恒春CKDJ系列智能电动执行机构使用手册.docx

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恒春CKDJ系列智能电动执行机构使用手册

智能电动执行机构

使用手册

（CKDJ系列）

扬州恒春电子有限公司

2006年10月

一、产品概述

CKDJ系列智能电动执行机构（角行程）是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产并获得国家专利的高性能产品。

主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。

这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。

该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。

由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。

主要特点：

●体积小重量轻：

由于采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。

●高强耐磨：

特殊铜合金铸造蜗轮，蜗杆、主轴及齿轮经过特别工艺处理，整体结构强度高、耐磨性好、抗堵转。

●部件质量可靠：

关键部件采用国内外名牌产品，控制器是以工业级微处理器和工业级高集成专用电路为核心的最新一代产品，出场前百分之百高温老化检验。

●高性能电机：

特殊订做的高性能高可靠齿轮减速电机。

●传感器精度高：

采用了非接触式磁电传感器，精度高、稳定性好、工作环境温度范围宽（-40～85℃）。

●红外遥控设定操作：

可选数字显示器窗口和红外遥控设定操作功能，可实现不开盖完成一切设定。

●换向延时保护：

智能型内设电机换向延时保护功能，以避免执行机构瞬间反向动作，提高电机和阀门寿命。

●数字限位：

智能型采用了数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。

●智能步距或变速控制：

智能型在接近目标时能自动点动（智能步距）或降低速度（变频调速），避免了“振荡”、定位精度高，克服了机械刹车制动所带来的故障率高、寿命短的弊病。

●异常保护：

智能型当出现速度异常、短线、堵转等异常情况时，显示器报警且自动切断电机电源进行保护。

●开向自由：

在改变阀门开向和阀门作用方式时，无需更换任何接线，通过遥控按键设定即可完成。

●输入/输出隔离：

输入输出通道均经过光电隔离，可直接与DCS等控制系统相连。

●就地操作：

智能型在壳体外面有非侵入式旋钮操作开关，可实现“本地/远程”转换及开关操作。

●耐高温：

高温型采用特殊电机，且被密闭在壳体中间与外部壳体不直接接触，提高了电机耐高温性和寿命。

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●可频繁动作：

智能型电子型由于采用了高性能电机和特殊处理技术，可持续频繁动作。

●免浇油免维护：

由于齿轮箱和壳体两层密封且采用了高性能极压润滑脂，免浇油免维护；由于防护等级高，不漏油及整体结构光滑，便于用水枪冲洗，外表干净、整洁。

●操作简单：

控制器虽然有很多复杂的功能，但你仅需通过简单便捷的菜单式操作就可完成所有的设定操作任务，使得人机对话操作简单易学。

二、主要技术指标

输入电压：

220VAC±5%，50~60Hz

输入信号：

开关型控制信号：

AC60V~220V、DC24V

调节型控制信号：

4-20mA

输出信号：

开/关触点信号，触点容量250V/5A，机械寿命不小于200万次

模拟量4-20mA

额定力矩：

满足选型要求的力矩，输出并保证有20%余量以防卡死

额定行程：

角行程0°--- 90°

灵敏度：

阻压特性：

1周期

非线性误差：

±1%

外壳防护等级：

不低于IP 65

全行程时间:

≤30S

安装方式：

直接安装（A型）或底座式（Z型）

保护功能：

a、电机热保护 b、机械限位保护 c、电气限位保护

d、断信号保护 e、电机自锁功能。

使用环境：

温度：

-25℃ -- 70℃ 相对湿度：

≤95%无凝霜。

三、执行机构的显示

CKDJ系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度的LCD数字及标识符显示窗口，信息显示简洁易懂。

大屏幕的设计、独特的带背景光使用户很容易观察到执行机构阀位、力矩和及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。

同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行机构的状态一目了然。

详细信息见下图：

四、执行机构的操作

4．1手动操作

在进行设定或者无动力电时，执行机构需要进行手动操作。

进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，再将手轮向内推进，就可转动手轮进行阀位调节。

手动完成后，应将手轮拉出，再进行电动操作。

4．2就地操作

若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，此时屏幕显示“L**%”，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。

