NICE1000电梯一体化控制器用户手册V110.docx
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NICE1000电梯一体化控制器用户手册V110
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前言
NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。
以她为核心的电梯电气系统，采用全并行的信号传递方式，结合一体化的高稳定性、简单易用性、免调试的优点，使其更完美的适用于别墅电梯、载货电梯。
NICE1000电梯一体化控制器，具有以下特点：
一、结构特点：
1、结构紧凑。
一体化的结构节省了控制板摆放的空间，减小了控制柜体积。
2、开关量信号输入点27个。
其中开关量输入有三路为强电输入，可将安全、厅门门锁、轿门门锁回路直接连接入控制板，省去了接触器转接的环节，减少了故障点。
信号直接进入主控板使控制柜内的接线更加明晰，大大减少了制作控制柜时的工时提高了一次成功率，比传统货梯节省了1/5以上的控制柜接线。
3、按钮输入及灯输出点20个。
主控制板本身含有20个按钮输入点，在不增加扩展的情况下，可以实现7层楼的全集选应用，单集选可以实现9层。
所有按钮点可灵活定义。
具体应用可以根据所需要的功能，以及应用场合灵活分配。
所有按钮点均为输入输出共用，一根线信号线实现了按钮的信号采集和指示灯输出，大大节省了按钮所占用的线缆数量。
4、编码器高速计数口，高达80khz的相应频率，可以满足所有线数的编码器输入。
同步机通过选配不同类型的PG卡可适配正余弦及UVW类型的编码器。
5、继电器输出点24个。
输出分组明确，共有7组公共线，每个端子的功能可灵活定义。
独特的设计保证了，停电应急电源全自动切换方式，确保别墅梯的安全运行。
显示输出使用继电器输出，编码方式可选，客户可自行适配显示板。
6、扩展卡，可扩充输出点3个、按钮输入输出点6个、MODBUS通讯端子一个、模拟量输入端子1个。
扩展卡对按钮输入输出点的扩充，使NICE1000的适用范围能够涵盖货梯、别墅体的所有应用状况。
模拟量的输入端子可用于轿厢载荷的输入输出。
二、功能特点：
1、丰富的门功能设定，可以满足货梯对电梯门控制多样性的要求。
2、实用、可靠的停电应急应用方案，可实现在停电后自动将乘客释放。
3、默认功能大众化，尽量减少了不同应用时的设定。
4、厂内经合适的设定后，可实现现场零参数调试。
5、直接停靠效果，让乘坐更舒适，运行更高效。
6、超短层运行，且无须特殊调试。
7、辅以提前开门模块，轻松实现提前开门、开门再平层功能。
NICE1000电梯一体化控制器功能介绍：
序号
功能
备注
序号
功能
备注
基本功能
1
检修运行
标配
27
重复开门
标配
2
直接停靠
标配
28
开门信号门区开门
标配
3
自救平层
标配
29
厅外开门
标配
4
紧急救援运行
标配
30
提前开门
标配
5
电机参数自学习
标配
31
开门再平层
标配
6
井道参数自学习
标配
32
满载直驶
标配
7
锁梯功能
标配
33
超载保护
标配
8
自动返基站
标配
34
司机操作
标配
9
关灯节电功能
标配
35
换向
标配
10
前后门服务楼层设置
标配
36
消防返基站
标配
11
服务楼层设置
标配
37
独立运行
标配
12
轿厢位置的自动修正
标配
38
逆向运行保护
标配
13
跳跃层楼显示
标配
39
防打滑保护
标配
14
错误指令取消
标配
40
接触器触点粘联保护
标配
15
反向消号
标配
41
电机过电流保护
标配
16
自动开关门
标配
42
电源过电压保护
标配
17
保持开门时间分类设定
标配
43
电机过载保护
标配
18
同层双厅外召唤
标配
44
编码器故障保护
标配
19
门故障保护
标配
45
故障记录
标配
20
贯通门独立控制
选配
46
称重信号补偿
标配
21
门机人为选择
标配
47
预转矩设置
标配
22
反向消号
标配
48
全集选
标配
23
自动开关门
标配
49
通讯状态监视
标配
24
保持开门时间分类设定
标配
50
门锁短接检测
标配
25
同层双厅外召唤
标配
51
同步机无称重功能
标配
26
门故障保护
标配
52
同步机带负载调谐
特色功能
53
最佳曲线自动生成
标配
57
对地短路检测
标配
54
上集选
选配
58
测试功能
标配
55
下集选
标配
59
强迫减速监测功能
标配
56
门锁短接保护
标配
标配
第一章安全信息及注意事项
安全定义：
在本手册中，安全注意事项分以下两类：
:
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况
:
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况
请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。
如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
安全事项
1.1.1安装前：
开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！
装箱单与实物名称不符时，请不要安装！
搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！
有损伤的控制器或缺件的控制器请不要使用。
有受伤的危险！
不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！
1.1.2安装时：
请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。
否则可能引起火警！
不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！
不能让导线头或螺钉掉入其中。
否则引起控制器损坏！
请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。
1.1.3配线时：
