可编程控制器及应用实验报告.docx
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可编程控制器及应用实验报告
可编程控制器及应用实验报告
课程名称可编程控制器及应用
实验名称可编程控制器及应用课程实验
实验日期
学生专业测控技术与仪器
学生学号9
学生姓名任晓军
实验室名称测控技术实验室
教师姓名江剑
成绩
南京理工大学机械工程学院
仪器科学与技术系
1几个基本电路的编程
1．1实验目的
1．熟悉PLC编程软件的使用。
2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。
3．掌握常用电路的编程
1．2实验设备
实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件
1．3瞬时输入延时断开电路
将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，
并使PLC的处于监控工作方式。
控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中。
监视点
操作步骤
00102
01000
T000
1）00102off
×
×
×
2）00102on
√
√
×
3）00102off
×
√
√
扫描时间
3s
×表示未通或未工作√表示通或工作
本电路的功能是
。
1．4延时接通/断开电路
将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。
控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。
监视点
输入开关
00102
T000
T001
01000
断开
×
×
×
闭合
√
×
√
再断开
×
√
√
设定值改为
5S及2S
合
√
×
√
断
×
√
√
扫描时间
25S或22S
×表示未通或未工作√表示通或工作
根据图所示的输入波形，画出01000的输出波形。
本电路的功能是
。
1．5闪烁电路
将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。
监视点
输入开关
00102
T000
T001
01000
断开
×
×
×
闭合
√
√
√
再断开
×
×
×
扫描时间
00102闭合时间
×表示未通或未工作√表示通或工作
控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。
00102
画出输出波形图。
修改定时器的设定值，观察各点的变化。
本电路的功能是
。
1．6单脉冲电路
在PC的用户程序设计时，常常需要操作一个开关产生单脉冲信号，图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。
将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式，然后完成下列工作：
监视点
输入开关
00102
T000
01200
01000
断开
×
×
×
闭合
√
√
√
再断开
√
√
√
扫描时间
5S
×表示未通或未工作√表示通或工作
1运行程序，并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态，将结果填入表中。
2
根据观察结果完成下图的波形图。
③该电路的作用是在输入开关00102时，在辅助继电器01200上产生一个脉冲，通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。
④如果要改变单脉冲的宽度，只需修改T000定时时间。
⑤如果要在输入开关断开时，在10001产生一个1秒的单脉冲（即下降沿触发的单脉冲），应该如何修改设计出梯形图并调试。
§2十字路口交通灯实验
2.1实验目的
1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。
2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。
3.练习可编程控制器在时间顺序（不等间隔）控制中的应用。
2．2实验设备
实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件
2.3实验内容
使用PLC数字量输出控制交通灯。
1~4S
南北红灯亮，东西绿灯亮，即南北方向等待，东西方向行驶。
5S
南北红灯亮，东西黄灯闪烁，即南北方向等待，东西方向注意刹车。
6~9S
东西红灯亮，南北绿灯亮，即东西方向等待，南北方向行驶。
10S
东西红灯亮，南北黄灯闪烁，即东西方向等待，南北方向注意刹车。
闪烁的频率为亮和灭。
实验步骤
1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；
2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况，反复调试直到满足控制要求。
梯形图：
命令语句表：
LDNOTTIM001
TIM000
#0050
LDTIM000
TIM001
#0050
LDNOTTIM000
OUT20000
LDTIM000
OUT20003
LDNOTTIM003
TIM002
#0090
LDTIM002
TIM003
#0010
LDTIM000
LDTIM002
KEEP01000
LD01000
OUT20001
LDTIM002
ANDNOTTIM005
TIM004
#0002
LDTIM004
TIM005
#0002
LDTIM004
OUT20002
LDNOTTIM007
TIM006
#0040
LDTIM006
TIM007
#0060
LDNOTTIM006
OUT20004
LDTIM006
LDTIM000
KEEP01001
LD01001
ANDNOTTIM009
TIM008
#0002
LDTIM008
TIM009
#0002
LDTIM008
OUT20005
I/O分配情况：
20000——南北红灯
20001——南北绿灯