就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。

下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：

点动：

将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。

一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。

一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。

保持：

操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。

4．3远程操作

远程操作指采用开关信号、模拟信号对执行机构进行控制。

其接线方式详见附录《恒春智能执行机构接线图》

其菜单设置详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》

五、外形尺寸及安装示意图

直接与阀连接方式

支架安装方式

六、现场安装调试

6.1安装

打开执行机构包装，把执行机构安装到指定的位置，注意各个连接部分的螺丝一定要旋紧，以免在运行过程中松动，留下安全隐患。

执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置。

在执行机构与阀门连接或者是连接风门连杆时，一般将阀门处于全关位置，再将执行机构与阀门相连。

警告：

对于已组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构！

！

6.2接线

1、在接线前要检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符。

2、用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓。

3、根据不同的控制要求连接不同的接线端子,接线板具体说明详见附录1。

具体要求如下：

a.按控制要求接好电源线和信号线，电源线和信号线电缆应分开进入执行机构。

b.所有电缆应有对应编号。

c.电源线和信号线应保证其接触可靠性。

d.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。

e..在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用

的进线口要用丝堵密封。

警告：

在卸下接线箱端盖前，应确保所有动力电源为断电状态！

！

6.3调试

6．3．1、机械位置较准（需打开执行机构上盖）

　执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置，转动角度90°。

执行机构与阀门或者风门连接后，应通过转动手轮将阀门或者风门关紧，然后旋紧执行机构机械限位螺丝。

同样转动手轮将阀门或者风门全开，紧固开位置的机械限位螺丝。

6．3．2、电子限位的调整

执行机构默认的角度是90°，如所需之角度大于或小于，为保证执行机构和阀门的安全，应对电子限位作微量调整以满足需要。

具体操作时用内6角扳手松开固定滑板的两颗螺丝，将其沿圆周方向滑动，到达指定位置后将螺丝紧固即可。

6．3．3、调试

查看安装和接线无误后，将执行机构接通电源，以手动或者电动的方式将执行机构阀门或者风门的开度调整至50%左右，通过红外设定器调用默认菜单1（详细操作详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》），执行机构的基本功能便会自动完成设置。

6．3．3、1关阀方向及行程检查设定

使用面板控制或者红外设定器上的开关按钮，查看执行机构的动作方向是否和阀的动作方向一致。

如果执行机构的开关方向和阀的方向相反，则通过菜单调整执行机构的关阀方向即可；

如果执行机构的开关位置与实际有偏差，则通过菜单调整执行机构的开、关位置即可；

6．3．3、2远程控制

●开关量控制---将主控板的“模拟量/开关量”选择至“开关量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rH”，

加入开、关、停（可不用）信号，即可完成操作。

●模拟量控制--将主控板的“模拟量/开关量”选择至“模拟量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rA”，

加入4~20mA信号，即可完成操作。

6．3．3、3远程反馈

执行机构可提供四副无源触点（容量5A/250VAC或5A/30VDC）作为指示用，具体设定详见《恒春智能执行机构菜单使用手册》），但默认提供两副触点。

执行机构提供4~20mA作为阀位指示用。

七、执行机构的调试

7．1红外设定器说明

设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。

在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。

红外设定器

红外设定器按键说明

按键

含义

向下。

用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；

向右。

用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；

增加。

用于在调整参数时对参数值进行增加操作

减少。

用于在调整参数时对参数值进行减少操作

确认。

用于在调整参数时对修改的参数值进行确认。

如果参数值被接收，则参数值会闪烁

取消/停止。

用于在调整参数时对修改的值执行取消操作或在设定阀位时强制停止

关阀。

可设定阀门全关。

注意在阀位设置菜单下，关阀操作不受关阀限位的影响

开阀。

可设定阀门全开。

注意在阀位设置菜单下，开阀操作不受开阀限位的影响

注意：

在无动力电源时按下红外设定器的关阀、开阀按键不会引起阀位的实际动作。

在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。

在使用红外设定器操作执行机构前，请确保执行机构上电（动力电或电池供电有效）。

执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码是否已经验证通过。

7．2工作设定

检查执行机构机械安装完好、电缆接线完好后接通电源，执行机构屏幕显示阀位和时间及其它信息，确认正常后进入调试状态，将方式选择旋钮应事先置于“停止”位置。

CKDJ系列智能执行机构菜单设置结构和功能详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》，以下列出常用项的设置说明。

