机械传动课程设计Word文档格式.docx
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3.掌握一般生产机械电器线路的设计
4.培养查阅图书资料,工具书的能力;
5.培养工程绘图,书写技术报告的能力
二.三面铣组合机床概述
三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ø
80,Ø
90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备.如图10所示为加工工件的示意图.
（1）基本结构机床主要由底座,床身,铣削动力头,液压动力滑台,液压站,工作台,工件松紧液压缸等组成.机床底座上安放有床身,床身上一头安装有液压动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上.床身的两边各安装有一台铣削头,上方有立铣头,液压站在机床附近.
（2）加工过程三面铣组合机床的加工过程如图1所示.操作者将加工的零件放在工作台的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令.工件夹紧后压力继电器动作,工作台开始快进,到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工,加工到终点三台电动机同时停止.待电动机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束.操作者取下加工好的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程.
（3）液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的.
（4）主要电器参数电机,滑台,电磁阀参数如下:
1）左,右2铣削头电动机:
JO2-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A;
2）立,右1铣削头电动机:
JO2-32-4,3.0KW,1430r/min,380V,6.5A;
3）液压泵电动机:
JO2-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;
4）电磁阀:
:
二位二通阀Z22DO-25,直流24V,0.6A,14.4W.
三.三面铣组合机床的控制要求
1.有单循环自动工作,单铣头自动循环工作,点动三种工作方式.
2.单循环自动工作过程如图1所示,油泵电机在自动加工一个循环后不停机.
3.单铣头自动循环工作包括:
左铣头单循环工作,:
右1铣头单循环工作,右2铣头单循环工作,:
立铣头单循环工作.单铣头自动循环工作时,要考虑各铣头的加工区间.
4.点动工作包括:
四台主轴电动机均能点动对刀,滑台快速（快进,快退）点动调整,松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）.
5.五台电动机均为单向旋转.
6.要求有电源,,液压泵工作,工件夹紧,加工等信号指示
7.要求有照明电路与必要的联琐环节与保护环节.
四.设计内容
1）.加工过程示意图
见图1
2）PLC选取I/O分配表,I/O接线图
根据输入输出的个数选取FX2N-48MR型号的PLC
I/O分配表见图7,I/O接线图见图11
3）单循环,左铣单循环,右2铣单循环功能表图
根据三个循环工作循环图（图1,图2,图3）绘制功能表图,见图4,5,6
4）单循环,左铣单循环,右2铣单循环梯形图
按顺序控制设计方法中的使用STL指令的编程方式编写三个梯形图.
五.使用说明
以左铣单循环为例
1.左铣单循环输入输出表
输入
含义
符号
输出
XO
自动
SA1-1
Y1
松开
L1
X1
左铣单循环
SA2-X
Y2
夹紧
L2
X2
启动
SB1
Y3
快进
L3
X3
SB2
Y4
工进
L4
X4
工近/左铣
SB3
Y5
左铣
L5
X5
原位
SB4
Y6
快退
L6
2.左铣单循环PLC控制系统I/O接线图
3.左铣单循环工作循环图见图2（其中行程开关均用输入输出表中的按钮代替）
4.左铣单循环功能表图
5左铣单循环梯形图见图12
6.程序调试
在试验台上调试左铣的梯形图程序
将程序输入电脑中,画好左铣的接线图并接好线,其中用灯代替控制电机的交流接触器用按钮代替滑台的行程开关.
准备好后将程序写入试验台,并监控观察亮灯的情况.
此过程中出现的问题:
将代表工进的行程开关的输入端接到面板上的停止按钮上,使得X3在按下后断开程序不往下执行.
调试结果:
按下启动按钮,L1灯亮,表示工件夹紧;
5S钟后L2亮,表示工件夹紧5S后滑台快进;
按下表示工进开始的按钮,L3,L5亮,表示滑台工进同时左铣启动;
按下表示终点的按钮,5S后L4亮,表示滑台快退,左铣停止;
在原位行程开关处放入导电物体,L6亮,表示工件松开.
六.心得体会
通过本次课程设计回顾了所学的相关知识,更进一步加深了对PLC的认识与梯形图的设计方法,.
在调试过程中,我接线前没有了解PLC的结构就接线,出现了严重的错误;
在编写程序时慌慌忙忙的,很多细节出错,通过这次设计我认识到的自己做事态度与做事方法的缺陷,对我今后的学习或工作有很大的警醒作用.
