西子奥的斯ALMCB32调试指导书Word文件下载.docx

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合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±

10%的误差)。

3.检修模式ALMCB3.2上电检查

3.1检查ALMCB3.2的输入输出电压

切断电压,拔去ALMCB3.2板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCB3.2板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±

10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线;

3.2上电检查ALMCB3.2的状态

切断主电源开关,插上所有的插件。

检查ALMCB3.2电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能:

SW1(CHCS)--ON:

正常操作;

--OFF:

取消厅外召唤。

SW2(DDO)--ON:

--OFF:

取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:

J1U11芯片程序烧写端口

J2驱动参数写保护开关

J3U1芯片程序烧写端口

J7编码器电源选择(5V、8V)

J10看门狗自动复位开关

J11J12编码器类型选择口,短接右边两个插针表示使用增量型编码器;

短接左边两个插针表示使用正余弦编码器

微动开关K1、K2具有如下功能:

K1--TOP:

呼梯至顶层。

K2--BOT:

呼梯至底层。

服务器接口SVT具有如下功能:

SVT服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB3.2电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:

指示灯

说明

RSL

闪烁:

远程串行线及看门狗正常

VLC

亮:

电源正常(5V)

DZ

轿厢在门区内

DOB

门反转装置(前门或后门)被操作

DOL

到达开门到位开关(前门或后门)

DFC

轿门锁和安全链闭合

DW

厅门闭合

ES

急停按钮动作

INS

检修操作

TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)

NOR/diag

正常操作

灭:

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注:

如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。

ALMCB3.2内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ALMCB3.2相关参数表。

如有需要,确认以下参数:

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-3-1-1

TOP

最高楼层

根据合同设置

从0开始计算

BOTTOM

最低楼层

ERO-TYP

ERO类型定义

1

M-1-3-1-4

DRIVE

变频器类型

16

如无再平层和提前开门功能则设为17

C-TYPE

控制柜类型

3

SPEED

电梯速度

根据合同速度

EN-J

相序或缺相检测

EN-BCD

抱闸电流检测

M-1-3-1-5

DOOR

门机类型

5

如为DCSS5,则设为12

F:

DO-TYP

开门类型

10

如为DCSS5,则设为00

DC-TYP

关门类型

EN-ACG

自动门,手动门选择

如有后门,则也要设定相关参数

EN-DCL

DCL信号输入定义

DOL-D

DOL信号输入定义

M-1-3-1-6

LV-MOD

平层模式

DZ-TYP

门区类型

M-1-3-1-10

NoDW_Chk

DW信号检测选择

EN-EVT

断电时EEPROM允选存放故障记录

EN-CRT

合同操作使能

楼层数16设0,32设1

4.ALMCB3.2驱动部分参数设置

4.1将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;

按3进入驱动模块1级菜单,具体显示如下:

MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3

CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4

监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;

监控值

M-3-1-1

Softwareversion

软件版本

001.05

Carspeedmm/s

电梯实际速度

编码器反馈速度

MotorSpeedRPM

电机转速(根据PG计算)

Rotorposition

转子位置(机械角)

0~359.9

Dictatedvelmm/s

速度给定(DBSS)

给定速度

Outputvoltage

输出电压给定

0~900V

MtrtrqPU

转矩电流给定(相对额度转矩电流)

1.0->

额度转矩

1.000

Outputcurrent

输出电流

0~999.9A

实际检测到的输出电流

Heatsinktemp1

散热器1温度

实际温度

Heatsinktemp2

散热器2温度

M-3-1-2

DClinkV

直流母线电压

实际电压

Xoffset(A)

X相电流传感器偏置

/

实际电流传感器偏置

Yoffset(A)

Y相电流传感器偏置

Zoffset(A)

Z相电流传感器偏置

Frequency(Hz)

输出频率

Speedgap(mm/s)

Speedgap

LSdistance(mm)

强迫减速应安装距离(对应设定参数)