7．2．1进入菜单

将设定器对准电动装置的显示窗，按下移键进入密码菜单，再按确认键对密码进行确认；如需对密码进行修改，按右移键，按+、-修改，按确认键进行确认。

再按一次下移键进入子菜单。

7．2．2调默认菜单

进入子菜单后，按右移键到[dC]默认设置项，按下移键进入[d1]默认设置1，按确认键即调出。

（注：

调用默认菜单后，执行机构内低级菜单数据均恢复为默认值，但高级设置数据不变）

7．2．3阀门基本状态设置

1、[dC]关阀方向：

关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。

按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方向（如果遥控器开关阀按键组态为允许时）。

（默认状态时顺时针（C））

[CA]关阀模式：

关阀模式设置阀门关闭的方式。

关阀模式有两种：

[tC]力矩关、[LC]限位关。

按-、+键可以修改关阀的模式。

（默认设置为限位关，普通型不提供力矩关模式）

2、限位设置

菜单结构图

→

[LC]关阀限位：

关阀限位用于设置在关阀时的阀位位置。

可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。

设定完成后绿灯亮，阀位显示0%

[LO]开阀限位：

开阀限位用于设置在开阀时的阀位位置。

可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。

设定完成后红灯亮，阀位显示100%

注：

推荐使用手轮操作来调整阀门的位置，当手轮调整到全开或全关位置时，应向反的方向转半圈，再对值进行确认。

若用电动调整阀门时，在阀门接近全开或全关时应停止电动操作，改用手动操作阀门至全开或全关，再进行限位设置以保证阀门安全。

[IC]模拟控制时的关闭惯性区设置（默认为3%）

[IO]模拟控制时的打开惯性区设置（默认为3%）

7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置

就地控制状态选择[NL]

重新进入菜单，在子菜单向右进入附加设置[AC]，再向下进入就地控制状态选择[NL]。

该菜单设置就地控制自保持的状态，设置的值为：

[OF]不保持、[ON]保持。

该设置影响面板的开、关阀键。

当设置为不保持时，面板的开、关阀键必须一直处于相应的位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行机构立即停止运行。

该值设置为[ON]时，面板的开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置。

远程开关量控制的点动方式设置[NR]

该项设置的值为OF或ON。

默认值为OF；设置为ON时，远程信号仅须有效一次即可保持，即远程开、关信号不必一直有效。

设置为OF时，远程信号必须一直有效，如果信号无效，则执行器立即停止。

该设置的默认值为远程开关信号点动方式。

→

↓

7．2．5触点设置

执行机构上有4个状态指示继电器，每个继电

器都可以设定为某种状态时吸合或断开。

用于阀位反馈时，触点的值仅在功能被设置为

[Po]任意位置时，才会出现，值的设置范围在0%-100%。

触点的类型可设置为[NO]常开、[NC]常闭。

默认为S1—0%

S2—100%

S3—0%

S4—100%

7．2．6远程控制设置

执行机构提供了远程控制，可通过该设置允许或禁止。

设置的内容：

[RS]远程模拟控制允许。

[RS]远程模拟控制设置的值为：

[OF]不允许、[ON]允许。

默认为[ON]

7．2．6．1远程模拟信号类型

执行机构提供了远程信号选择，可通过设置选择远程模拟量的信号类型。

设置的内容：

[fT]远程模拟量类型。

结构图如下：

→

[fT]远程模拟量类型：

该设置的远程模拟信号类型。

设置的值为：

[42]4-20mA、[01]0-10mA默认为[42]

[fL]远程模拟量在全关时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全关时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。

如：

在全关时为4mA，则通过模拟量输入4mA的值，并按确认键。

[fH]远程模拟量在全开时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全开时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。

如：

在全开时为20mA，则通过模拟量输入20mA的值，并按确认键。

说明：

模拟量的值输入可以是全关时对应较大的值，全开时对应较小的值，如：

20mA对应全关，4mA对应全开。

对于其它类型的模拟信号如：

0-10mA、0-20mA均需要进行模拟量的高位点、低伴点信号设置。

该设置必须在现场启用前设置一次，如果模拟量类型发生了改变，则该设置必须重新设置。

[fA]远程模拟量的平均值次数设置

[JL]远程模拟量的低位点信号微调

[JH]远程模拟量的高位点信号微调

注意：

在模拟量的高低位点信号设置菜单中，如果在进入设置时没有校验密码，则模拟信号的值不随远程信号的变化而变化。

7．2．6．2远程其它设置

执行机构提供了远程的附加设置，可设置有关远程信号的一些附加内容。

设置内容有：

[rD]远程控制时死区设置、[rT]远程控制时抑制计时器设置、[rA]信号丢失时是否动作、[rF]信号丢失时的动作方向。

→

结构图如下：

[rD]远程控制时死区设置：

远程控制时死区设置用于设置在远程控制时的阀门死区大小，设置的值可为行程的0.0%-9.9%。

默认为[1%]

[rT]远程控制时抑制计时器设置：

远程控制时抑制计时器设置用于设置在远程控制时，执行器的动作间隔时间，可设置为0-99秒。

默认为[03]

