X62W万能铣床电气控制线路DOC.docx

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X62W万能铣床电气控制线路DOC

加油站

一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式

它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

二、X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求

该机床共用了2台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1进给电动机M2和冷却泵电动机M3。

1、铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转组合开关，来改变电源相序实现主轴电磁离合器制动以实现准确停车。

2、铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器配合来实现。

3、根据加工工艺的要求，该铣床具有以下电气连锁措施：

（1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。

（2）为了减少加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。

（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操作手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的连锁。

4、主轴运动和进给运动采用了变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬间点动。

5、当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止。

以免损坏刀具和铣床。

6、要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。

学习此线路前需清楚的是：

1.线路的三种运动形式（纵向、横向、垂直）用一台电动机M2来拖动；

2.三种运动形式（纵向、横向、垂直）靠机械转动离合器控制；

3.电动机M2能正反转，其中向下、向前、向右时，电动机正转，向上、向后、向左时电机反转；

4.垂直和横向进给操作位置有五个位置，五个位置是联锁的；

5.纵向进给操作手柄有左右中三个位置，三个位置是联锁的。

三、X62W万能铣床电气控制线路分析该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

1、主电路分析

有三台电动机，1M是主轴电动机；2M是进给电动机；3M是冷却泵电动机。

1）主轴电动机1M通过换相开关SA4与接触器KMl配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2、制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。

2）进给电动机2M能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。

3）冷却泵电动机3M只能正转。

4）电路中FUl作机床总短路保护，也兼作1M的短路保护；FU2作为2M、3M及控制、照明变压器一次侧的短路保护；热继电器FRl、FR2、FR3分别作为iM、2Mv3M的过载保护。

2、控制电路分析

控制电路的电源由控制变压器TC输出11OV电压供电。

（1）主轴电动机1M的控制

①SBl、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。

②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。

SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。

④主轴电动机需启动时，要先将SA4扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机1M。

⑤1M启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。

停车时，按停止按钮SBl或SB2切断KMl回路，接通KM2电路，改变1M的电源相序进行串电阻反接制动。

当1M转速低于120转／分时，速度继电器KS的一对常开触点恢复断开，切断KM2电路，1M停转，制动结束。

⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。

此时凸轮压下弹簧

杆，使冲动行程开关SQ7的常闭触点先断开，切断接触器KMl线圈的电路，电动机1M断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，1M被反接制动。

当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，1M停转。

接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使1M反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。

工作台进给电动机的控制　工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机2M驱动，靠接触器KM3和KM4使2M实现正反转，用以改变进给运动方向。

它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQl、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3，SQ4，相互组成复合联锁控制，即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全。

当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未受压的原始状态，如图10一6中所示

在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA1扳到断开位置，使触点SA1-1（17-18）和SA1-3（11-21）闭合，而SA1-2（19-21）断开，再将选择工作台自动与手动控制的组合开关SA2扳到手动位置，使触点SA2-1（18-25）断开，而SA2-2（21-22）闭合，然后启动1M，这时接触器KM1吸合，使KM1（8-13）闭合，这时就可进行工作台的进给控制。

1工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制．

工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。

此手柄是复式的。

有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。

手柄的联动机械一方面能压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。

操纵手柄有五个位置，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使2M断电停转。

操纵手柄位置与工作台运动方向见表10一6。

工作台上、下、前、后进给手柄位置及其控制关系

手柄位置

位置开关动作

接触器

动作

电动机

M2转向

传动链接合丝杠

工作台运动方向

上

SQ4

KM4

反转

上下进给丝杠

向上

下

SQ3

KM3

正转

上下进给丝杠

向下

中

停止

停止

前

SQ3

KM3

正转

前后进给丝杠

向前

后

SQ4

KM4

反转

前后进给丝杠

向后

工作台向上运动的控制：

在1M启动后，将操作手柄扳至向上位置，其联动机构一方面机械上接通垂直离合器，同时压下行程开关SQ4,图区19上的SQ4（15—16）断开，图区25上的SQ4（18—27）闭合，见表10一7。

接触器KM4线圈通电吸合，2M反转，工作台向上运动。

工作台向后运动的控制：

当操纵手柄扳至向后位置，机械上接通横向进给离合器，而压下的行程开关扔是SQ4,所以在电路上仍然接通KM4，2M也是反转，但在横向进给离合器的作用下，机械传动装置带动工作台向后进给运动。

工作台向下运动的控制：

将操纵手柄扳至向下位置时，机械上接通垂直进给离合器，同时压下行程开关SQ3,其图区19上的常闭触点SQ3—2（16—17）断开，图区20上的常开触点SQ3—1（18一l9）闭合，接触器KM3吸合，2M正转，工作台向下进给运动。

工作台向前运动的控制：

当操纵手柄扳至向前位置时，机械上接通横向进给离合器，而压下的行程开关仍是SQ3,所以在电路上仍然接通KM3，2M也是正转，但在横向离合器的作用下，机械传动装置带动工作台向前运动。

②工作台纵向（左右）运动的控制工作台的纵向运动也是由进给电动机2M驱动，由纵向操纵手柄来控制。

此手柄也是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。

手柄有三个位置：

向左、向右和零位。

当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下SQ1或SQ2,使KM3或KM4动作，控制进给电动机2M的正反转。

工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。

当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，2M停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。

见图10一10。

工作台向左运动：

在1M启动后，将操作手柄扳至向左位置，一方面在机械上接通纵向离合器，同时在电气上压下行程开关SQ2，使图区25上的行程开关常闭触点SQ2—2（22—23）断开，图区24上的行程开关SQ2-1（18—27）闭合，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，见表10一8。

此时，使接触器KM4吸合，2M反转，工作台向左进给运动。

工作台向右运动：

当操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQl。

其SQl常闭触点SQ1-2（17—23）断开，常开触点SQ1-1（18～19）闭合，这样，接触器KM3吸合，2M正转，工作台向右进给运转。

工作台的快速进给控制　工作台快速移动控制分手动和自动两种控制方法。

铣工在操作时多采用手动快速进给控制。

工作台快速进给也是由进给电动机2M来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。

主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按原运动方向作快速进给运动。

当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。

④进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。

当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使SQ6的常闭触点SQ6（11—15）断开，常开触点SQ6（15—19）闭合，使接触器KM3得电吸合，其通电回路（参阅图10一9）是11—21—22—23—17—16—15—19—20—KM3一O，电动机2M正转，因为KM3是瞬时接通的，故能达到2M瞬时转动一下，从而保证变速齿轮易于齿合。

由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQl～SQ4四个行程开关的常闭触点，因此，只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。

同时与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

3）圆工作台运动的控制（略）

（3）冷却泵及照明电路的控制（略）