20002——南北黄灯
20003——东西红灯
20004——东西绿灯
20005——东西黄灯
实验现象：
与要求基本一致，说明程序无误。
§3气力输送系统实验
3.1实验目的
1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。
2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。
3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。
4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。
3．2实验设备
实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件
3.3实验内容
实验内容：
使用PLC输出控制气力输送系统，在手动模式，可以通过按键单独控制每个阀，在自动模式满足图控制要求。
实验步骤
1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；
2、注意气力输送系统运行情况，反复调试直到满足控制要求。
3、在实际应用中，因考虑到料位信号故障的情况，往往设置一个进料和出料的最大时间，请修改程序，达到上述要求。
梯形图：
命令语句表：
LD00000
LD20008
ANDTIM006
ORLD
OR20000
ANDNOT20001
OUT20000
TIM000#0020
LD20000
ANDTIM000
OR20001
ANDNOT20002
OUT20001
LD20001
AND00001
OR20002
ANDNOT20003
OUT20002
TIM001#0020
LD20002
ANDTIM001
OR20003
ANDNOT20004
OUT20003
TIM002#0020
LD20003
ANDTIM002
OR20004
ANDNOT20005
OUT20004
LD20004
AND00002
OR20005
ANDNOT20006
OUT20005
TIM003#0020
LD20005
ANDTIM003
OR20006
ANDNOT20007
OUT20006
TIM004#0100
LD20006
ANDTIM004
OR20007
ANDNOT20008
OUT20007
TIM005#0020
LD20007
ANDTIM005
OR20008
ANDNOT20000
OUT20008
TIM006#0020
LD20000
OUT01000
LD20001
OUT01001
LD20002
OUT01002
LD20003
OUT01003
LD20004
OUT01004
LD20005
OUT01005
LD20006
OUT01006
LD20007
OUT01007
LD20008
OUT01008
I/O分配表：
00000——启动信号
00001——高料位信号
00002——低料位信号
01000——开透气阀
01001——开进料阀
01002——关进料阀，关透气阀
01003——开出气阀
01004——开一次气阀
01005——关一次气阀
01006——开二次气阀
01007——关二次气阀
01008——关出料阀
实验现象：
与流程图基本一致，说明程序无误。
§4气力输送系统组态实验
4.1实验目的
1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。
2.练习组态软件中画面的创建和监控。
4．2实验设备
实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件
4.3实验内容
实验内容：
利用组态软件进行气力输送系统监控。
实验步骤
1、串口配置960072even
2、创建设备和数据
3、画面组态。
梯形图：
命令语句表：
LD00000
LD20008
ANDTIM006
ORLD
OR20000
ANDNOT20001
OUT20000
TIM000#0020
LD20000
ANDTIM000
OR20001
ANDNOT20002
OUT20001
LD20001
AND00001
OR20002
ANDNOT20003
OUT20002
TIM001#0020
LD20002
ANDTIM001
OR20003
ANDNOT20004
OUT20003
TIM002#0020
LD20003
ANDTIM002
OR20004
ANDNOT20005
OUT20004
LD20004
AND00002
OR20005
ANDNOT20006
OUT20005
TIM003#0020
LD20005
ANDTIM003
OR20006
ANDNOT20007
OUT20006
TIM004#0100
LD20006
ANDTIM004
OR20007
ANDNOT20008
OUT20007
TIM005#0020
LD20007
ANDTIM005
OR20008
ANDNOT20000
OUT20008
TIM006#0020
LD20000
OUT01000
LD20001
OUT01001
LD20002
OUT01002
LD20003
OUT01003
LD20004
OUT01004
LD20005
OUT01005
LD20006
OUT01006
LD20007
OUT01007
LD20008
OUT01008
I/O分配表：
00000——启动信号
00001——高料位信号
00002——低料位信号
01000——开透气阀
01001——开进料阀
01002——关进料阀，关透气阀
01003——开出气阀
01004——开一次气阀
01005——关一次气阀
01006——开二次气阀
01007——关二次气阀
01008——关出料阀
组态建立：
新建一个PLC设备：
设置参数：
定义变量：
调用“Bit”函数取出某一位以控制阀门的开与合。
画出图形，进行动画连接：
PLC仿真
监控PLC：
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