大型起重机安拆资料神钢73002履带式起重机安装安装工艺.docx
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大型起重机安拆资料神钢73002履带式起重机安装安装工艺
神钢7300-2履带式起重机安装工艺
一﹑该机主要特点
（一）﹑设备概况
神钢7300-2是由日本神钢生产的大型全液压履带式起重机。
该机总重量约330t，最大作业能力300t×5m，可组装为塔式工况或起重机工况，完全根据用户或施工需求而定。
（二）﹑外型尺寸图（单位：
毫米）
二﹑主要技术参数
（一）、性能参数
类型
全回转履带式
最大起重能力
300t×5m
工作负荷（24米主臂+180吨吊钩）
284t
对地面平均压力
127kpa﹙1.29kgf/cm2﹚
爬坡能力﹙tan﹚
30％
发动机型号
8DC9-TE1直列水冷
额定输出功率﹙马力﹚
253.7Kw/2000min﹣1
﹙345ps/2000rpm﹚
燃油箱
500L
发动机油
油底油量35L
主起升／辅助卷筒提升速度
※100／46m/min
主起升／辅助卷筒下降速度
※100／46m/min
主臂变幅卷筒提升速度
※22m/min
副臂变幅卷筒下降速度
27m/min
回转速度
1.3rpm/min
行走速度
※1.0/0.6km/h
注：
①标有※记号的速度，视负荷量而变。
②钢丝绳速度为卷筒上首层钢丝绳的速度。
（二）、主要构件的技术数据:
名称
数量
重量（吨）
规格（长×宽×高）（米）
上车
1
46
9.97×3.19×2.94
下车
1
33.0
6.38×3.19×2.76
履带
2
30.0×2
9.76×2.11×1.65
车体配重
4
5.5×4
1.1×0.9×1.735
下车支腿千斤
4
0.9×4
1.52×0.5×0.96
上车辅助平台
3
0.3×3
4.31×0.76
9.14米主臂头部
1
5.918
10.06×2.59×2.90
3.05米中间臂
1
0.839
3.20×2.59×2.44
6.10米中间臂
1
1.445
6.25×2.59×2.44
12.19米中间臂
5
2.497
12.34×2.59×2.44
6.10米副臂根部
1
0.408
6.27×1.22×0.91
6.10米副臂头部
1
1.057
6.63×1.22×0.91
12.19米副臂中间节
4
1.479
12.78×1.22×0.91
配重底座
1
12.0
5.8×2.18×0.8
左侧配重
4
10.5
1.9×1.8×0.86
右侧配重
4
10.5
1.9×1.8×0.86
主臂根部节
1
6.0
9.26×2.566×2.470
主臂头部插入节
1
3.0
7.94×2.560×3.030
6米中间主臂
1
2.0
6.140×2.570×2.460
12米中间主臂
3
3.6
12.140×2.570×2.460
副臂根部节
1
1.9
9.210×2.340×1.72
副臂头部节
1
2.5
9.650×2.120×1.930
主臂头部件
1
4.2
3.24×2.18×3.85
12米中间副臂
3
1.4
12.12×2.120×1.81
桅杆
1
4.0
13.12×2.16×1.55
副臂头部滑轮组
1
0.5
2.41×0.810×1.21
副支撑臂
1
2.0
12.33×1.33×0.93
主支撑臂
1
2.5
10.51×1.33×1.33
副臂防后倾支架
2
0.13
3.28×0.46×0.3
87.5吨钩
1
2.2
0.76×0.43×1.97
12.5吨钩
1
0.55
Φ370mm×1.35m
副臂头部小车
1
0.7
1.81×1.28×1.45
（三）、钢丝绳规格型号
钢丝绳
规格型号
直径
长度
破断力
主卷筒
1×S﹙19﹚+39×7
28㎜
600m
697kN
副卷筒
1×S﹙19﹚+39×7
28㎜
600m
697kN
主变幅
IWRC6×WS﹙31）
26㎜
440m
554kN
副变幅
IWRC6×WS﹙31）
26㎜