必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！
控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！
接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！
请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！
绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。
注意接线端子的标记，不要接错线！
否则引起控制器损坏！
确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。
所用导线线径请参考手册的建议。
否则可能发生事故！
绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）端子之间。
否则引起火警！
编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！
通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地！
1.1.4上电前：
请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致；电源输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固。
否则引起控制器损坏！
同步机请确保电机已进行过自学习，并在恢复钢丝绳前，试运行，使电机运行正常。
控制器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。
否则引起事故！
控制器必须盖好盖板后才能上电。
否则可能引起触电！
所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。
否则引起事故！
1.1.5上电后：
上电后不要打开盖板。
否则有触电的危险！
不要用湿手触摸控制器及周边电路。
否则有触电危险！
不要触摸控制器的任何输入输出端子。
否则有触电危险！
上电初，控制器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸控制器U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！
若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。
否则可能引起事故！
请勿随意更改控制器厂家参数。
否则可能造成设备的损害！
1.1.6运行中：
请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。
否则可能引起灼伤！
非专业技术人员请勿在运行中检测信号。
否则可能引起人身伤害或设备损坏！
控制器运行中，应避免有东西掉入设备中。
否则引起设备损坏！
不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停。
否则引起设备损坏！
1.1.7保养时：
请勿带电对设备进行维修及保养。
否则有触电危险！
确认在控制器电压低于AC36V时才能对控制器实施保养及维修，可以断电后两分钟为准。
否则电容上的残余电荷对人造成伤害！
没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。
否则造成人身伤害或设备损坏！
更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！
注意事项
1.2.1电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏一体化控制器。
绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。
1.2.2电机的热保护
若选用电机与NICE1000控制器的额定容量不匹配时，特别是控制器的额定功率大于电机额定功率时，务必调整NICE1000的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护。
1.2.3关于电动机发热及噪声
因控制器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。
1.2.4输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。
NICE1000的输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器。
请不要使用。
1.2.5输入、输出端所用接触器等开关器件
若在电源和控制器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制控制器的启停。
若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保控制器在无输出时进行通断操作,不允许控制器正在输出时吸合接触器，否则易造成模块损坏。
1.2.6额定电压值以外的使用
如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时，使用NICE1000系列控制器，易造成控制器器件损坏。
如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
1.2.7雷电冲击保护
本系列控制器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。
对于雷电频发处，客户还应在控制器前端加装保护。
1.2.8海拔高度与降额使用
在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使用，此情况请向我公司进行技术咨询。
