管显示，用普通的数码管显示简单的数字、符号、字母。
只需一次显示5个倒计时间，而且每个时间只需显示6个数字，即年/月/日。
3硬件电路的设计
3．1单片机
3．1．1AT89S52单片机的简介
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工80C51产品指令与引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
AT89S52具有以下标准功能：
8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。
另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
3．1．1．1主要性能
与MCS-51单片机产品兼容
8K字节在系统可编程Flash存储器
1000次擦写周期
全静态操作：
0Hz～33Hz
三级加密程序存储器
32个可编程I/O口线
三个16位定时器/计数器
八个中断源
全双工UART串行通道
低功耗空闲与掉电模式
掉电后中断可唤醒
看门狗定时器
双数据指针
掉电标识符
3．1．1．2AT89S52双列直插式引脚图
图2.1AT89S52双列直插式引脚图
3．1．1．3端口介绍
P0口：
P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。
作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。
对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。
当访问外部程序与数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。
在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。
在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。
程序校验时，需要外部上拉电阻。
P1口：
P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，p1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
对P1端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
此外，P1.0与P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）与时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX）。
在flash编程与校验时，P1口接收低8位地址字节。
P2口：
P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
对P2端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX@DPTR）时，P2口送出高八位地址。
在这种应用中，P2口使用很强的内部上拉发送1。
在使用8位地址（如MOVX@RI）访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。
在flash编程与校验时，P2口也接收高8位地址字节与一些控制信号。
P3口：
P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，p2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
对P3端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
P3口亦作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用。
在flash编程与校验时，P3口也接收一些控制信号。
3．1．2AT89S52的时钟介绍
单片机的工作过程是：
取一条指令、译码、进行操作，再取一条指令、译码、进行微操作，这样自动的一步一步的由微操作依序完成相应指令规定的功能。
各指令的微操作在时间上由严格的次序，各种微操作的时间次序称作为时序。
3．1．2．1AT89S52的时钟信号产生方式
AT89S52单片机的时钟信号通常有两种产生方式：
一是内部时钟方式，二是外部时钟方式。
内部时钟方式如图2.2所示。
在AT89S52单片机内部有一振荡电路，只要在单片机的XTAL1与XTAL2引脚外接石英晶体，就构成了自激振荡器并在单片机内部产生时钟信号。
图中电容器C1、C2的作用是稳定频率，快速起振，电容值在5～30pF；晶振CYS的振荡器频率为1.2～12MHz。
图2.2内部时钟方式
外部时钟方式是把已有时钟信号引入到单片机内，如图2.3所示。
此方式多用于多片AT89S52单片机同时工作。
以便于各单片机同步。
一般要求外部信号高电平的持续时间大于20ns，且为频率低于12MHz的方波。
对于采用CHMOS工艺的单片机，外部时钟主要由XTAL1端引入，而XTAL2端引脚应悬空。
图2.3外部时钟方式
3．1．2．2AT89S52的时钟信号
晶振周期为最小的时序单元。
晶振信号经分频器形成两相错开的时钟信号P1与P2.时钟信号的周期也称为S状态，它是晶振周期的两倍。
即一个时钟周期包含两个晶振周期。
在每个时钟周期的前半周期，相位1有效，在每个时钟周期的后半周期，相位2有效。
每个时钟周期有两个节拍P1与P2，CPU以两相时钟P1与P2为基本节拍指挥各个部件协调工作。
晶振信号12分频后形成机器周期。
一个晶振周期包含12个晶振周期或6个时钟周期。
因此每个机器周期的12个晶振脉冲可以表示为S1P1S2P2……S6P6。
晶振周期与机器周期是单片机内计算其他时间值的基本时序单位。