Motoroverload

电机过载积分器

Driveoverload

变频器过载积分器

M-3-1-3

Encoderpulse

编码器脉冲状态

0~65535

EncoderZnum

编码器Z相计数

EncoderCPOS

编码器C相位置

EncoderDPOS

编码器D相位置

Factoryresd5

厂家测试5

NOWFLOOR

当前楼层

00

POSTION

当前位置

000.00m

INPUT1

INPUT2

OUTPUT

OUT

OUTCODE

Preparetorun

准备运行(手动或MCSS给DBSS)

LoadPrecent

实际称重补偿量

BasesEnabled

DBSS状态

M-3-1-4

2LS(m)

上强迫减速1位置

基准为1m

4LS(m)

上强迫减速2位置

1LS(m)

下强迫减速1位置

3LS(m)

下强迫减速2位置

以下楼层高度

监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4

进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:

ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6

按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单;

按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;

按4将进行井道位置自学习;

按5对起动力矩补偿进行设定。

对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按M3-3-1-4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数在FIELDADJUST=1中。

现场参数调整进入(出厂值参数按照1.75m/s,11.7KW主机为例)

M3-3-1-1

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

Inertiakg/m2

系统惯量

40

0.1~999.9

Rotatedir

旋转方向

0、1

Pretrqtrim(PU)

预转矩增益

1.00PU

不用

ENCODERPPR

编码器脉冲数

2048

0~10000

Encodersort

编码器种类

0:

方波增量式

1:

正余弦

Encoderdir

编码器方向

NA

Dutyspeed[mm/s]

额定速度

自动计算

不允许设置

Delaybrklftd[ms]

抱闸抱住动作延时

500ms

0~9999ms

Delaylftbrk[ms]

抱闸打开延时

MTCSwPres?

1/0

马达热敏开关检测

0~1,0表示不检测,1表示检测

Maxfrep.out

最大输出频率

50.0hz

0~400.0hz

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2

M3-3-1-2

SpdP1gain

比例调节器增益1

1500

无效

SpdI1gain

积分调节器增益1

500

SpdP2gain

比例调节器增益2

SpdI2gain

积分调节器增益2

SGPtran21thr%

SGP转换21阈值

30

0~100

SGPtran21band%

SGP转换21带宽

Feedbackfilter1

速度反馈滤波1

300

0~300调节机械共振

Feedbackfilter2

速度反馈滤波2

Trackerrormm/s

速度最大允许偏差

0~1000

Manaccel[mm/s2]

手动加速度

700

Manspeed[mm/s]

手动速度

250

0~10000

Overspeed(PU)

过速比

1.10

0~1.5

M3-3-1-3为抱闸开关设置

M3-3-1-3

BrkSWpres

报闸开关检测

电机设置参数在M3-3-1-4中,具体值根据现场主机铭牌输入(以11.7KW主机为例):

M3-3-1-4

Ratedpower[KW]

额定功率

11.7

0.1~999.9KW

Numberofpoles

电机极数

24

2~100

RatedRPM

额定转速

167

2~9999

Ratedfrq

额定频率

33.40

0.01~99.99

Ratedvoltage

额定电压

340

10~999

Dutyload[kg]

额定载重

1000

10~9999

RatedI[A]

额定电流

26.0

RatedTrq(Nm)

额定扭矩

669

1~9999

M3-3-1-6=TIMING设定计时参数

M3-3-1-6

Brkdectdlayms

抱闸检测时间

0~2000

0mm/stlim(ms)

零速时间

0~5000

Brakesettle(ms)

抱闸释放时间

APRtime(ms)

