二选择电动机Word文档下载推荐.docx

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P0=pd=7.257kw

P1=pdɳ1=7.257*0.95kw=6.89415kw

P2=p1ɳ2ɳ3=6.89415*0.97*0.98=6.553kwP3=p2ɳ2ɳ3=6.553*0.98*0.97=6.229kwP4=p3ɳ2ɳ3=6.229*0.98*0.99=6.044kw

4.传动装置中各轴的输入转矩计算

T0=Td=9550pd/nm=9550*7.257/970N.M=71.447N.MT1=9550p1/n1=9550*6.89415/461.904N.M=142.538N.MT2=9550p2/n2=9550*6.553/145.987N.M=428.676N.MT3=9550p3/n3=9550*6.229/64.567N.M=921.321N.MT4=9550p4/n4=9550*6.044/64.567N.M=893.958N.M

将传动装置中各轴的功率,转速,转矩,如表所示

四、带传动设计

1.确定带传动的额定功率pca

已知p=7.257kw;

nm=970r/min;

i1=2.1。

有所以用的机械设计教材中的表8-8,查出带传动的工作情况系数Ka=1.1,则Pca=KaP=1.1*7.257=7.9827KW.2.选取带传动带型

选用C型,V带。

3.确定带轮基准直径

取主动轮基准直径dd1=250mm,从动轮基准直径dd2=i1*dd1=2.1*250=525mm带传动的实际传动比i1=dd2/dd1=2.1,与总传动比分配的带传动得传动比一致。

验算v带得线速度为

V=3.14dd1*nm/60*1000=3.14*250*970/30*1000=12.69

所以V带得线速度合适。

4.确定V带的基准长度和带传动的中心距

根据0.7(dd1+dd2)

Ld0=2a0+(3.14/2)(d1+d2)+(d2-d1)^2/4a0=2403.54mm

有机械设计表选带的基准长度Ld=2500mm.

计算带传动的实际中心距a

a=a0+(Ld-Ld'

)/2=600+(2500-2403.54)/2=648.23mm1、验算主动轮上的包角α1

a1=180-(dd2-dd1'

)*57.7/a=157.824>

120所以,主动轮上的包角是合适的。

2、计算带v的根数z由m

n=970r/min,dd1=250mm,i=2.1查《机械

p0=7.133k6w

查表8-5得:

设计》教材中的的表8-4,;

查表8-6得;

由线性关系得:

∆p0=0.4kw

查表8-2得

kL=1.07

z=

pca7.9827

==1.261249根

(p0+∆p0)kαkL(7.1336+0.4)⨯1.07⨯0.96

z=2根

3、计算带传动的预紧力

F0

q=0.k3g/m

,则

查《机械设计》教材中表8-3得:

单位长度质量

F0=500

pca2.57.988272.5

(-1)+qv3=[500⨯⨯(-1)+0.3⨯1.2612492]N=298.8Nvaka12.69⨯20.96

8、计算作用在带轮轴上的压轴力

Fp

157.824o

Fp=2zF0sin=2⨯2⨯298.8⨯sinN=585.648N

22

α

v带的主要参数列于表20-3中

表20-3带传动的主要参数

9、带轮结构设计

由表8-11得:

e=(12±

0.3)mm;

f=(8±

1)mm。

带轮轮缘宽度:

B=(z-1)e+2f=28mm。

大带轮的轮毂直径由后续高速轴设计来定,

d=d11=35mm。

带轮的轮毂宽度L:

当B

五.高速级齿轮传动的设计

1、选定高速级齿轮的类型、精度等级、材料及齿数

(1)齿轮传动的类型:

按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。

(2)精度等级:

由于输送机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度齿轮传动。

(3)齿轮材料:

由《机械设计》中表10-1选择小齿轮材料为45钢,并进行调质处理,平均硬度为235HBS,大齿轮材料为45钢,并进行正火处理,平均硬度为190HBS。

大、小齿轮的硬度差为45HBS。

(4)选择小齿轮齿数:

z1=31,则大齿轮齿数z2=i2z1=79.267,取z2=79。

齿数比

u=

79

=2.54831

(5)选择齿宽系数:

按软齿面齿轮,非对称安装,查表10-4,取齿宽系数φd=1.0。

(6)初选螺旋角:

