三件自动装配机控制回路设计.docx
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三件自动装配机控制回路设计
烟台工程职业技术学院
数控系系机械制造与自动化专业10301级
毕业设计（论文）
题目:
三件自动装配机控制回路设计
姓名董洪尚学号2010030032
指导教师（签名）
二○年月日
烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）
诚信承诺书
本人慎重承诺：
我所撰写的设计（论文）《三件自动装配机控制回路设计》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。
如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。
毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。
学生（签名）：
年月日
自动装配机控制回路设计
董洪尚
[摘要]在科学技术飞速发展的今天，自动装配机越来越受到人们的青睐，被广泛应用于各行各业，其中，自动装配机在企业的一些机械零件的装配中也同样起着重大作用，我的这个设计是关于一个三件自动装配机的液压控制回路，要求把三个零件装配在一起，采用液压传动技术作为主要的控制手段，我查阅了大量资料，在了解自动装配机的类型、应用及特点的基础上，根据设计内容进行分析，确定采用了顺序动作回路来实现三件之间的按序装配，并选择出该回路中所需要的主要元件，画出回路图。
[关键词]自动装配机控制回路设计
前言
八十年代初，我们对装配机还比较陌生，只是我国南方一些比较发达的开放城市应用较多，九十年代以后，自动装配机像雨后春笋一样，遍布全国各地，越来越被人们所熟悉。
“装配机”这个概念如其他概念一样，是随着社会的变化而变化的。
从根本上人们是这样认为的，它是一种按一定时间节拍工作的机械化的装配设备，有时候也需要手工装配与之配合，装配机所完成的任务就是把配合件往基础件上安装，并把完成后的部件产品取下来。
自动装配机之所以应用如此广泛，是因为其人机界面为文本控制，它便于操作，代替了古老单一的开关。
有动作设定及停机报警等功能。
进行装配时，工件不标准、有毛刺、料不到位机器不能进行装配时，机器就会自动报警停机。
这样就起到了产品质量把关的作用。
实现自动装配，大大提高生产效率，降低生产成本，据资料显示，自动装配机能代替人工装配3-4倍的产量。
总之，自动装配机的使用，不仅提高了效率和工作的可靠性，而且给企业带来的产能和效益。
因此，各种新型自动装配机的设计开发，也成为了一些科技人员不断为之奋斗的目标。
鉴于作者刚毕业，水平有限，设计的这个三件自动装配机的控制回路，简单粗糙，恳请诸位老师谅解，并给予批评指正。
一、自动装配机的应用概况
长期以来，我国装配零部件一直采用手工装配，不仅劳动强度大，效率低，而且产品质量也不高，近年来，随着科技水平的提高，装配机的应用越来越广泛，并且自动化程度越来越高，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表、拉链、瓶盖、烟嘴等产品的自动装配。
以下是几种常用的自动装配机。
1.全自动锁芯装配机
为单块或多块、装配机部分工作图单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。
柔性远高于同步传送装置，生产率高，定位精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配；容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。
此种自动装配线装配空间大。
有定型的传送部件。
设备初开始投资大，占地空间大。
2.拉链头装配机
拉链头装配机运用光、机、电一体化的高新技术，结合微电脑的检测监控而设计制造的专用生产设备。
能将隐形头、滴水片、三角片、弹簧、码勾、铆销等六种配件一次装配，自动铆合成型，是隐形拉链头生产加工的首选机器，可以为厂家减少大量的人力、物力、能源消耗等
2.五粮液瓶盖装配机
（1）采用震盘自动排序供料，将瓶盖零部件送致装配位置
（2）旋盖时可测试旋入扭力（根据客户需求而定）
（3）自动检测扭力，装配状态。
并分辨不良在出料处自动筛选
（4）设备具有除尘，除静电之功能
自动装配机应用于轻工业上的比较多，下面两个图分别是用于机械口的某零件自动装配机和轴承自动装配机。
装配机的类型很多，我们之所见只不过是很少的一部分。