350m
554kN
注：
主、副钩钢丝绳单根允许起吊载荷为12.5吨。
（四）、工况组合
1﹑起重机工况﹙重型臂杆﹚
最大起吊重量：
300t
基本臂长：
18m﹙300t×5m﹚
最大臂长：
42m﹙150t×8m﹚
2﹑起重机工况﹙重型臂杆使用塔式主臂头部﹚
主钩最大起吊重量：
180t
副钩最大起吊重量：
12.5t
基本臂长：
24m﹙180t×5.5m﹚
最大臂长：
72m﹙87.5t×12m﹚
3﹑起重机工况﹙轻型臂杆使用塔式副臂头部﹚
主钩最大起吊重量：
100t
副钩最大起吊重量：
12.5t
基本臂长：
30m﹙100t×5.5m﹚
最大臂长：
96m﹙34.3t×14m﹚
4﹑塔式工况
主钩最大起吊重量：
87.5t副钩最大起吊重量：
12.5t
主臂长度：
24m-60m
副臂长度：
24m-60m
三﹑整机示意图
塔式工况示意图
起重机式工况示意图
四﹑工艺流程图
五﹑工艺流程说明及控制要点
（一）、安装场地验收要求
1﹑施工场地平整、坚实，要求地基承载力在1.29kgf/cm2以上。
2﹑长度方向大于机身＋臂杆长度，宽度方向根据配合吊车的宽度确保配合吊车容易作业。
（二）、卸下车
下车重量33t，一般由40t拖板车运输。
由两台辅助吊车（50t）用16t的卡环和4根Φ40mm的专用吊装绳抬吊下车。
具体程序：
1﹑确认安装场地平整、坚实，并放置四块400×400×450mm的木墩（随车专用工具），木墩外轮廓尺寸为：
5050mm×3100mm，见图1。
2﹑用两台50t吊缓慢地从拖车上吊起下车，放置在木墩上。
确认下车的水平度。
3﹑拆除连接在下车四个吊点的卡环和吊装绳。
4﹑安装下车的四个千斤支腿：
（1）把1.2t的卡环和Φ22.4mm的专用吊装绳挂在千斤的两个吊装孔上，然后缓慢地用辅助吊车吊起。
（2）移动千斤支腿使其上的挂钩进入下车的钩连接槽内，缓慢地降下千斤直到将底端销子穿入，见图2。
（3）连接千斤液压油管，见图3。
（4）在千斤头部安装铁靴。
5﹑技术及质量要点：
（1）下车放在木墩上必须保证水平，如果不平，用辅助吊车再次吊起下车，在木墩下垫钢板调整下车水平。
（2）吊装千斤支腿时，动作要缓慢，防止碰坏液压管路。
（3）销子安装后，为避免销子脱出必须安装锁销。
（4）防止液压装置损坏，必须确保液压管连接可靠。
6﹑安全控制要点：
（1）在下车上安装或拆除卡环和吊装绳时，注意踩空坠落。
（2）安装或拆除销子时，不要将手或手指放入销孔内，以免手或手指受伤。
（三）、安装车体压重
车体压重共4块，5.5t／块。
用辅助吊车（25t）安装下车的四块压重。
具体程序：
1﹑用4.8t卡环和Φ22.4mm的专用吊装绳吊装车体压重。
2﹑移动车体压重使压重上的挂钩进入下车的钩连接槽内，缓慢降下压重直到完全就位，见图4。
3﹑技术及质量要点：
要缓慢地安装车体压重，防止碰撞液压管路或千斤支腿。
4﹑安全控制要点：
为避免人员受伤，不许站在吊起的压重下方或站在车体与车体压重之间。
（四）、安装上车
上车重量46t，一般由50t拖板车运输。
由两台辅助吊车（50t）抬吊上车与下车进行组合。
具体程序：
1﹑将回转锁销取下放到存放位置，使它不妨碍安装上车。
2﹑安装上车：
（1）移开上车四个车体连接销。
（2）把16t的卡环和Φ40mm的专用吊装绳挂在上车的吊装孔内，用两台50t吊缓慢地吊起上车，移到下车上方。
对准下车的连接孔，缓慢地落下，直到连接孔完全吻合，穿入4个车架连接销，并安装锁销，见图5。
（3）拆除上车索具。
3﹑安装回转锁销。
4﹑安装辅助平台：
下面说明右侧平台的安装方法，使用同样的方法安装其它平台。
（1）拉出平台上的吊装环，用辅助吊车挂上1.2吨的卡环和Φ22.4㎜的专用吊装绳吊起平台。
（2）使平台上的挂钩进入下车的钩槽内，缓慢地降下平台直到完全就位。
穿入连接销，并安装锁销。
（3）旋转踏步平台，穿入连接销，并安装锁销。
5﹑连接液压油管及电缆：
（1）连接上下车电缆（上车前面的接线盒），见图6。
（2）连接上下车前面的五根液压油管，见图7。
