西门子810D调机说明1.docx

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西门子810D调机说明1

盛年不重来，一日难再晨。

及时宜自勉，岁月不待人。

西門子810D調機說明

1、調整速度回路共振頻率

MD1407

MD1409

MD1200

MD1201

MD1202

MD1213….

2、調整位置回路POSITIONGAIN（MD32200）

1.MDI程式

AA:

G0X300

G4F1

X350

G4F1

GOTOBAA

2.到SERVOTRACE功能監視

TRACE1:

X軸POSITIONSETPOINT

TRACE2:

X軸POSITIONactualvaluemeasurmentsystem1

3.調整MD32200在10%,50%,100%下TRACE2不會OVERSHOUT

範例1:

EV650X軸MD32200設4==>太大

範例2:

EV650X軸MD32200設1==>太小

範例3:

EV650X軸MD32200設3.5太大,斜率太陡

範例4:

EV650X軸設2.5剛好

範例5:

EV650Y軸設2.5太大,OVERSHOUT

範例6:

EV650Y軸MD32200設1,落後太多

範例7:

EV650MD32200設3剛好

範例8:

EV650Y軸MD32200設4太大

範例9:

EV650Z軸MD32200設3,太大

範例10:

EV650Z軸MD32200設2.5,在100%,50%都正常,在10%時不良

4.三軸調整完成後,取三軸中最小值的那軸當作設定值,如:

EV650MD32200[X]=2.5,MD32200[Y]=3,MD32200[Z]=2

需設為MD32200[X]=2,MD32200[Y]=2,MD32200[Z]=2

Z軸MD32200[1]需與主軸MD32200[1]設定一致,剛性攻牙才

會準確

5.被修正的軸,如上述的X軸及Y軸,都需重新在

10%,50%,100%的速度下確認一次

範例11:

EV650X軸MD32200由2.5->2,OK

範例12:

EV650Y軸MD32200由3->2,OVERSHOUT,重新

調整MD1407由2->1,MD1409由15->25後,OK!

3、調整加減速MD32300

1.將MDI程式由移動50mm加大至全行程,使軸移動能達到最大速度

2.用SERVOTRACE監視:

TRACE1:

TORQUEPRODCURRENTACTUALVALUE

TRACE2:

ACTUALVELOCITY

調整TRACE1的最大值至最大不超過MD1104或MD1107除以1.414的80%

範例1:

EV650Z軸MD32300由1.2->2.5

⇨11.3/1.414=7.9A

⇨MD1104=22A=>22/1.414=15A（AMP與馬達兩者取最小）

15*0.8=12Aè最大不能超過12A,否則,馬達或驅動器易壞

3.用最大重量負載測試一次

4.再測試位置回路有無OVERSHOUT

範例13:

EV650X軸MD32300由1.2->6,位置OK

範例14:

EV650Y軸MD32300由1.2->3.5,100%時會到12A負載,太大!

4、調整JERK（MD32431）

1.MDI程式修改為

G60SOFTFFWON

AA:

G0X300

G4F1

X350

G4F1

GOTOBAA

2.記錄MD36400,MD36000,MD36010,MD32200,MD32810的設定值

3.用SERVOTRACE:

TRACE1:

POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1

調整MD36400直至不會OVERSHOUT

4.將MD36400放大至10mm

MD36000放大至0.4或1

MD36010放大至0.1

MD32200設0

MD32810設0

才開始進行調整程序

5.調整完成,需將步驟4的舊值設回

範例15:

EV650Y軸MD32431設40太高

範例16:

EV650Y軸MD32431由40->5,OK!

範例17:

EV650Z軸MD32431設50太大!

範例18:

EV650Z軸MD32431設25,在100%,50%都可以,但,

在10%時太大!

範例19:

EV650Z軸MD32431設15,10%~100%OK!

伍、調整FFW（MD32810）

1.用SERVOTRACE監視:

TRACE1:

POS.SETPOINT

TRACE2:

POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1

TRACE3:

POS.SETPOINT

TRACE4:

COUNTURDEVACT

2.調整MD32810至TRACE4的值為最小

3.調整後三軸需設定一致

範例20:

EV650MD32810設0.0025,MD32431設15

範例21:

EV650MD32810設0.001,MD32431設10

5、循圓測試

1.執行BALLBAR程式

2.用CIRCLETEST

3.RADIUS設150,FEED設程式速度

4.檢查是否正圓

範例22:

EV650X/Y軸循圓

後註:

EV06070這台機台在後續的品管循圓中發現,當MD1407設1時,

上圖Y軸方向的循圓尖點無法補償,循圓誤差一直維持在6條以上,

維持其它已調機的參數,將MD1407由1改為2,循圓尖點立即可被

補償,最後調整結果為0.6條,所以,Y軸SPEEDGAIN不能設太小,

會讓控制器無法以微量調整循圓尖點!