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技术手册
SMT技术手册
目錄頁次
目錄1
1.目的2
2.範圍2
3.SMT簡介2
4.常見問題原因與對策15
5.SMT外觀檢驗21
6.注意事項:
23
7.測驗題:
24
1.目的
使從業人員提升專業技術，做好產品品質。
2.範圍
凡從事SMT組裝作業人員均適用之。
3.SMT簡介
3.1何謂SMT（SurfaceMountTechnology）呢？
所謂SMT就是可在“PCB”印上錫膏，然後放上多數“表面黏裝零件”，再過REFLOW使錫膏溶融，讓電子零件與基板焊墊接合裝配之技術。
有時也可定義為：
“凡是電子零件，不管有腳無腳，皆可在基板的單面或雙面進行裝配，並與板面上的焊墊進行機械及電性接合，並經焊錫過程之金屬化後，使之搭接成為一體”。
相反地，傳統零件與底材板接合的方式，是將零件腳插入通孔，然後使焊錫填充其中進行金屬化而成為一體。
前者能在板子兩面同時進行焊接，後者則否。
3.2SMT之放置技術:
由於表面黏裝技術及新式零件封裝設計之快速發展，也連帶刺激自動放置機的不斷的革新。
多數品牌的放置機，其對SMD自動放置的基本理念均屬大同小異。
其工作順序是：
3.2.1由真空轉軸及吸頭所組成的取料頭先將零件拾起。
3.2.2利用機械式夾抓或照像視覺系統做零件中心之校正。
3.2.3旋轉零件方向或角度以便對準電路板面的焊墊。
3.2.4經釋除真空吸力後，可使零件放置在板面的焊墊上。
3.3錫膏的成份
3.3.1焊錫粉末
一般常用為錫（63%）鉛（37%）合金，其熔點為183℃。
3.3.2錫膏/紅膠的使用:
3.3.2.1錫膏/紅膠的保存以密封狀態存放在恆溫,恆濕的冰箱內,保存溫度為0~100C,溫度太高,錫膏中的合金粉未和助焊劑起化學反應后,使粘度上升而影響其印刷性,溫度過低,助焊劑中的松香成份會產生結晶現象,使得錫膏惡化.
3.3.2.2錫膏從冰箱中取出時,應在其密封狀態下回溫6-8hrs（kester）/1-2hrs（千住）后再開封.如一取出就開封,存在的溫差使錫膏結露出水份,這時錫膏回焊時易產生錫珠,但也不可用加熱的方法使其回到室溫,這會使錫膏品質劣化.
3.3.2.3錫膏使用前,先用攪拌機攪30-40sec（kester）/5min（千住）,攪拌時間不可過長,因錫粉末中粒間摩擦,使錫膏溫度上升,而引起粉未氧化,其特性質化,黏度降低.
3.3.2.4錫膏/紅膠開封后盡可能在24小時內用完,不同廠牌和不同TYPE的錫膏/紅膠不可混用.
3.3.2.5紅膠使用與管制依照[錫膏/紅膠作業管制辦法]（DQS-PB09-08）作業.
3.3.3錫膏專用助焊劑（FLUX）
構成成份
主要功能
揮發形成份
溶劑
粘度調節，固形成份的分散
固形成份
樹脂
主成份，助焊催化功能
分散劑
防止分離，流動特性
活性劑
表面氧化物的除去
3.4回溫
3.4.1錫膏/紅膠運送過程必須使用密閉容器以保持低溫
3.4.2錫膏/紅膠必須儲存于00~100C之冰箱中,且須在使用期限內用完.
3.4.3未用完之錫膏/紅膠必須立即緊密封蓋並記錄時間放回冰箱以維持其活性,紅膠在常溫下最低回溫1-2小時方可使用,無需攪拌.
3.5攪拌
3.5.1打開本機上蓋,轉動機器錫膏夾具之角度,以手轉動夾具測之圓棒,放入預攪拌之錫膏並鎖緊.
3.5.2左右兩夾具上的錫膏罐重量要適配（差異不可過高+/-100克）機器高速轉動可避免晃動.
3.5.3蓋上上蓋設定較佳的攪拌時間,按（ON/OFF）鍵后機器自動高速攪拌,並倒數計時,待設定時間完成后將自動停止.
3.5.4作業完成后,打開上蓋,依相反動作順序打開夾具的錫膏罐
3.6印刷機
3.6.1在機台上用頂針頂住PCB定位孔,固定好PCB,PCB不能晃動.