（3）连接车体左侧的七根液压油管，见图8。
6﹑技术及质量要点：
（1）上下车销子穿入困难时，利用辅助吊车调整销孔位置，吊车司机要观察载荷表读数，确认没有吊起下车。
上车前侧重大约20t,后侧重大约26t，见图5。
（2）电缆接头连接时必须用手拧紧，防止水浸入发生故障。
把接头上拆下的防水帽拧在一起。
（3）防止漏油或液压装置损坏，必须确保液压管路连接可靠。
7﹑安全控制要点：
（1）在对齐上、下车连接销孔时操作要缓慢，防止下车从木墩上倾翻。
（2）安装或拆除销子时，不要将手或手指放入销孔内，以免手或手指受伤。
（五）、顶升车体
1﹑操作遥控器启动发动机。
2﹑确认4个千斤顶安装牢固，铁靴挂好。
操作千斤操纵杆伸出4个千斤支腿。
3﹑顶起千斤过程中，保持下车水平，直到下车底面离地约60cm时停止顶升千斤，见图9。
4﹑操作遥控器关闭发动机。
5﹑技术及质量要点：
如果顶起车体时发生下陷，立即停止顶升千斤，在下车的下面衬垫一些道木，或者在铁靴下垫上比铁靴大的铁板。
6﹑安全控制要点：
顶起车体时，避免车体发生倾翻，必须保持车体水平。
（六）、安装一条履带
履带重量30t,由两台辅助吊车（50t）抬吊履带进行安装。
具体程序：
1﹑移走下车的结合面处履带定位销两个。
2﹑把Φ40㎜的专用吊装绳和16t卡环挂到两台辅助吊车上。
打开履带侧边的隔室盖，用吊车吊起履带吊装专用工具。
3﹑将专用工具挂在履带吊装标记位置，见图10。
4﹑然后用两台50t吊起吊履带，对准下车的结合面和销孔。
5﹑操作遥控器启动发动机。
6﹑操作履带连接销油缸操纵杆，伸出两个连接销，销子伸出必须到位，见图11。
7﹑两个连接销安装完毕后，操作遥控器熄灭发动机。
8﹑安装履带定位销（2个），并安装锁销，见图12。
9﹑用四条螺栓固定履带连接销的定位板。
10﹑拆除吊索，将专用工具放于履带侧边的储存位置。
11﹑技术及质量要点：
（1）安装履带前，在下车及履带的结合面和销孔处涂抹黄油。
（2）如果伸出销子困难时，利用辅助吊车调整销孔位置，吊车司机注意观察载荷表读数，确认没有吊起下车。
前侧重大约12.9t，后侧重大约17.1t，见图10。
（3）如果因履带拖地而不能对齐销孔，操纵千斤将下车顶起直到履带离开地面。
（4）当快速接头连接困难时，用减压工具降低管路里的压力。
12﹑安全控制要点：
（1）用吊车吊起履带时操作要缓慢，避免碰撞下车。
（2）为避免人员受伤，不许站在吊起的履带下方或站在车体与履带之间。
（七）、安装操作室
1﹑移开固定操作室的6条螺栓。
2﹑将4.8t的卡环和Φ22.4㎜的专用吊装绳挂在操作室上侧的四个吊装孔内。
3﹑缓慢吊起操作室，使操作室左上侧的销孔就位于上车右侧的连接销内，见图13。
4﹑使用六条螺栓将操作室固定。
5﹑连接上车与操作室之间的液压油管和电缆接头，见图14。
6﹑技术及质量要点：
（1）安装操作室前，确认发动机已熄灭,遥控器电源已关闭。
（2）将六条螺栓涂上润滑油，并完全拧入，不要使操作室和上车间有间隙。
拧紧力矩＝1050±108N*m﹙107±11Kgf*m﹚
（3）电缆接头连接时必须用手拧紧，防止水浸入发生故障。
把接头上拆下的防水帽拧在一起。
（4）防止漏油或液压装置损坏，必须确保液压管路连接可靠。
7﹑安全控制要点：
（1）当在操作室上安装或拆卸卡环和吊装绳时，注意踩空坠落。
（2）为避免人员受伤，不许站在吊起的操作室下方﹑上面或车体与操作室之间。
（八）、安装另一条履带
1﹑回转上车：
（1）确认遥控器的电源已关闭，将其置放于适当位置以利于上车的转动。
（2）将回转锁拔到打开位置。
（3）在操作室启动发动机，然后将上车旋转90度，使它到容易安装履带的位置。
（4）关闭发动机，并放下回转锁。
2﹑安装履带程序同“第一条履带安装”。
3﹑连接液压油管：
（1）连接左、右行走马达与下车的液压管路。
（2）将两根小管悬挂在大管上。
4﹑将履带完全落地：
（1）操作遥控器启动发动机。
（2）操作千斤伸缩操纵杆，使下车千斤慢慢地收回，将履带完全着地。
（3）取下千斤顶头部的铁靴，挂在下车的储藏位置。
（4）关闭遥控器电源.