β=13o。

2、按齿面接触疲劳强度设计

d1≥

1)确定公式内各项参数值

(1)由《机械设计》教材图10-20,选取区域系数ZH=2.330。

(2)大、小齿轮均采用45钢锻造,由《机械设计》教材表10-5,查得材料

系数

ZE=

(3)重合度系数Zε,由《机械设计》教材知Zε=0.75~0.88,齿数多时取小值。

Zε=0.8。

(4

)螺旋角系数Zβ==(5)小齿轮传递的扭矩为

T1=TI=142.538N.m=1.42538⨯105N.mm(6)试选载荷系数Kt=1.7。

(7)根据齿面硬度,由《机械设计》教材图10-25查得小齿轮接触疲劳强度极限

=0.987

σHlim1=560Mpa,大齿轮接触疲劳强度极限σHlim2=400Mpa

(8)计算应力循环次数

按N1=60n1jLh,式中:

j为齿轮每转一圈时,同一齿面啮合的次数。

在此取j=1,Lh为齿轮的工作寿命,单位为小时。

Lh=2班制⨯8小时⨯300天⨯10年。

所以

N1=60n1jLh=60⨯461.904⨯1⨯(2⨯8⨯365⨯10)=1.618⨯109N2=N1/u=1.618⨯109/3.047=5..31⨯108

(9)由教材图10-23查得接触疲劳寿命系数kHN1=0.91,kHN2=0.95。

(10)计算许用接触疲劳应力。

取安全系数S=1,失效率为1%。

kHN1σHlim1

=0.91⨯560MPa=509.6MPaSkσ

[σH2]=HN2Hlim2=0.95⨯400MPa=380MPa

S

[σ]+[σH2]509.6+380[σH]=H1==444.8MPa

22[σH1]=

2)设计计算

(1)计算齿轮分度圆直径d1t。

d1t≥=75.5436mm

(2)计算圆周速度v。

v=

πd1tn1

60⨯1000

=

3.14⨯75.5436⨯461.904

=1.82611m/s

(3)计算载荷系数

由教材表10-2查得:

使用系数KA=1;

根据v=1.25m/s、8级精度,由《机械设计》教材得动载荷系数kv=1.09,kα=1.3,kβ=1.3。

K=KAKVKFαKFβ=1⨯1.09⨯1.3⨯1.3=1.842

(4)校正分度圆直径。

按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,

d1=d1=75.5436=77.587mm

(5)计算齿轮模数mn。

md1cosβ75.587⨯cos13o

n=Z=20

=3.77mm

1取齿轮模数mn=3.5mm。

3、计算齿轮传动的几何尺寸

(1)中心距a。

a=

(z1+z2)mn2cosβ=(31+79)⨯3

2cos13o

=169.340mm

将中心距圆整为180mm

(2)按圆整后的中心距修正螺旋角。

β=arccos

(z1+z2)mn

2a

=11.23o

(3)计算大小齿轮的分度圆直径。

dz1mn1=

cosβ=21⨯3.5

cos11.23o

mm=74.92mmdz2mn2=

cosβ=64⨯3.5

cos11.23

o

mm=288.33mm(4)计算齿轮宽度。

b=φdd1=1⨯74.92mm=74.92mm

圆整后b=75mm。

所以,大齿轮宽度b2=75mm,小齿轮宽度b1=80mm。

4、校核齿根弯曲疲劳强度

σF=

2KT1

bdmYFaYSaYεYβ≤[σF]n

(1)从教材图10-24,按齿面硬度查得:

小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFlim1=230MPa;

大齿轮的弯曲疲劳强度极限σFlim2=180MPa。

(2)由教材,按应力循环次数

8

N1=1.618⨯109,N2=5.3⨯011

查图10-22得,弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.892,KFN2=0.92。

3(3)计算许用弯曲疲劳应力

取弯曲疲劳安全系数S=1.4。

可得

[σF1]=

KFN1σFlim1

=146.542MPaSKσ

[σF2]=FN2Flim2=118.671MPa

(4)计算当量齿数。

zv1=

z120

==21.20833o

cosβcos11.23

z264

==67.86833o

zv2=

(5)查取齿数系数及应力校正系数。

由教材图10-17、10-18、查得:

YFa1=2.815,YFa2=2.352,Ysa1=1.472,Ysa2=1.723(6)计算大小齿轮的

YFaYSa

,并加以比较:

[σF]

YFa1YSa12.815⨯1.472

==0.0282764

[σF1]146.542YFa2YSa22.352⨯1.723

==0.034149

[σF2]118.671

所以,大齿轮的

数值大。

(7)选取螺旋角系数Yβ=0.88。

(8)重合度系数Yε,由《机械设计》教材知Yε=0.63~0.87,齿轮多时取小值。

本例中齿数中等,所以,取Yε=0.65。

2)校核计算

σF2

2⨯1.842⨯1.42538⨯105=⨯2.352⨯1.723⨯0.88=100.59.6MPa≤[σF2]