3.6.2調好刮刀角度（600~900）及高度（7.0±0.2mm）,鋼板高度（8.0±0.2mm）,左右刮刀壓力（1.3±0.1kg/cm2）及機台速度20±2rpm.
3.6.3選擇手動模式→按台扳進→鋼板下降→鋼板松→目視鋼板上的焊孔是否完全對準PCB上銅箔→鋼板夾住→台扳出→自動→試刷一塊,若錫膏不正可根據情況調整.
3.6.4根據機不同可設單/雙面印刷及刮刀速度.
3.7錫膏印刷：
3.8印刷不良原因與對策
不良狀況與原因
對策
印量不足或形狀不良--
‧銅箔表面凹凸不平
‧刮刀材質太硬
‧刮刀壓力太小
‧刮刀角度太大
‧印刷速度太快
‧錫膏黏度太高
‧錫膏顆粒太大或不均
‧鋼版斷面形狀、粗細不佳
‧提高PCB製程能力
‧刮刀選軟一點
‧印刷壓力加大
‧刮刀角度變小，一般為60~90度
‧印刷速度放慢
‧降低錫膏黏度
‧選擇較小錫粉之錫膏
‧蝕刻鋼版開孔斷面中間會凸起，鐳射切割會得到較好的結果
短路
‧錫膏黏度太低
‧印膏太偏
‧印膏太厚
‧增加錫膏的黏度
‧加強印膏的精確度
‧降低所印錫膏的厚度（降低鋼版與
‧PCB之間隙，減低刮刀壓力及速度）
黏著力不足
‧環境溫度高、風速大
‧錫粉粒度太大
‧錫膏黏度太高，下錫不良
‧選用較小的錫粉之錫膏
‧降低錫膏黏度
坍塌、模糊
‧錫膏金屬含量偏低
‧錫膏黏度太底
‧印膏太厚
‧增加錫膏中的金屬含量百分比
‧增加錫膏黏度
‧減少印膏之厚度
3.9PCB自動送板的操作:
開機程序:
A.按電源開關連接電源
B.按啟動開關此時本機處于:
當按啟動開關后,你可選擇自動或手動模式操作本機
a.選擇手動操作模式----按自/手動鍵
若選擇手動鍵:
可任意操作以下任一開關鍵,開降台料架,送板間隔設定,送基板.
b.選擇自動操作模式----按自/手動鍵（若選自動操作式本按鍵燈亮）
3.10貼片機的操作及調試
1160與2500的操作方式大同小異,下面以2500為例.
3.10.1資料的輸入與輸出
3.10.1.1進入檔案處理畫面
在mainmenu主菜單中選擇DATAI/O項,即按F1或1或↑,↓后加ENT去選擇
3.10.1.2DATAI/O功能的說明:
Load載入→所有檔案由硬碟或軟碟載入記憶體
Save儲存→記憶體中的資料儲存至硬碟或軟碟
Rename更名→更改檔案名稱
Delete刪除→檔案
Print列印→列印記憶體內所需檔案資料
Format格式→磁盤格式化
3.10.2程式的制作
SMT機台運作時,電腦控制系統會參考以下四種檔案資料為動作的參考,故想要
正常運作,下列檔案缺一不可.
說明如下:
3.10.2.1Filename.NC:
此內容存放從何處取得零件,及取到零件后如何布局于基板上的資料.
3.10.2.2Filename.PS:
此內容存放零件的規格資料.
3.10.2.3Filename.LB:
此內容為各式零件規格的資料庫,平時可選取自已所需的零件規格使用,亦可自選零件規格資料置于資料庫內.
3.10.2.4Filename.MCN:
此內容存放機台各項機械動作的參數設定.
3.10.3載入基板
3.10.3.1架設基板需Locationpin放正確位置.
3.10.3.2若有裝道定位器,需注意氣缸柱扺于基板上的點而分布平衡.
3.10.3.3基板需保持水平,可用攝影機檢查.
3.10.4OffsetDATA畫面功能鍵及桶位說明.
X,YAxis:
參考點座標
PWBWidth:
不使用
DataName:
OffsetData檔案名稱,載入NC即會自動載入對應的Offset點.
Set:
設定完成需按Set
Teaching:
借助攝影機尋找點位置,使用時按”M’
Forward:
看NC程式畫面
Cancel:
放棄剛輸入的資料,但Set后無作用
Exit:
回到上一層畫面
CreateNewData:
建立新檔名
以下是程式的各欄位說明:
Nn:
程式行號
X.Y:
點座標
Ang:
零件置放于基板上的角度
H:
選擇某個Head
F:
選用某個道料器Feeder,不同型式的料架則所設定的范圍值不同,它將會影響到PartData內的細項資料是否該使用的依據.
