V20变频器PID控制恒压供水操作指南.docx
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V20变频器PID控制恒压供水操作指南
V20变频器PID控制恒压供水操作指南
1•硬件接线
西门子基本型变频器SINAMICSV20可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4、20讪管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：
实际运行频率反馈
4-20mA
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步曝
2.1工厂复位
当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
P0010=30
P0970=1
（显示50?
时按下OK按钮选择输入频率，直接辕至P304进入快速调试。
）
2.2快速调试
表2-1速调试参数操作流程
功能
设置
P0003
访问级别
=3（专家级）
P0010
调试参数
=1（快速调试〉
P0100
50/60Hz频率选择
根据需要设置参数值：
=0：
欧洲［kW］,50Hz（工厂缺省值）
=1：
北美［hp］,60Hz
P0304C0]
电机额定电压［V］
范国：
10・・・2000
说明：
输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形/三角形）一致
P0305[0]
电机報定电流［A］
范国：
0.01・・・10000
说明：
输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形/三角形〉一致
P0307E0]
电机额定功率［RW/hp］
范国：
0.01・・・2000.0
说明：
如P0100=0或2,电机功率
单位为［kW］
如P0100=1,电机功率单位为［hp］
P0308[0]
电机额定功率因数（cosd>
范国：
0.000・・・1.000
说明：
此参数仅当P0100==0或2时可见
P0309[0]
电机额定效率［%］
范国：
0.0・・・99.9
说明：
仅当P0100二1时可见此参数设为0时内部计算其值。
P0310[0]
电机额定频率［Hz］
范国：
12.00・・・599.00
P0311[0]
电机额定转速［RPM］
范国：
0.・・40000
P0314[0]
电机极对数
设置为0时内部计算其值。
P0320[0]
电机犹化电流［%］
定义相对于电机额定电流的傲化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335E0］电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值
=0：
自冷（工厂缺省值）
=1：
强制冷却
=2：
自冷与内置风扇
=3：
强制冷却与内養风扇
P0507应用宏
=10：
普■通水泵应用
P0625
电机坏境盪度
范国：
-40・・・80£（工厂设置20）
P0640[0]
电机过載系数[%]
范国：
10.0.・・100.0（工厂缺省值：
150.0）
说明：
该参数相对于P0305（电机额定电
流）定义电机过载电流极限值。
建议保留工厂缺省值。
P0700
选择命令源
=2：
端子启动
P0717
连接宏
=8：
PID控制与模拟量参考组合
P0727
2/3线控制方式选择
=0：
西门子标准控制（启动/方向〉
P1000E0]
疲率设定值选择
=0：
无主设定值
P1080[0]
最小频率[Hz]
范国：
0.00…599.00（工厂缺省值：
0.00）
说明：
此参数中所设定的值对正转和反转
梆有效。
例如可设置为30Hzo
P1082[0]
最大频率[Hz]
范国：
0.00…599.00（工厂缺省
值：
50.00）
说明：
此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。
Pl120[0]
斜坡上升时问[s]
范国：
0.00…650.00（工厂缺省
值：
10.00）
说明：
此参数中所设定的值表示在不使用
圓弧功能时使电机从停车状态加速至电机最大频率（P1082）所需的时问。
P1121C0]秽坡下降时何[s]
范国：