[rA]信号丢失时是否动作：

远程控制时信号丢失是否动作设置可为：

[OF]不动作、[ON]动作。

默认为[OF]

[rF]信号丢失时的动作方向：

远程控制时信号丢失时的动作方向可设置为：

[CL]关阀、[ST]保位、[OP]开阀。

CPT设置：

CPT设置用于设置模拟位置变送器的有关配置信息。

设置的内容有：

[PE]CPT允许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号。

结构图如下：

[PE]CPT允许：

CPT允许设置了CPT是否是允许的，设置的值为：

[OF]关闭、[ON]允许。

默认为[ON]

[PT]CPT信号类型：

CPT信号类型设置了输出CPT信号的类型，设置的值为：

[42]4-20mA、[01]0-10mA。

默认为[42]

[PH]CPT高位点信号：

CPT高位点信号设置了输出CPT高位点的信号为高或低，设置的值为：

[LO]低、[HI]高。

默认为[HI]

[OI]CPT开阀惯量设置：

CPT开阀惯量主要用于在开阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。

即CPT在开阀时反馈的值为实际的阀位值+开阀惯量值。

默认为[O]

[CI]CPT关阀惯量设置

CPT关阀惯量主要用于在关阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。

即CPT在关阀时反馈的值为实际的阀位值-关阀惯量值。

默认为[O]

典型安装调试流程图

若执行机构远程控制方式为开关量控制，应根据接线情况设置（NR）为点动还是保持；

根据现场情况设置本地控制是否禁止及允许控制下旋钮是否为点动方式（NL）；

触点设置：

[S1~S4]应设置触点的动作位置[Po]、类型：

[NO]常开/[NC]常闭；及动作范围[r1~r4]；

若执行机构远程控制方式为模拟量控制[RS]，应根据信号情况设置其方式[bo]和类型[fT],并确定模拟信号的低位点[fL]高位点[fH]，并根据现场情况对信号进行微调[JL][JH]；

远程控制时死区设置[rD]、远程控制时抑制计时器设置[rT]、信号丢失时是否动作[rA]、信号丢失时的动作方向[rF]；这些一般取默认值；

模拟量反馈设置CPT：

[PE]CPT允许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号；这些一般取默认值；

所有设置完成后，应在控制室进行多次操作并查看反馈情况，确认正常后将端子壳及进线口安装密封好；执行机构安装调试完成。

机械接口安装

查看确认连接电缆并对其进行标识，对绘制施工接线图；

将电源线、控制线、反馈线按图示连接至端子盘并进行确认；

将执行机构切换至手动并转动手轮将阀门开到50%左右位置，旋钮转至STOP，给执行机构上电；

上电后先查看显示是否正确，有无告警信息，用转动手轮，看阀的转动方向和显示是否一致，并确认实际的关阀方向；

用红外设定器进入菜单，先调用默认设置1（d1）,确认后再一次进入菜单；然后进入基本设置（BC），进行关阀方向（dC）设定，推荐用转动手轮查看实际的关阀方向并确认；接下来进行开阀（LO）关阀（LC）限位的设定，设定时应用手转动手轮到达开关阀位置并回转1/6~1/4圈，然后确认返回主显示界面；用设定器或本地控制的开关旋钮将执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否正常；

附录1：

恒春智能执行机构菜单结构图

默认菜单

↓

密码菜单

↓

子菜单

阀门类型

力矩菜单

↓

限位菜单

↓

开关量

↓

触点设置

↓

ESD设置

↓

安全设置（qi

↓

时钟设置

↓

定时任务

↓

远程控制

↓

告警信息

↓

默认设置

↓

CPT&CTT

↓

版本信息

↓

高级设置

？

→

↓

基本设置

附加设置

安全设置

时间设置

远程控制与反馈设置

告警与版本信息

默认设置与高级设置

↓

恒春执行机构显示字符集

字符

代码

字符

代码

字符

代码

字符

代码

字符

代码

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代码

字符

代码

1．1基本设置

关阀方向

关阀模式

→

开阀模式

→

↓

关阀力矩

开阀力矩

→

力矩旁路

→

↓

关阀限位

开阀限位

→

↓

基本设置

→

↓

→

↓

→

↓

基本设置

--------------------------------------

选择相应的子菜单后按向下、向右键进入相应的菜单设置内容。

阀门类型菜单：

阀门类型菜单用于设置阀门的基本状态，设置的内容包括[dC]关阀方向、[CA]关阀模式、[OA]开阀模式。

结构图如下：

[dC]关阀方向：

关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。

按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方

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