001-100TapeFeeder使用電容
101-140StickFeeder使用IC
141-150MatrixTray使用QFP
151-200Traychanger自動換盤器使用
M:
設”0表執行,Mount設”1表跳過不執行
D:
不使用
ZH:
mount高度補償
S:
Skip可決定此列程式是否執行”0不執行”1”
R:
repeat設定多開關板Mount方式
B:
設定Badmark感應方式
“0”不使用此功能
“1”使用白色Badmark
“2”使用黑色Badmark
3.11NC功能鍵說明
3.11.1Teaching:
用作輸入座標用,需切換在Camera狀態下
3.11.2Cont,Teaching:
當程序列有數行時,且已輸入至電腦可使用此功能作快速校正Teaching.
3.11.3MarkEntry:
用于Fiducial及ICmark的圖像處理用法:
3.11.3.1進入markEntry
3.11.3.2用↑,↓,→,←鍵調節,Gain及offset一般為70左右,若此設定不適當將無法辨識.
3.11.3.3mark的搜索區域約為本體的三倍大,可視不同PWB而定,區域內不可有其它的反光班點,否則易產生誤判.
3.11.4Alternate:
設定多個Feeder共同提供同種元件,當其中一個Feeder用完,則另一個Feeder開始自動供料.
3.11.5Inserting:
插入一程式列
3.11.6Deleting:
刪除一區間的程式列
3.11.7Replacing:
交換某兩行程式列
3.11.8Converting:
將某連續區間的程式列內的skip或FeederNo全改成相同數碼.
3.11.9Searching:
搜尋某一程式列,要依賴Comment欄內的文字作依據.
3.11.10Copying:
拷某一區間程式列組,此功能會依據不同的參數自動會加以計算,修改拷貝后的座標.
3.11.11Reference:
參考alignmentmake及Repeat的設定
3.11.12PartsRef:
參考Parts及FeederNo間系設定
3.11.13Moving:
將某行程式列移至別行
3.11.14FeederCompensation:
修正Feeder的位置
PartsData的編寫:
3.11.14.1StepNo:
流水號
3.11.14.2Recovery:
若設定”0”時:
3.11.14.2.1TapeFeeder吸取NG但不再重取零件,而直接執行下一個程式列的指令
若設定”1”時:
3.11.14.2.2StickFeeder吸取NG即停止生產
3.11.14.2.3Matrixtray吸取NG即將吸著失敗元件放回原位置換回另一個Tray.
3.11.14.2.4TapeFeeder會根據AutoMode下的Recovery作重復吸取
3.11.14.3FeederNo:
選擇要使用的FeederNo
3.11.14.4PartName:
零件名稱
3.11.14.5Angle:
修正零件角度（零件非正規型）
3.11.14.6Partsupply:
設定抓料角度
3.11.14.7Tapesend:
設定推起Feeder的次數,X2表示氣壓缺少需推兩次才可將元件推至吸取位置.
3.11.14.8Tapewidth:
設定Tape的寬度
3.11.14.9Vacuumlevel:
真空值補償一般設為50
3.11.14.10Headtype:
搭配的Nozzle
3.11.14.11Headspeed:
機械頭部動作的速度
3.11.14.12Partsize:
零件尺寸,top,bottom要一樣,Left,Right要一樣.
3.11.14.13numberofleads:
零件腳數,圓腳則設為”0”即可.
3.11.14.14Leadpitch:
設定IC腳可容許的歪斜偏差值及IC邊的Pitch值
3.11.14.15Leadlength:
腳長
3.11.14.16Cutnumber:
切換數量及位置,缺腳數位置.
3.11.14.17Partthickness:
零件厚度
3.11.14.18Parttype:
零件種類
3.11.14.19Partpickupheight:
元件吸取高度,當元件面被吸著時,若高是ZH=0的位置時即需補償.
3.11.14.20Lighting:
附件吸嘴設定
3.11.14.21Gain:
圖像明暗度
3.11.14.22Offset:
圖像對比
3.11.14.23Skip:
跳過
3.12Partsdata的編輯功能鍵
3.12.1Refertace:
讀取Partsdate設定值的詳細內容
3.12.2Partsentry:
作parts的圖像處理
3.12.3Copying:
拷貝相同的part和不同feeder使用.
