可编程控制器实训报告.docx
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可编程控制器实训报告
广西师范学院
可编程控制器实训报告
班级：
09自动化
学号：
1112120115
姓名：
潘微羽
指导老师：
戴海清
2012年6月4日——2012年6月9日
实训一三相电机控制
一、实训目的
1、了解三相电动机的起动方式。
2、掌握PLC基本指令的应用。
二、实训器材
1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
三、实训原理
正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y--△降
压启动的方法进行空载或轻载启动。
其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，
当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
三相电动机顺序控制要求如下：
（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为
△形运行。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、I/O分配表
表1-1三相电动机的顺序控制的I/O分配表
I/O口
说明
I/O口
说明
X0
正转开关
Y0
KM1
X1
反转开关
Y1
KM2
X2
停止开关
Y2
KM△
Y3
KMY
五、实训步骤
1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-2（图略）所示接线，注意12V电源的正负不要短接，
电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输
好程序后将PLC置于RUN状态。
4、接通X26。
5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。
六、I/O接线图
图1-1三相电动机的顺序控制的I/O接线图
七、梯形图
实训二自控成型机
一、实训目的
用PLC构成型机自控系统。
二、实训器材
1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—自控成型机单元一台。
3、计算机或编程器一台。
三、实训原理
自控成型机控制的要求：
初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。
位置开关S1、S3、S5分断（OFF），S2、S4、S6闭合（ON）。
按下启动按钮，Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。
当S3=ON时，启动左、
右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。
当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5为ON，原料已成形。
然后各油缸开始退回原位，
A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。
当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。
放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。
四、I/O分配表
表2-1自控成型机的I/O分配表
I/O口
说明
I/O口
说明
X1
位置开关S1
Y1
电磁阀1
X2
位置开关S2
Y2
电磁阀2
X3
位置开关S3
Y3
电磁阀3
X4
位置开关S4
Y4
电磁阀4
X5
位置开关S5
X6
位置开关S6
五、实训步骤
1、电源开关拨到关状态，严格按图2-2（图略）所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路。
不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程
序后将PLC置于RUN状态。
4、接通X24、X26。
5、按下列步骤进行实训操作：
（5）PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮；
（6）PLC运行后，拨上S2、S4、S6；
（7）拨上拨下启动开关X0，Y2、Y3亮；
（8）使S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4亮；
（9）使S2=S6=OFF（拨下）；
（10）使S1=S5=ON（拨上）；
（11）使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3灯亮；
（12）S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF。
六、I/O接线图
图2-1自控成形机的I/O接线图
七、梯形图
实训三交通灯
一、实训目的
1、学习交通灯的编程过程。
2、学习功能指令的应用。
二、实训器材
1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
三、实训原理
交通灯控制要求：
（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏
蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式。
当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期
为1秒，然后黄灯亮2秒。
当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周
而复始，不断循环。
四、I/O分配表
表3-1交通灯控制的I/O分配表
I/O口
说明
I/O口
说明
X0
启动开关
Y0
东西红灯
X1
停止开关
Y1
东西绿灯
X2
屏蔽开关
Y2
东西黄灯
Y3
南北红灯
Y4
南北绿灯
Y5
南北黄灯
五、实训步骤
1、将电源置于关状态，严格按图3-2（图略）所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不
要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程
序后将PLC置于RUN状态。
4、接通X25。
5、实训操作过程如下：
（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。
S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
六、I/O接线图
图3-1交通灯控制的I/O接线图
七、梯形图
实训四自动送料装车
一、实训目的
用PLC构成自动送料装车控制系统。
二、实训器材
1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—自动送料装车系统单元一台。
3、计算机或编程器一台。
三、实训原理
自动送料装车系统控制要求：
初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。
料斗K2，电机M1、M2、M3
皆为OFF。
当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2
秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。
当汽车装满后，（用
S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2
秒后停止。
L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1
打开，K2不打开。
四、I/O分配表
表4-1自动送料装车系统的I/O分配表
I/O口
说明
I/O口
说明
X0
漏斗上限位开关S1
Y0
送料K1
X1
位置检测开关S2
Y1
漏斗K2
Y2
电机M1
Y3
电机M2
Y4
电机M3
Y5
绿灯L1
Y6
红灯L2
五、实训步骤
1、电源开关拨到关状态，严格按图4-2（图略）所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要
短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程
序后将PLC置于RUN状态。
4、通X24、X25。
5、按照下列步骤进行实训操作：
（1）启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮；
（2）拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮；
（3）拨上S1，K1灭，K2亮；
（4）拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到
（1）。
六、I/O接线图
图4-1自动送料装车系统的I/O接线图
七、梯形图
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