如晶振频率为12HZ，则机器周期为1us，指令周期为1-4us。
3．1．3单片机中断的介绍
在设计中用到了外部中断INT0/INT1与定时器T0。
它们的中断请求标志分别为IE0,IE1与TF0。
这些中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON与TMOD的相应位锁存。
在这个设计中，中断允许寄存器是首要介绍的。
3．1．3．1中断允许寄存器IE控制CPU对中断源的开放或屏蔽。
中断的开放与屏蔽实现2级控制，一个总开关中断控制所有的中断。
IE的格式如下：
IE
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
位地址
AFH
ACH
ABH
AAH
A9H
A8H
当EA=0时，所有的中断请求被屏蔽，CPU不接受任何请求。
当EA=1时，CPU开中断，此时只要五个中断源的中断请求允许为1，则开中断。
3．1．3．2TMOD-工作方式控制寄存器
用于选择定时器/计数器的工作模式，字节地址为89H,8位分2组，高4位控制T1，低4位控制T0,其格式如下：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TMOD
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
下面对工作方式选择位做说明：
M1M0---工作方式选择位，M1M0共有4种编码，分别对应4种工作方式。
如表1：
表1工作方式选择
M1M0
工作方式
00
方式0，为13位定时器/计数器
01
方式1，为16位定时器/计数器
10
方式2，8位的常数自动重新装载的定时器/计数器
11
方式3，仅适应于T0,T0分为两个8位的计数器，停止计数
中断的触发方式：
电平触发方式与下降沿触发方式。
3．2电源电路
单片机电源（220v转5v）设计电源电路采用LM7805集成稳压器作为稳压器件，用典型接法，220V电源整流滤波后送入LM7805稳压，在输出端接一个470U与0.1U电容进一步滤除纹波，得到5V稳压电源。
电路如图2.4所示
图2.4电源电路图
3．3时钟电路
单片机工作的时间基准，决定单片机工作速度。
时钟电路就是振荡电路，向单片机提供一个正弦波信号作为基准，决定单片机的执行速度。
AT89S51单片机时钟频率范围：
0—33MHz，本电路选择11.0592MHZ。
电路如图2.5所示。
图2.5时钟电路图
3．4复位电路
单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。
89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。
当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期（24个振荡周期）以上，则CPU就可以响应并将系统复位。
单片机系统的复位方式有：
手动按钮复位与上电复位，这里选用手动按钮复位。
手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平。
一般采用的办法是在RST端与正电源VCC之间接一个按钮。
当人为按下按钮时，则VCC的+5V电平就会直接加到RST端。
由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。
复位电路工作原理如图所示，VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0，电压也为0，使得单片机进入工作状态。
工作期间，按下S，C放电。
S松手，C又充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位。
几个毫秒后，单片机进入工作状态。
图2.6复位电路图
3．5LED数码管显示
3．5．1数码管显示简介
数码管LED串口显示模块通常有两种显示方法:
动态显示与静态显示。
动态显示：
连接方法是将每个二极管的同名端连在一起，而每个显示器的公共极COM各自独立的接受I/O线控制，CPU向字段输出端口输出字型码，所有显示器接受到相同的字符，而要使用哪个显示器要取决于他们的COM的电平，而这段是由I/O端控制的，由单片机输出。
动态扫描时连续的动态扫描，只是肉眼暂留现象，乃发光二极管的余辉效应，给人的感觉是一组稳定的显示数据。
静态显示：
静态显示显示效果好，但是功耗大，但不占用端口，只需两个串口线输出，变成较为简单。
而且采用静态显示需要的驱动器件多，硬件成本相对更高。
比较以上两种方案，方案一硬件简单程序复杂，方案二硬件复杂程序简单，考虑到实惠与对自己的编程锻炼，选择方案动态显示。
动态扫描方法是用其接口电路把所有显示器的8个笔画字段（a—g与dp）同名端连在一起，而每个显示器的公共极COM各自独立的接受I/O线控制。
CPU向字段输出端口输出字型码时，所有显示器接受到相同的字型码，但究竟使用哪个显示，则取决于公共极COM端，而这一端是由/WR与/RD控制的，由单片机决定何时显示哪一位。
动态扫描用分时的方法去轮流控制各个显示的COM端，时各个显示器轮流亮。
在轮流点亮扫描过程中，每为显示器的点亮时间极为短暂，但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的于辉效应，给人的印象就时一组稳定的显示数据。
显示部分电路图：
图2.7数码管显示原理
3．5．2数码管编码表
7段数码管可以包括小数点的0～9的数字与部分的英文字母，为了获得不同的字符，数码管各段所加的电平也不同，编码也不一样。
共阴极数码管的字型，字段与编码的关系如下表2：
表2数码管编码表
十六进制数
hgfedcba
显示代码
0
0x3f
1
0x06
2
0x5b
3
0x4f
4
0x66
5
0x6d
6
0x7d
7
0x07
8
0x7f
9
0x6f
.