3.12.4Displaychange:
更換另一種顯示方式,顯示整個程式內partsdata的內容
3.12.5Searching:
搜尋某一個part所在位置
3.12.6Deleting:
刪除partdate
3.12.7Replacing:
更換某兩行partsdata
3.12.8Sorting:
排序feeder順序
3.12.9Pickupteaching:
吸著高度校正
3.12.10Partslibrary:
進入librarypartsdata資料庫
3.12.10.1Reference:
從資料庫取用資料
3.12.10.2Entry:
建立partsdata存入資料庫
3.13程式排序:
Sorting
此功能是檢查程序編寫是否為最佳化,且自動更正
檢查項目為:
a.吸嘴交換頻率是否適當
b.吸嘴編排是否最佳
3.14程式檢查:
Checking
3.14.1此功能是檢查使用者所編寫的程式資料是否有誤
3.14.2若檢查有誤將無法進入Automode畫面
3.14.3當檢查無誤后,即可進入Automode中進行生產工作
系統參考設定:
Channeldata→delaytime
Headspeed
Tapefeederdelay
Adjusttable
Mainmenu→F4parameter→
Nozzlesetting
Positiondata
Nozzlecloglevel
Timeanddatasetting
Timersetting
Option
3.15Delaytime:
機台機械運作時准備動作的延遲時間
3.15.1Nozzlemove:
吸嘴完全到達feeder位置至執行Vacuumon的時間
3.15.2Vacuumon:
抽真空至執行Nozzledown的時間
3.15.3Nozzledown:
降下吸嘴至最低位置之區間時間
3.15.4Nozzlemove:
吸嘴移到mount位置至執行Nozzledown的時間
3.15.5Vacuumoff:
關真空產生器的時間
3.15.6Ejectoron:
吸嘴吹氣時間,此值過大時將造成元件偏離正確位置
3.16Headspeed:
控制機械頭之X,Y及Z軸的移動速度
3.16.1X-Y:
機械頭部于X及Y方向的移動速度
此值過大時對較重的元件于吸嘴上因快速移動而生產偏移或掉料.
3.16.2UP/DN:
機械頭部上下移動的速度控制
對較重之元件速度需放慢,才不致掉落元件,對體積較薄之元件速度亦需慢,防止往下移動過快而損壞元件.
3.16.3ROP:
機械頭部旋轉控制
此值速度過快將對較重元件吸著偏移
3.17Tapefeederdelay:
控制Tape各細部動作的延遲時間
3.17.1Tapewait:
機械頭降下吸嘴至Tapeon間的延遲時間,此值過低,元件將可能彈起.
3.17.2Tapeon:
道料器的汽缸動作推動元件至完成間的延遲時間.
此值過小,道料器將無法到達吸取位置,造成吸著不良
3.17.3Tapeoff:
道料器汽缸縮回座原位間的延遲時間
此值過小將無法使下一顆元件正確推至吸料位置
3.18Nozzlesetting:
設定吸嘴在吸嘴交換器上的位置及設定一個head使用
List:
可顯示目前的設定值
3.19positiondata:
設定拋物及預備位置
3.19.1Rejectpostion1:
此為1~6頭用
3.19.2Rejectpostion2:
此為7頭用
3.19.3Standbyposition:
此為機器頭末mount動作時的等待位置
3.20Nozzledog:
設定每一種吸嘴阻塞程度（單位:
1%）
3.21Timeanddatasetting:
時間與日期的設定
3.22Timersetting:
輸送軌道載出的時間控制
3.22.1Conv1Carryouttimer:
計算從mount完成后至執行載出PWB的中間等待時間,一般設為”0”就是不延遲.
3.22.2Conv1outsensortimer:
設定outletsensor從開啟至關閉的延遲時間一般設定為”0”
3.23Option
3.23.1Fmark/ICmarkdetectionmovespeed:
X-Y軸移至視覺照像的速度.
3.23.2ICrecognitionspeed:
X-Y取料后移至camera照像點的速度.
3.23.3Badmarksearchspeed:
X-Y軸移至badmark點的速度
3.23.4Nozzlechangespeed:
換吸嘴時X-Y軸速度
3.23.5Conveyorreference:
”0”定位時用孔定位,”1”定位時用孔定位,外加板邊定位
3.24Auto模式下的參數設定
3.24.1PWBPlanned:
生產PCB產量
3.24.2Autorecoveryhtt:
”0”抓取零件失敗,不重復抓料,”1”to”3”抓取零件失敗,依設定次數再實行重復抓料動作.