启动力矩补偿时间

200

100~900

M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数

键值

M3-3-1-9

Floornumber

楼层数

合同值

02~55

Velocitynormal

电梯额定速度

1748

Acceleranormal

加速度

600

10~1500

Jerk0normal

加加速度0

0~1500

Jerk1normal

加加速度1

Deceleranormal

减速度

Jerk2normal

加加速度2

350

Jerk3normal

加加速度3

Velocityinspect

检修速度

0~640

Accelerainspect

检修加速度

Velocitylearn

自学习速度

100

0~500

Positiongain

位置增益

20

10~40

Velocityrelevel

再平层速度

Accelerarelevel

再平层加速度

DeceleraNTSD

NTSD减速度

JerkNTSD

NTSD加加速度

Posdelay

门区延时

50

0~300

Shvdiam(mm)

曳引轮直径

400

10~10000

Gearratio

减速比

001.0~100.0

Roperatio

绕绳比

2

01~06

Runenable

运行使能

0,1

M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数

M3-3-1-0

Uplevel

上行平层参数

000

0-500

Downlevel

下行平层参数

M3-3-5=Load设定起动力矩参数

M3-3-5

Loaddevicetype

称重补偿类型

0~1,0表示有称重,1表示无称重

Load%donoSw

空载下行补偿量

003

Load%upnoSw

空载上行补偿量

007

Load%doSw10

10%负载下行补偿量

015

Load%upSw10

10%负载上行补偿量

025

Load%doSw30

30%负载下行补偿量

035

Load%upSw30

30%负载上行补偿量

045

Load%doSw50

50%负载下行补偿量

060

Load%upSw50

50%负载上行补偿量

070

Load%doSw80

80%负载下行补偿量

085

Load%upSw80

80%负载上行补偿量

090

%overbalacnce

平衡负载系数

0-99

RunsourceSVT=0

命令源

MaxDriveErrorB

B类故障最大允许次数

05

0-79

MaxOverCurrent

过流故障最大允许次数

03

0-5

StartKp

启动比例调节器增益

0~9999

StartKi

启动微分调节器增益

VsabnormT0.1s

V码故障时间

0-45

NTSDPRESENT%

强迫减速动作速度

097

0-200

DDPtime(0.1s)

平层光电保护时间

35

DistanceComp

距离比较

Maxfdbkerror

电流反馈故障最大允许次数

3-3-1(密码菜单)

3-3-1

7412

Drivesize

驱动器类型

7

7.5KW为5,15KW为7,18.5KW为8,22KW为9,30KW为10,37KW为11

3698

Switchfrequency

开关频率

6—12

4615

Ld0

D轴电感的1.8倍

13

1—99

Lq0

Q轴电感的1.8倍

Ld(mh),Lq(mh)

D轴电感,即主机电感量

8

Lq(mh)

Q轴电感,即主机电感量

Mutualresist

定子电阻

0.42

根据主机设定

Controlmethord

主机控制方式

3为同步机,1为异步机

主机电感参数参考值:

电机规格

LdmH

LqmH

Lq0mH

Ld0mH

513V,25A,159RPM,16P

513V,13A,167RPM,12P

18

340V,26A,167,12P

340V,26A,209RPM,12P

340V,11A,95,12P

6

注:

如果主机铭牌未标出电感值,可以参考此表。

一般情况,额定电流增大,电感值会减小。

5.ALMCB3.2驱动部分调试

5.1运行状态设置

M3319Runenable

M335Runsource

允许状态

参数初始化、手动运行

井道自学习、检修运行

检修运行、快车运行、复位运行

5.2使用同步电机时的调试

对于同步电机,在驱动部分调试之前,应按检修上行或下行按钮,进行主机静态自动定位。

驱动部分的整体调试过程可以见下图。

5.2.1同步主机编码器静态自动定位

1、将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT设定为1。

2、输入正确参数:

M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3,同时M3-3-1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动器类型,M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13,Ld,Lq为8,,确定M3-3-1-4主机参数

3、将EncoderDir设为0,使用V1线时UVW相一一对应,V2线时UVW任意两项对调。

监控服务器3-1-1Outputcurrent,按住机房检修上行或下行按钮,驱动进行自动定位,定位过程持续3-5秒(定位

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