0.00…650.00（工厂缺省
值：
10.00）
说明：
此参数中所设定的值表示在不使用
圓弧功能时使电机从电机最大频率（P1082）减速至停车状态所需的
时问。
P1135[0]OFF3斜坡下降时问
范国：
0.00…650.00（工厂缺省值：
5.00）
P1300[0J
控制方式
=0：
=2：
具有线性特性的V/F控制（潜水泵适用）具有平方特性的V/F控制（离心循环泵适用）
Pl900
电机识别
=0
暂时跳过电机辨识
P3900
快速调试结束
=3：
仅对电机数据结束快速调试
说明：
在计算结束之后，P3900及P0010自动复位至初始值0。
变頻器显示“8•&8.&8”表明其正在执行内部数据处理。
t
时变频器屏幕出现三廊报警符号。
报警号A54U
时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后,电机识别完成。
2.3输入输出端子相关参数设JE
2.3.1DI端子设置
障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
2.3.3AI端子设置
P0756[0]=2
模拟量输入通道1.电流信号
P0757[0]=4
模拟量输入通道1定标Xl-4mA
P0758[0]=0
模拟量输入通道1定标Yl=0%
P0759[0]=20
模拟量输入通道1定标X2=20nu\
P0760[0]=100
模拟量输入通道1定标Y2=100%
P0761[0]=4
模拟量输入通逍1死区宽度4mA
2.3.4A0端子设置
山
P0771[0]=21
模拟量输出通道1,设置为实际频率输
出
P0773[0]=50
模拟量输出遇道L滤波时问50ms
P0777[0]=0
模拟量输出通道定标Xl=0%
P0778[0]=4
模拟量输出通道定标Yl-lmA
P0779[0]=100
模拟量输出通道定标X2=100%
P0780[0]=20
模拟呈输出通道定标Y2=20nLA
P0781[0]=4
模拟量输出通道死区宽度4mA
图2T压力反馈使用2线制仅表的接线
2.5.3休眠功能
Y20变频器具有简单休眠功能：
当需求频率低于闽值时电机停转，当第求频率高于阈值时电机启动。
盅求频率
图2-2简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]=l休眠使能/禁止此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]=tl电机停止前的薙迟[s]在休眠使能的惜况下，此参数定义变频器进入休寒模式之前的薙迟时问。
范團：
0・・・254（工厂缺省值：
5）
P2367[0]=t2电机启动前的廷迟[s]在休眠使能的情况下，此参数定义变频器退出休眠模式之前的延迟时问。
范围：
0...254（X厂缺省值：
2）
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出現过电流，可设置捕捉启动功能：
P1200=l始终激活捕提启动双方向有效：
P1202[01=50以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100最大600ms的搜索时问
2.5.5B0P设豈目标值记忆
P2231[0]=l设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1常见故障及处理
故障代码
故障分析
诊斷及处理
F1
•电机功率（P0307）与
检查下列各项：
变频器功率（rO206）
•电机功率（P0307）必须与变频器功率（10206）
过电流
不一致
一致
•电机导线短路
•电缆长度不得超过允许的极限值
•接地故障
•电机电缆和电机内部不得有短路或
r0919=0:
硬件报告
接地故障
r0919=1:
软件报告
•电机参数必须与实际使用的电机相配
•定子电阻值（P0350）必须正确误
•电机不得出现堵转或过载现象
•増大斜坡上升时问（P1120）
•城小启动提升强度（P1312）
F2
•电源电压过高
检查下列各项：
过电压
•电机处于再生模式
•电源电压（P0210）必须柱铭牌规定的
r0919=0:
硬件报告
范围以内
r0919=1或2：
软件报告
•斜坡下降时问（P1121）必须与负載惯量相匹配
•需要的制动功率必须处于规定范围内。
•Vdc控制器义须使能（P1240）且参数设置正确