5﹑安装辅助平台：
（1）拉出平台上的吊装环，用辅助吊车挂上1.2t的卡环和Φ22.4㎜的专用吊装绳。
（2）缓慢使平台就位，穿入连接销，并安装锁销。
（3）使用同样的方法安装其它平台。
6﹑技术及质量要点：
（1）当使用遥控器操作车体时，操作室的电源开关必须关闭，否则，发动机停止功能将无效。
（2）防止漏油或液压装置损坏，必须确保液压管路连接可靠。
（3）当快速接头连接困难时，用减压工具降低管路里的压力。
（4）当操纵千斤使降下车体时，必须保证四个千斤的收缩速率相同，并且履带是水平的。
7﹑安全控制要点：
（1）用吊车吊起履带时操作要缓慢，避免碰撞下车。
（2）为避免人员受伤，不许站在吊起的履带下方或站在车体与履带之间。
（九）、安装配重
配重共9块，重量96t。
配重底座1块，重量12t，标准配重8块，10.5t/块。
吊装配重用一台辅助吊车（25t）可以满足吊装要求。
安装配重前，确认下列项目：
（1）确认车体是水平的，履带完全降到地面，支腿千斤已完全收回。
（2）门架是放下的﹙运输时状态﹚。
具体程序：
1﹑安装配重底座：
（1）拆除配重销上的锁销。
（2）把配重销移出。
（3）确保配重定位调节螺栓在松开位置，涂抹润滑油。
（4）用16t的卡环和φ40的专用吊装绳吊装配重。
（5）安装配重连接销，装上锁销，见图15。
（6）取下吊装绳索、卡环。
调整配重定位调节螺栓，安装锁紧螺母。
2﹑安装标准配重：
（1）用16t的卡环和φ40mm的专用吊装绳吊装配重。
（2）用辅助吊车缓慢地吊起配重，使配重的“凹”与已安装配重的吊装孔相吻合。
（3）左右依次安装其余配重，安装次序，见图16。
3﹑安装配重固定连接杆：
（1）将连接杆上的螺母拧松。
（2）把连接杆从配重上面的孔中穿插下，直到钩住基础配重。
（3）将连接杆上的螺母拧紧。
拧紧力矩：
588±59N*m﹙60±6Kgf*m﹚
（4）使用同样的方法安装其它连接杆。
4﹑技术及质量要点：
（1）如果配重底座连接销很难穿入，操作辅助吊车调整销孔的位置，吊车司机要注意观察吊重的负荷数，确认没有吊起车体，配重底座重量12T。
（2）吊装两侧配重时要左右依次安装，保持左右重量均衡。
（3）确保连接杆螺姆拧紧，防止配重左右移动。
5﹑安全控制要点：
（1）在配重上安拆卡环、吊装绳和调整定位螺栓时，注意脚踩空坠落。
（2）严禁作业人员站在配重上面或配重与车体之间，防止坠落或挤伤。
（十）、安装桅杆
1、拔出防止旋转销。
2、用辅助吊车吊平桅杆，与上车的销孔连接。
3、穿入销子，安装防止旋转销，见图17。
4、技术及质量要点：
安装前，清除销孔、轴套内灰尘，并抹上润滑油。
5、安全控制要点：
为了避免手或手指受伤，在安装或拆除销子的时候，不准将手或手指放入销孔内。
（十一）、安装主臂变幅滑轮组
1、从主变幅卷筒上绕出钢丝绳，穿绕到变幅滑轮组中，见图18。
2、将门架上的变幅滑轮组用吊车吊起，前面用一台履带式机械拉变幅滑轮组，放出主变幅绳的同时操作吊车和桅杆前方机械，使滑轮组缓慢地向前移动直到和桅杆头部的连接板连接，见图19。
3、技术及质量要点：
（1）起吊变幅滑轮组要高于操作室顶部。
（2）使拉滑轮组的机械缓慢向远离主机方向移动，放出主臂变幅绳，辅助吊车随动，保持起吊绳垂直，在此过中三个动作一定要协调一致。
（3）放出主臂变幅绳时,设专人监护滚筒。