3.24.3Conveyor1:
”0”基板載入與載出需按load,unload,”1”to”3”抓取零件失敗,依設定次數再實行重復抓料動作.
3.24.4Conveyor2:
”0”只使用Locationpin固定板子,”1”使用Locationpin外加板定位
3.24.5StepNo:
記錄目前執行到那個程式列,那一步.
3.24.6RepeatNo:
記錄目前已執行到那個Repeat點.
3.24.7Nozzleclean:
”0”不使用吸嘴阻塞檢測,”1”若換吸嘴時可自動檢測吸嘴是否阻塞.
3.24.8Simpleheadcompensaion:
”0”不使用單點校正補償,”1”使用點校正補償.
3.24.9Repeatcancel:
”0”不使用Repeatcancel功能,”1”設定條件值后連續生產,”2”每片基板都需確認條件值后才可生產.
3.24.10Movementmode:
”0”不使用空運轉,”1”空運轉X,Y,Z軸均動作
3.24.11Passmode:
”0”不使用此功能,”1”將機台當成Bufferunit用
3.24.11Matrixdata:
此功能可設定IC盤內從那個零件開始抓取,使用方法只要填入NX及NY位置即可.
3.24.12Skipsteps:
此功能為設定程式列執行與否.
當Skipstep中的1~9內某個數字有設定里點時則NCData1的Skip若設定與設定的里點同數字則此程式不執行.
3.25表面裝著機：
3.25.1不良問題之分類如下：
3.25.1.1裝著前的問題（零件吸取異常）
（A）無法吸件
（B）立件
（C）半途零件落
3.25.1.2裝著後的問題（零件裝著異常）
（A）零件偏移
（B）反面裝著
（C）缺件
（D）零件破裂
3.25.2問題對策的重點
（A）不良現象發生多少次？
（B）是否為特定零件？
（C）是否為特定批？
（D）是否出現在特定機器
（E）發生期間是否固定
3.25.3零件吸取異常的要因與對策
3.25.3.1零件方面的原因：
（A）粘於紙帶底部
（B）紙帶孔角有毛邊
（C）零件本身毛邊勾住紙帶
（D）紙帶孔過大，零件翻轉
（E）紙帶孔太小，卡住零件
3.25.3.2機器方面的原因：
（A）吸嘴不良、真空管路阻塞、真空閥是否異常？
（B）吸料高度太高，即吸料時吸嘴與零件有間隙，也會造成立件。
（C）供料器不良、紙帶（或塑膠帶）裝入是否不良？
上層透明帶剝離是否不良？
供料器PITCH是否正確？
3.26裝著位置偏斜或角度不正的要因對策
3.26.1零件吸嘴上運送時好生偏移,其原因大致為真空吸力下降吸嘴移動時導致振動.
3.26.2裝著瞬間發生偏位,裝著后X.Y-TABLE甩動還有基板移出過程的晃動等.
3.27零件破裂的原因
3.27.1原零件不良
3.27.2掌握發生狀況:
是否為特定的零件?
是否為固定批”是否發生于固定機台?
發生時間一定嗎?
3.27.3發生于裝置上的主因通常是正方向受力太大,固需檢查吸料高度與零件厚度是否設定正確.
3.28裝著后缺件原因
3.28.1掌握現象:
如裝著時帶走零件,裝著后XY-TABLE甩動致零件掉落,零件與錫膏量愈小則愈易發生.
3.28.2機器上的問題:
如吸嘴端,吸嘴上下動作不良,真空閥切換不良,裝著時高度水平不準,基板固定不良,裝著位置太偏.
3.28.3其它原因:
零件面附有異物被吸嘴吸入或零件在制造時零件下面附有油或脫離劑,導致無法附著于錫膏上,另一方面基板板彎太大,裝著過會振動或錫膏粘著力不足時也會發生缺件情況.
3.29熱風回焊爐（Reflow）
3.29.1操作方法及程序:
3.29.1.1開啟power 開關
3.29.1.2各單體開關旋鈕,即可變為可動作顯示
3.29.1.3將溫度控制器,調整至適當的溫度設定值.
3.30熱風回流區溫度設定參考值
3.30.1爐溫各區溫度設定依PCB與錫膏特性而定.
3.30.2輸送裝置速度調整單位0.80±0.2M/Min（七區）或28±3in/min（四區）
3.30.3自動,手動AUTO
當此開關位在”ON”自動時,OFF為手動.
3.31面板說明.
3.31.1指示現在時刻/設定動作時刻.
3.31.2指示星期之符號（7代表星期日）
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