说明：
斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
可能导致电机处于再生模式。
惯量越高，需要的斜坡时问越长；否则
需连接制动电阻。
F3
•电憑故障。
检查电源电压。
欠电压
•冲击负栽超过了规定的限定值
r0919=0:
硬件报告
r0949=1或2：
软件报告
F4
•变频器过载
检查下列各项：
变频器
•通风不足
•负载或负载循环定否过高？
过热
•脉冲频率过高
•电机功率＜P0307）必须匹配变频器
•环境涕度过高
功率（r0206）。
•风扇不工作
•脉冲频率必须设为缺省值
•环境温度是否过高？
•变频器运行时风扇必须族转
F5•变频器过载。
检查下列各项:
变频器
I2t
•负栽循环需求过高。
•电机功率（P0307）超过变频器功率（r0206）
•负载循环必须处于規定范国内。
•电机功率（P0307）必须匹配变频器
功率（r0206）。
F6
电机过载
检查下列各项：
芯片温度超
•负载或负栽阶跌是否过高？
过临界值
•电机标称过热参数（P0626-P0628）
必须设置正确
•电机富度报警倒值（P0604）必须匹配
1*20
计算出的直流波动阈值已趙过安
检查电源接线
直流波动过
全闻值。
这通常是因为电源输入
高
的一相丢失引起的
F41
电机数据识别故障。
检查下列各项：
电机数据识
•r0949=0:
无负截
•r0949=0:
电机是否已连接到变频器？
别故障
•r0949二1:
识别中达到
•r0949-1-49：
P0304-P0311中的
电流极限值
电机数据是否正确？
•r0949-2:
识别出的
•检查需要的电机接线类型（星形，
定子电阻小于0.1%或
三角形连接）
大于100%
•r0949=30:
电压极限值
时的电流控制器
•r0949二40:
识别出的
数据
集不一致，至少一个识别
故障基于阻抗
Zb二Vmot.nom/sqrt（3）/
Imot.nom的百分比值
P221PID反馈信号低于最小值P2268•更改P2268的值
PID反馈•调整反馈增益
信号低于最
小值
F222PID反愦信号高于最大值P2267
•更改P2267的值
PID及馈
•调整反馈増益
信号高于最
大值
表3-1常见报警及处理
报警代码报警分析诊断及处理
A501•电机功率与变频器功率不一致检查下列各项:
电流极限值•电机导线太长参见F1
•接地故障
A506过载报警。
散热器和IGBT结溫的差值检查负載阶跃及冲击负栽是否在规定极限值内
IGBT结溫升超出报警极限值
高报警
A507变频器散热器温度信号丢失：
联系技术服务部门或更换变频器
变频器温度传感器可能脱落信号丢失
A511•电机过載。
无论是哪种温度确定形式，都应检查下列各项:
电机过热•负载循环或负載阶跃过高•P0604电机溫度报警阈值
I2t•P0625电机环境溫度
•检查铭牌数据是否正确。
不正确的话，进行快逮调试。
通过执行电机数据识别（P1900=2）,可获得准确的等效电路数据。
•检查电机重量（P0344）是否合理。
有必要的话，更换电机。
•如电机非西门子标准电机，则通过
P0626、P0627及P0628改变标准过热盘度
A541电机数据识别（P1900）巳选择或正
电机数据在运行识别激活
可能在以下惜况下出现
•电源电压（P0210）持续过高。
•电机由激活负载驱动，从而
•在某些情况下，使用制动电阻
使电机进入再生模式。
•轩坡下降时，在很高的
负载惯量下。
如果在变频器待机（输出脉冲禁止）时出现报警A910并且髓后给出ON伶令，则在排徐A910报警
原因之前不会激话Vdc-max控制
器（A911）
A911
Vdc-max控制器的作用是保持直流
检查下列各项：
Vdc-max控
母线电压（10026）低于门242中
•电源电压必须在铭牌规定的
制器
定义的闽值
范国以内
澈活
•孵坡下降时问（P1121）必须与负载惯量相匹史
说明：
惯量越高，需要的斜坡时问越长；否则第连接制动电阻
A912
如果直流母线电压（r0026）低于
Vdc-min控
r!
246中定义的闽值,则Vdc-min
制器
控制器会被澈活；
激活
此后，电机的动能用来缓冲直流母线电压，从而使变频器减速。
因此短路故障不一定会引起欠电压跳闸。
请注意该报警可能在快速籍坡上升时出现
A922
变频器无负載。
检查电机是否连到变頻器
变频器无负
因此，在常规负载条件下，
载
某些功能可能无法实现
升级会员 