4、安全控制要点：
（1）用直径20mm长度20m的钢丝绳作为拉滑轮组的绳索，使绳索与水平面夹角尽量小些。
（2）拉滑轮组尽量选用履带式机械，操作要低速、均衡。
避免突然起动或停止，防止拉断绳索。
（3）禁止所有人在绳索范围内滞留。
（十二）、升起门架和桅杆
1、启动发动机，操作上车右侧的门架油缸升降开关，当门架升起后，穿入固定销。
2、缓慢地收主臂卷筒绳，升起桅杆，见图20。
3、技术及质量要点：
起升桅杆前，顶升门架到“垂直”位置。
如果门架不在“垂直”位置起升桅杆，门架油缸和桅杆可能被损坏。
4、安全控制要点：
桅杆起升不能超过45度。
如果桅杆过度起升，车体可能会倾翻。
（十三）、安装主臂
表1：
塔式工况30m-60m主臂及拉索组合表
塔式工况使用的各类主臂
各类主臂拉索
符号
主臂长度
说明
符号
直径
拉索长度
件号
9L
9m
主臂根部节
A
38
3.65m
2430U199D8
6B
6m
标准主臂
B
38
6.00m
2430U199D3
12B
12m
标准主臂
C
38
12.0m
2430U199D5
7.8T
7.8m
锥形主臂
D
38
7.75m
2430U199D9
1.2
1.2m
主臂头部节
具体程序：
1、安装主臂根部:
（1）连接主臂根部销油缸油管，取出锁止销。
（2）用辅助吊车吊起主臂根部，对齐主臂根部的销孔。
（3）操作车体前侧的控制杆，伸出两个主臂根部销，并安装锁止销，见图21。
（4）慢慢地落下臂杆，放在道木上。
2、安装主臂标准节及主臂头部
（1）参照表1主臂及拉索组合表，吊装需要的臂杆到主臂根部附近。
（2）先将桅杆头部和基础杆头部用6米专用对绳连接，然后逐节安装臂杆。
见图22。
（3）安装臂杆时先对正上连接销孔，穿入连接销，安装弹簧锁销，然后用辅助吊车吊起已安装部分臂杆，这时，下侧的销孔会对齐，穿入连接销，安装弹簧锁销。
3、安装主臂防后倾装置:
（1）拔出防后倾装置支撑托架的固定销，向后翻起托架，穿入锁销。
（2）移开主臂根部上的防后倾杆固定销，用辅助吊车吊防后倾杆使其滑动至车体侧，对齐销孔穿入销连接,见图23。
4、技术及质量要点：
（1）安装前，检查销孔内有无灰尘，清理干净并抹上润滑油。
（2）在安装主臂根部节时，要派专人观察主臂根部节位置，防止其碰撞到车体压重。
（3）安装主臂根部节时，桅杆起升不能超过45度。
（4）安装主臂标准节时要使连接端略向下倾斜，使上边的销孔容易对齐。
（5）穿销时从外向内打入连接销，使锁销孔位于上下方向。
5、安全控制要点：
（1）为了避免手或手指受伤，在安装或拆除销子的时候，不得用手对正销孔或去检查销孔，不准将手或手指放入销孔内。
（2）安装或拆除连接销时，不得在活动臂杆的上、下方或内部作业。
（3）不得攀爬臂杆或在臂杆上站立或行走。
（4）吊装臂杆要求用尼龙吊带。
（十四）、连接主臂拉索
1、参照表1主臂及拉索组合表准备好拉索，从臂杆头部向主机方向连接拉索，注意消除扭结。
2、缓慢地放出主变幅钢丝绳，使桅杆落到可以连接拉索的高度为止，拆除桅杆头部和基础杆头部连接的6m专用对绳。
最后将拉索和桅杆头部连接板相连，见图24。
3、技术及质量要点：
（1）连接过程中要消除拉索的扭结，过度的扭结会致使拉索损坏。
（2）为防止钢丝绳与拉索开口销相互挂住，从内向外穿入连接销,见图25。