1.2.9控制器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。
塑胶件焚烧时会产生有毒气体。
请作为工业垃圾进行处理。
1.2.10关于适配电机
1、本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。
2、控制器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电动机参数，但根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。
同步电机必须进行参数辨识。
3、由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警，甚至炸机。
因此，请首先对初始安装的电梯电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。
注意,做这种测试时务必将控制器与被测试部分全部断开。
第二章产品信息
命名规则及铭牌
2.1.1异步机、同步机用控制器命名规则：
结构号为G是异步机用NICE1000电梯一体化；结构号为V是同步机用NICE1000电梯一体化。
2.2.2异步机、同步机用控制器铭牌命名规则：
异步机用控制器铭牌：
同步机用控制器铭牌：
NICE1000系列电梯一体化控制器型号
系统型号
输入电压
电源容量
（KVA）
输入电流
（A）
输出电流
（A）
适配电机
（KW）
NICE-L-G/V-2002
三相220V
范围：
-15%～20%
NICE-L-G/V-2003
NICE-L-G/V-4002
三相380V
范围：
-15%～20%
NICE-L-G/V-4003
NICE-L-G/V-4005
NICE-L-G/V-4007
NICE-L-G/V-4011
11
NICE-L-G/V-4015
15
NICE-L-G/V-4018
NICE-L-G/V-4022
22
NICE-L-G/V-4030
30
上表中输入电压为220V的产品对应三相输入的应用场合，如果输入电压为单相，则对应放大一个功率等级。
比如NICE-L-G-2003可以用于单相220V输入驱动电机的场合。
技术规范
项目
规格
基本规格
最高频率
90Hz
载波频率
～16K（Hz）；根据负载特性，可以自动调整载波频率
电机控制方式
开环矢量控制/闭环矢量控制
启动转矩
180％（开环矢量控制）；0Hz/200％（闭环矢量控制）
调速范围
1：
100（开环矢量控制）
1：
1000（闭环矢量控制）
稳速精度
±％（开环矢量控制）
±％（闭环矢量控制）
转矩控制精度
±5％（闭环矢量控制）
过载能力
150%额定电流60秒；200%额定电流1秒
电机调谐
异步电机为静态电机调谐，同步电机为初始角度调谐
距离控制
可以灵活调整平层位置的直接停靠方式
加减速曲线
N条曲线自动生成
再平层
轿厢负载变化后，平层的再调整
电梯强迫减速
新颖可靠的强迫减速功能，自动识别减速架位置
井道自学习
采用32位数据，精确记录井道位置
平层调整
灵活易行的平层调整功能
启动转矩补偿
人性化的称重自学习功能以及无称重补偿功能
测试功能
便捷的方式实现多种电梯调试功能
故障保护
上电短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、门机故障、编码器保护等53种保护，多类别完善的电梯故障处理功能
上电外围设备安全自检
可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等。
状态监控
根据各个反馈信号判断电梯的工作状态，确保电梯工作正常
输入输出特性
开关量输入
24路开关量输入端子，输入规格为24V，5mA
模拟量输入
扩展板提供模拟量输入，输入电压范围0～10V
通讯端子
扩展板提供Modbus通讯
输出端子
24路继电器输出端子，对应功能可设定
楼层输入输出端子
26路楼层按钮输入输出端子，对应功能可设定
码盘接口
标准适配开路集电极输出、推挽输出的增量型编码器。
增配MCTC-PG-D分频卡，适配UVW型编码器。
增配MCTC-PG-E分频卡，适配正余弦增量型编码器
操作与提示
操作面板
5位LED显示，可显示功能参数、运行速度、母线电压等参数
小键盘
井道自学习
状态监视
监控电梯各种状态参数
环境
海拔高度
低于1000米
环境温度
－10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）
湿度
小于95％RH，无水珠凝结
振动
小于5.9米/秒2（0.6g）
存储温度
－20℃～＋60℃
产品外观
控制器共有三种不同尺寸的机型，对应关系如下：
系统型号
适配电机
（KW）
结构类型
NICE-L-G/V-2002
SIZE-C
NICE-L-G/V-2003
SIZE-C
NICE-L-G/V-4002
SIZE-C
NICE-L-G/V-4003
SIZE-C
NICE-L-G/V-4005
SIZE-C
NICE-L-G/V-4007
SIZE-D
NICE-L-G/V-4011
11
SIZE-D
NICE-L-G/V-4015
15
SIZE-D
NICE-L-G/V-4018
SIZE-E
NICE-L-G/V-4022
22
SIZE-E
NICE-L-G/V-4030
30
SIZE-E
注：
其他功率等级的产品，比如37KW以上，由于电梯应用现场使用较少，这里没有列出详细参数。
如果您需要这类产品请与我公司联系。
（a）SIZE-C
（b）SIZE-D
（c）SIZE-E
图2-1控制器外观及尺寸
控制器的保养与维护
环境温度、湿度、粉尘及振动等因素会导致控制器内部器件老化，有可能引起控制器发生故障，降低控制器的使用寿命。
因此，有必要对控制器进行保养及维护。
对控制器进行保养及维护时，必须断开电源。
断开电源后因滤波电容上仍然有较高电压，所以不能马上对控制器进行维修或保养。
必须等2到3分钟后用万用表测母线电压不超过36V才可进行。
2.5.1日常保养
1、日常检查项目：
1）电机运行中声音是否异常；
2）电机运行中是否产生了较强的振动；
3）控制器所安装的环境是否发生变化；