二、设计内容分析
（一）设计内容
“图示为一种简单的工业自动装配机的主要部分，（其他的设计均已完成）现要求采用液压控制把图示的三个零件装配在一起，组成一个部件，并且工件装配时压入到基础件的速度要求可调”
（二）设计内容分析
……
结论
在这次毕业设计过程中，我查阅大量资料，进行了大量计算，精心分析数据，付出了大量劳动，也经历了不少艰辛，但收获巨大。
不但巩固了所学知识，也学到了不少新知识，提高了自己的绘图能力和查阅资料的能力和独立工作的能力，让我学会了怎样独立自主的完成一份毕业设计,怎样对一个新课题进行设计，更知道了做设计要有持之以恒的耐心和认真的态度，相信这一些会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
虽然这个设计做的有点粗糙，但我非常愉悦，这将成为我人生中的一笔财富。
本次毕业设计，我感觉收益很多。
感触也很多。
深深体会到自己知识的欠缺。
在以后的工作中我将不断地学习，努力提高自己知识和综合素质。
做一个对社会有用的人。
结束语
能够完成毕业设计，首先要感谢我的指导老师———辛江花老师,在百忙之中抽空对我们指导，辛老师严谨的工作作风，认真负责的态度以及系统精湛的专业知识都给我留下了深刻的印象。
正是辛老师的指导和帮助,我才能有信心、有毅力做好这次毕业设计，我很感谢她。
希望她在以后的生活中工作顺利，开开心心，培养更多优秀的学生。
其次还要感谢一直以来教育我们的学校领导。
一路走来，我收获无数，却无以为报，只能以此表达深深的谢意。
最后我还要感谢我的同学，他们给了我许许多多的关心和帮助，我会铭记在心，在未来的日子里以同样的热情去帮助别人，祝同学们天天开心，每个人都有美好的未来。
参考文献
[1]程宪平,机电传动与控制[M].华中科技大学出版社,2003.
[2]郭仁生.机械设计基础[M].北京：
清华大学出版社,2001.
[3]张群生.液压与气动传动[M].北京：
机械工业出版社，2007.
[4]机械制造专业毕业设计指导；北京：
化学工业出版社2002
[5]章宏甲,黄谊.液压传动[M].北京：
机械工业出版社1993.
[6]薛祖德.液压传动[M].北京：
中央广播电视大学出版社，1984.
[7]袁承训.液压与气压传动[M].北京：
高等教育出版社，2000.
[8]液压总纲；北京：
国防工业出版社,2005.
烟台工程职业技术学院
毕业（设计）成绩评定评分表
评价基元
评价内涵
满分
实评分
平时成绩
30％
能按时完成毕业设计（论文）各阶段所要求的工作
10
能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工作能力和实际动手能力
14
工作态度认真、端正、虚心、严谨，严格遵守纪律
6
小计
30
评阅成绩
30%
能按任务书要求出成果
3
论文结构完整、合理，条理清晰，对实验方案的论述正确
5
能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、整合信息，实验数据可靠,实验结果正确
5
设计用语、格式、图纸（图表）、数据、量和单位符合国家标准，各种资料引用规范
4
视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确
5
论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
6
文字表达通顺无误，字数符合要求
2
小计
30
答辩成绩
40％
答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
10
答辩过程中的自述简明无误，语言流畅
10
能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题
20
课题范围以外的提问仅作参考,不计分
小计
40
总成绩合计
100
说明：
评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90分（含90分）以上记为优秀,80分（含80分）以上为良好，70分（含70分）以上记为中等，60分（含60分）以上记为及格，60分以下记为不及格。
烟台工程职业技术学院
毕业设计（论文）成绩评定评审等级表
指导教师评审意见
评语：
评定等级：
指导教师（签名）：
答辩小组意见
评语：
评定等级：
负责人（签名）：
学院抽查意见
评语：
评定等级：
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