0x80
3．6开关控制
本电路要实现可设定5个倒计时设计要求，需要1个复位键，一个“+”与一个“-”按键，另外再加5个时间设定按键用于实现倒计时间设定，按键时可直接输出相应倒计时间。
3．7单片机的去抖动
单片机去抖动可以用软件与硬件两种方法。
硬件方法就是加去抖动电路，例如在按键两端并联10uF的电容或通过RS触发器连接按键，硬件去抖动从根本上避免抖动；软件方法则采用时间延时以躲过抖动，待信号稳定之后再进行键扫描。
对于系统软件量不大的场合，采用软件去除抖动既节约硬件开销又很实用且有效。
所以本设计采用软件去抖动。
4电路的软件部分
单片的使用除了硬件，同样也要软件的使用，我们写汇编程序编程CPU可执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，一种是机器汇编。
机器汇编通过汇编软件变为机器码，用于MSC-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从使用普通汇编语言到高级语言的不断发展，Keil是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件。
Keilc51汇编，PLM语言与C语言的程序设计，界面友好。
Keil是美国keilsoftware公司出品的52系列兼容单片机c语言开发系统。
用过汇编语言后再使用C语言来开发，体会更加深刻。
程序框图：
图2.8程序框图
源程序如下：
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitb1=P1^0;
sbitb2=P1^1;
sbitb3=P1^2;
sbitb4=P1^3;
sbitb5=P1^4;
sbitbell=P2^6;
sbits1=P3^0;
sbits2=P3^1;
sbits3=P3^2;
sbits4=P3^3;
sbits5=P3^4;
sbitadd=P3^6;
sbitdec=P3^7;
charsecond1=1,minute1=1,hour1=1,second2=2,minute2=2,hour2=2,second3=3,minute3=3,hour3=3;
charsecond4=4,minute4=4,hour4=4,second5=5,minute5=5,hour5=5;
ucharg;
unsignedcharcodetable[]={//共阴极0~f数码管编码
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,//0~3
0x66,0x6d,0x7d,0x07,//4~7
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,//8~b
0x39,0x5e,0x79,0x71//c~f
};
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
voiddelay1（uintz）
{
for（;z>0;z--）;
}
voiddisplay（uchara,ucharb,ucharc）
{
uchari,j;
i=a/10;
j=a%10;
P2=0xfb;
P0=table[i];
delay
（2）;
P2=0xf7;
P0=table[j];
delay
（2）;
i=b/10;
j=b%10;
P2=0xef;
P0=table[i];
delay
（2）;
P2=0xdf;
P0=table[j];
delay
（2）;
i=c/10;
j=c%10;
P2=0xfe;
P0=table[i];
delay
（2）;
P2=0xfd;
P0=table[j];
delay
（2）;
}
voiddelay2（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）
display（0,0,0）;
}
voidinit（）
{
EA=1;//开总中断
ET0=1;//本例中使用的是定时器T0，如果用T1。
则为ET1=0,TMOD=0x10。
TMOD=0x01;//定时器工作方式1
TH0=（65535-50000）/256;//因为晶振用的是11.0592MHZ。
在取初值时，大概定义为一个中断为50MS
TL0=（65535-50000）%256;
TR0=1;
P1=0xff;
}
voidturn_val1（charnewval,ucharflag,ucharslnum）
{
if（flag）//判断是加一还是减一
{
newval++;
switch（slnum）
{
case1:
if（newval>23）newval=0;
display（hour1,minute1,second1）;
hour1=newval;
break;
case2:
if（newval>59）newval=0;
display（hour1,minute1,second1）;
minute1=newval;
break;
case3:
if（newval>59）newval=0;
display（hour1,minute1,second1）;
second1=newval;
break;
default:
break;
}
}
else
{
newval--;
switc
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