4）控制器散热风扇是否正常工作；
5）控制器是否过热。
2、日常清洁：
1）应始终保持控制器处于清洁状态；
2）有效清除控制器上表面积尘，防止积尘进入控制器内部。
特别是金属粉尘；
3）有效清除控制器散热风扇的油污。
2.5.2定期保养
定期保养主要针对日常保养及日常运行过程中难以检查到的地方。
1、定期检查项目：
1）检查风道，并定期清洁；
2）检查螺丝是否有松动；
3）检查控制器是否受到腐蚀；
4）检查接线端子是否有拉刮等痕迹；
5）主回路绝缘测试。
提醒：
在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与矢量控制单元脱开。
不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。
不必进行高压测试（出厂时已完成）。
2、控制器易损件的更换
控制器的易损部件主要有冷却风扇和滤波用电解电容，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。
一般寿命时间为如下：
器件名称
寿命时间
风扇
2～3年
电解电容
4～5年
用户可以根据运行状况确定其更换年限。
1）冷却风扇
可能损坏原因：
轴承磨损、叶片老化。
判别标准：
风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。
2）滤波电解电容
可能损坏原因：
输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
判别标准：
有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。
2.5.3控制器的存贮
用户购买控制器后，存贮时必须注意以下几点：
1）存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内。
2）长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。
第三章安装与配线
系统配置简介
图3-1系统配置简图
机械安装
控制器的安装尺寸要求：
图3-2控制器的安装尺寸要求
上图中单位为mm,当功率大于22KW时，A的最小尺寸为50mm。
电气安装及接线
3.3.1外围可加电气元件的使用说明
配件名称
安装位置
功能说明
空气开关
控制器驱动电源输入的最前端
方便切断控制器电源并提供短路保护。
安全接触器
在空开和控制器电源输入侧之间
对控制器进行通断电，吸合由外部安全回路控制。
交流输入电抗器
系统的输入侧
提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的高次谐波，对整流桥以有效保护；消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
直流电抗器
标准内置
提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧高次谐波对系统的影响，对整流桥以有效保护；一定程度上消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
交流输出电抗器
在控制器驱动输出侧和电机之间靠近控制器一侧安装
一般矢量驱动器和电机距离超过100米时加装输出交流电抗器。
外配器件选型
系统型号
空开（MCCB）
（A）
接触器（A）
输入侧主回路导线（mm²）
输出侧主回路导线（mm²）
控制回路导线（mm²）
接地线
（mm²）
NICE-L-G/V-2002
20
16
4
4
1
4
NICE-L-G/V-2003
32
25
6
4
1
4
NICE-L-G/V-4002
16
10
4
4
1
4
NICE-L-G/V-4003
25
16
4
4
1
4
NICE-L-G/V-4005
32
25
4
4
1
4
NICE-L-G/V-4007
40
32
6
6
1
4
NICE-L-G/V-4011
63
40
6
6
1
4
NICE-L-G/V-4015
63
40
6
6
1
4
NICE-L-G/V-4018
100
63
10
10
1
4
NICE-L-G/V-4022
100
63
10
10
1
4
NICE-L-G/V-4030
125
100
16
16
1
4
NICE-L-G/V-4037
160
100
16
16
1
4
NICE-L-G/V-4045
200
125
25
25
1
4
3.3.2制动组件（DBR）
NICE1000电梯一体化控制器30KW（含30KW）以下的机型已经内置了制动单元，用户只需外接制动电阻即可。
30KW以上机型，需外置制动单元和制动电阻。
系统型号
制动电阻规格
制动单元
MCTC-DBR-2002
1100W,130Ω
标准内置
MCTC-DBR-2003
1600W,90Ω
MCTC-DBR-4002
600W,220Ω
MCTC-DBR-4003
1100W,130Ω
MCTC-DBR-4005
1600W,90Ω
MCTC-DBR-4007
2500W,65Ω
MCTC-DBR-4011
3500W,43Ω
MCTC-DBR-4015
4500W,32Ω
MCTC-DBR-4018
5500W,25Ω
MCTC-DBR-4022
6500W,22Ω
MCTC-DBR-4030
9000W,16Ω
MCTC-DBR-4037
11000W,13Ω
外置制动单元
MCTC-DBR-4045
13500W,10Ω
MCTC-DBR-4055
16500W,9Ω
MCTC-DBR-4075
25000W,6Ω
3.3.3电气接线
电气接线柱要包括：
控制器主回路端子接线、主控板接线、扩展板接线及PG卡接线
1、控制器主回路接线及端子功能说明
1）主回路接线图：
图3-3控制器主回路接线图
2）端子功能说明：
标号
名称
说明
R、S、T
三相电源输入端子
交流三相380V电源输入端子。
（+）、（-）
直流母线正负端子
37KW以上控制器外置制动单元的连接端子。
（+）、PB
制动电阻连接端子
30KW和30KW以下控制器的制动电阻连接端子。
U、
升级会员 