75⨯70.92⨯3.5

所以,齿根弯曲疲劳强度满足要求。

5、齿轮结构设计

由于小齿轮的1的直径较小,故采用齿轮轴结构。

大齿轮2采用孔板式结构,结构尺寸按本书中的表5-11的经验公式来计算。

大齿轮2的孔径根据后续设计的中间轴配合部分的直径来确定,设计结果列于表20-4。

表20-4大齿轮结构尺寸

大齿轮2的结构草图如图20-2所示,高速级齿轮传动的尺寸列于表20-5。

图20-2大齿轮结构草图

表20-5高速级齿轮传动的尺寸

*

注:

ha,c*为齿顶高系数和顶隙系数。

GB/T1356-2001规定其标准值如下:

**①正常齿制。

当m≥1mm时,ha=1,c*=0.25;

当m

五、低速级齿轮传动的设计

低速级齿轮传动的设计过程与高速级类似,故省略。

低速级齿轮传动的尺寸列于表20-6.

表20-6低速级齿轮传动的尺寸

六、轴的初步设计计算

根据轴上零件(齿轮、带轮、轴承、联轴器)的结构尺寸、装配关系、定位、零件间的相对位置等要求,参照本书中的图5-7、图5-8、图5-10、图5-14、及表5-3,设计出图21-4的减速器装配草图。

1、轴的材料选择

根据轴的工作条件,初选轴材料为45钢,调质处理。

2、轴的最小直径估算

按本书中的式5-1进行最小直径估算,即:

d≥mm)

当该轴段上有一个键槽时,d增大5%~7%;

当有两个键槽时,d增大10%~15%。

C值

由本书中的表5-5来确定:

C=110。

1)高速轴

d'

1min==120=29.52mm因为在最小直径处开有一个键槽为了安装大带轮,所以:

d1min=d'

1min(1+7%)=29.52⨯(1+0.07)mm=31.61mm,圆整后取d1min=35mm。

2)中间轴

2min=因在中间轴最小直径安装滚动轴承,取标=120=42.65mm,

准值d2min=45mm。

3)低速轴

3min=

=120=55.03mm因在低速轴直径处安装联轴器,参见后面联轴器的选择,取联轴器孔径d3min=35mm。

3、高速轴的结构设计

高速轴系的结构尺寸如图20-3所示。

1)各轴段直径得确定

d11:

轴的最小直径,是安装大带轮的外伸轴段直径,d11=d1min=35mm。

d12:

密封处轴段直径,根据带轮轴向定位要求,定位高度h=(0.07~0.1)d11,以及密封

圈的尺寸要求,取d12=45mm。

滚动轴承处轴段直径,d13=55mm,由本书表13-1初选滚动轴承选30208,查表13-1d13:

得其尺寸为:

d⨯D⨯T⨯B=40⨯80⨯19.75⨯18mm。

d14:

过度轴段的直径,由于齿轮传动的线速度均小于2m/s,所以滚动轴承采用脂润滑,

考虑挡油盘的轴向定位,d14=35mm。

d15:

滚动轴承处轴段直径,同一个轴上安装的两个滚动滚动轴承是同一个型号,所以d15=d13=30mm。

2)各轴段长度的确定

l11:

由大带轮的轮毂孔宽度B=100mm确定,l11=98mm。

l12:

由箱体结构、轴承端盖尺寸、装配要求等确定,l12=100mm。

l13:

由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,l13=50mm。

l14:

由两级齿轮装配要求、箱体结构确定,l14=155mm。

l15:

由高速级小齿轮宽度b1=105mm确定,l15=105mm

3)细部结构设计

参见中间轴的结构设计。

4、中间轴的结构设计

中间轴系的初步结构如图20-4所示。

图20-3中间轴系结构图

1)各轴段直径的确定

d21:

最小直径,是滚动轴承处轴段直径,d21=d2min=30mm。

由本书中的表13-1可见,

滚动轴承选取30206,其尺寸为:

d⨯D⨯T⨯B=30⨯62⨯17.25⨯16mm。

d22:

低速级小齿轮轴段直径,根据低速级小齿轮尺寸确定,d22=60mm。

d23:

轴环直径,根据齿轮的轴向定位要求确定,d23=75mm。

d24:

高速级大齿轮轴段直径,根据低速级大齿轮尺寸确定,d24=60mm。

d25:

滚动轴承处轴段直径,同一个轴上安装的两个滚动轴承是同一个型号,所以,d25=d21=30mm。

l21:

由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,l21=35mm。

l22:

由低速级小齿轮的轮毂宽度B3=125mm确定,l22=123mm。

l23:

轴环宽度,l23=10mm。

l24:

由高速级大齿轮的轮毂宽度B2=100mm确定,l24=98mm。

l25:

由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,l25=35mm。

由本书中的表11-26查出高速级大齿轮与轴之间安装键的尺寸为:

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