七.附图表
机械动力滑台工作循环图（图1）
左铣工作循环图（图2）
右2铣工作循环图（图3）
单循环功能表图（图4）
公共程序及手动程序的设计
公用程序梯形图
公用程序指令表
手动程序梯形图
手动程序梯形图指令
回原位程序梯形图
左铣头单循环功能表图（图5）
左铣头单循环工作梯形图指令
右2铣头单循环功能表图（图6）
右2铣头单循环工作梯形图指令
X00
自动开关
Y00
液压夹紧
YV1
X01
手动
SA1-2
Y01
松开工件
YV2
X02
单循环启动
SA2-1
Y02
滑台快进
KM7
X03
左铣头单循环
SA2-2
Y03
KM6
X04
右1铣头单循环
SA2-3
Y04
KM8
X05
右2铣头单循环
SA2-4
Y05
KM1
X06
立铣头单循环
SA2-5
Y06
右1铣
KM3
X07
Y07
右2铣
KM4
X10
工进/左铣,右1铣
SQ2
Y10
立铣
KM2
X11
立铣
SQ3
Y11
液压泵工作
KM5
X12
右1铣停/右2铣
SO4
Y12
夹紧指示
X13
终点
SQ5
Y13
加工指示
X14
左铣点动
Y14
原位指示
X15
右1铣点动
Y15
终点指示
X16
右2铣点动
SB5
X17
立铣点动
SB6
X20
工件松开
SB9
X21
停止
SB10
X22
液压泵启动
SB11
X23
回原位
SB12
X24
工件夹紧
X25
SQ1
X26
快进点动
SB7
X27
快退点动
SB8
PLC的输入输出分配表（图7）
名称与符号
型号
转换开关SA1-SA2
LW5-16
刀开关QS
HK2
按钮SB1-
LA20-11D
急停按钮SB10
推锁旋放式Y090-口口TS
指示灯L1-L4
AD16
行程开关SQ1-SQ5
电感式接近开关LJ1-24
交流接触器KM1-KM8
CJX1
熔断器FU-FU7
RM10
液压滑台电机M7
SM130-6N2500
热继电器FR1-FR7
JR16C-20/3
左,右2铣削头电动机M2,M5
JO2-41-4
立,右1铣削头电动机M3,M4
JO2-32-4
液压泵电动机M1
JO2-22-4
电器元件一览表（图8
控制面板（图9）
加工工件示意图（图10）
PLC的I/O接线图（图11）
六．课程设计小结
为期两周的课程设计，我们有过为思考问题而焦头烂额的烦恼，更有答辩成功通过的欣喜若狂。
在付出与收获中，我们乐此不疲，享受自己创造的喜悦。
从一知半解到调试成功，我们在学习与动手实践中得到了科学启示，人生的感悟。
在设计过程中，再一次认识到团队精神以及协同合作的重要性和优越性。
我要在尽量让自己闪光的同时，还要更加注重融入集体。
无论是学习，还是日常生活，都应该继承和发扬这种珍贵的团队精神。
我们经常上网和去图书馆查找学习资料，对不懂的问题及时向授课老师同学请教，并做好学习记录，获取了更多的学习信息。
在学习中经常与同学交流学习信息与学习方法.一份耕耘，就有一份收获。
我发现通过开放课程设计学到的不仅是知识，最重要的是学会了一种新的学习方法，为我终身的继续学习，创造了极好的条件和基础。
虽然这次学习时间并不长，但是对自主学习的要求提高了，通过这样的学习形式，提高了我的学习能力。
通过此次的PLC设计实训，得到了不少的启示。
思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。
真所谓小心取证，就是这个道理。
让我重新认识了团队精神的重要性及如何在团队中尽可能的发挥自己的长处，优势；
如何去学习别人的长处，优点来弥补自身的不足都有了一定程度的提升。
通过学习PLC的设计,更加了解可编程控制器的构造及应用。
激发我们的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成PLC设计任务以及设计完成后的答辩过程，都让我们收获不少。
“学无止境，上下求索”，在今后的工作中，我将把学到的知识和自己的同伴的知识融合，并灵活的运用到学习、工作和生活当中。
课程设计的学习生活使我的人生有了较高的起点，在这个起点上，我将不断向前，用自己辛勤的汗水，铿锵的脚步和竖韧不拔的精神，体验人生的涵义，谱写对生命的承诺。
只有不断挑战自己、超越自己，才能跟上时代的步伐，成为适应二十一世纪的学习型创新人才。
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