4、安全控制要点：
（1）高空作业必须正确配戴安全带以防坠落。
（2）在臂杆上作业时使用脚手架板，并固定可靠。
（3）穿入连接销时，不得将手或手指伸入销孔内，大锤抡起方向不得站人。
（十五）、安装主、副支撑臂
1、用吊车吊平副支撑臂，对准主臂头部上的连接孔，穿入销子，安装锁销。
2、缓慢地将副支撑臂落到地面，在副支撑臂的头部垫1根道木。
3、用辅助吊车垂直吊起主支撑臂头部，对准主臂头部上的连接孔，穿入销子，安装锁销。
4、缓慢地将主支撑臂落到副支撑臂上，在主副支撑臂中间用3根道木衬垫（约60cm高），以便于穿绕副变幅钢丝绳,见图26。
5、放变幅钢丝绳至副臂变幅滑轮组，穿绕方法见图27。
6、将钢丝绳死头用钢丝绳端固定套固定在主支撑臂上。
（十六）、连接主支撑臂拉索
表2：
主支撑拉索规格表
各类支撑拉索
符号
直径
主臂长度
件号
H
44
5.50m
JL71A00001D4
I
44
6.00m
JL71A00001D1
J
44
12.0m
JL71A00001D2
K
44
3.63m
JL71A00001D3
L
44
6.50m
JL71A00001D5
1、参照表1和表2拉索组合表准备好支撑臂拉索，从主臂根部开始向支撑臂方向连接拉索。
2、用辅助吊车吊主支撑臂，同时收副变幅绳，将主支撑臂向车体侧倾斜，以便于拉索的连接，见图28。
3、安装主支撑臂防后倾撑杆:
（1）取下主支撑臂上的防后倾撑杆固定销，此时要撑住防后倾撑杆以防其摆动。
（2）慢慢地摆出两个防后倾撑杆，直至液压缸上的销孔可以和主臂锥形节上的销孔对正为止。
穿入连接销并安装锁销。
连接防后倾撑杆油缸上的油管到液压油箱上，打开阀门（逆时针方向），使液压油可以流向液压缸，见图29。
（3）根据主臂的长度调节防后倾撑杆的长度。
4、旋紧液压油箱顶部的阀门（顺时针方向）。
5、技术及质量要点：
（1）不允许主支撑臂根部抵触主臂头部，如果相抵触，主支撑臂和主臂可能被损坏。
（2）确认主支撑臂拉索安装在主臂拉索的里边，防止相互打扭。
（3）根据主臂的安装长度确定防后倾撑杆的长度，见图30。
（4）连接好接头后，要认真检查，确认接头与油管的连接可靠。
6、安全控制要点：
（1）连接过程中要消除拉索的扭结，过度的扭结会致使拉索损坏。
（2）为防止钢丝绳与拉索开口销相互挂住，从内向外穿连接销。
（3）确认防后倾杆的长度设置正确，以免防后倾支撑、主臂和后支撑臂被损坏。
（4）如果阀门未旋紧，油缸可以自由地伸缩，副臂会由于后撑臂的自重而被拉起。
（5）高空作业必须正确配戴安全带以防坠落。
（十七）、安装副臂
1、参照表3副臂及拉索组合表，吊装需要的臂杆到副臂根部附近。
2、用辅助吊车吊平副臂根部，与主臂头部的销孔对准穿入连接销，安装弹簧锁销。
同样的方法连接副臂各节，见图31。
3、在副臂的头部安装起落臂小车，见图32。
表3：
副臂及拉索组合表
塔式工况使用的各类副臂
各类副臂拉索
符号
主臂长度
说明
符号
直径
拉索长度
件号
9J
9m
副臂根部节
M
44
8.65m
JL71A00001D7
6J
6m
标准副臂
I
44
6.00m
JL71A00001D1
12J
12m
标准副臂
J
44
12.0m
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