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汽车毕业设计论文
摘要
去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。
自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。
随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。
对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：
自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构
Abstract
Sincelastyear,ourcountrySpecialPurposeVehicleindustryisintheboom,with395carrefitenterpriseallaroundthecountryrefitting230.6thousandcars,selling230.5thousand.autounloadvehiclethe27125car,accountfor11.76%oftotaldeal.alongwiththedevelopmentoflocalfoundationfacilities,inrecentyearsautounloadvehicleyieldhasbeenkeepinginhigherproduction&sales,remainsinthefirstplaceinSpecialPurposeVehicleproduction.However,inaspectsofcategory,pattern,materialapplication,comparedwithforeigncountriesthereisstillalongwaytogo.Inthispaper,firstly,Imadeageneralabouttheautounloadvehicledesignanditsdevelopmentdomesticandabroad.Then,atthepointofcompartment,risingorganizationetc,IstartedthedesignoftheEQ3090autounloadvehicle.Also,Irefitanddesignedthevice-carstalk.
TowholeEQ3090theladingquantity,reorganizationquantity,measure,tread,wheelbase,forwardsuspensionbehind，proceededtherelatedcalculationanddesign.
Keywords:
autounloadvehicletotalarrangementvice-carstalkraisingorganization
1概述
1.1专用汽车设计特点
专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。
因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点，概括如下：
1）专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计
这首先就需要了解国内外汽车产品，特别是货车产品的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价格及相关资料等。
然后根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。
能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。
对于不能直接采用二类底盘或三类底盘进行改装的专用汽车，也应尽量选用定型的汽车总成和部件进行设计，以缩短产品的开发周期和提高产品的可靠性。
2）专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配
设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。
在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。
3）针对专用汽车品种多、批量少的生产持点
专用汽车设计应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的需要而能很快的进行产品变型图1—1为菜厂牵引车、半挂车和全挂车系列型谱。
对专用汽车零部件的设计，应按“三化”的要求进行，最大限度地选用标难件，或选用已经定型产品的零部件，尽量减少自制件。
4）对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产持点工的可能性。
5）对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成，如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定干这些部件的性能和可靠性。
6）在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核。
7）专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求对于某些特殊车辆，如重型半挂车、油田修井车、机场宽体客车等，应作为特定作业环境的特种车辆来处理。
8）某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适应性，工作可靠，是要设安全性装置。
综上所述，专用汽车的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求．同时又要获得好的专用性能。
这就要求汽车和专用工作装置合理匹配，构成一个协调的整体，使汽车的基本性能和专用功能都得到充分发挥。
由于专用汽车种类繁多、结构复杂、使用面广、开发期短等待点，所以专用汽车设计人员．
既要具备汽车设计的知识相能力．向时也要掌握专用汽车各种不同工作装置的原理与设计计算。
此外专用汽车设计人员还需要对用户的要求，市场动态有充分的了解，这样设计的产品才能在性能上先进，在市场上适销对路，在使用上满足用户的要求。
1.2国内专用车发展现状
我国专用车市场“蛋糕”将越做越大。
去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。
客车改装量最大，共改装103492万辆，占总量的44.88％；载货汽车44870辆，占总量的19.46％；自卸汽车27125辆，占总量的11.76％；厢式、罐式等专用车销售40966辆，占总量的17.77％。
今年1～8月份，各类专用车销售均有较大增幅，乐观估计今年全年专用车产销将达30万辆。
通过数字来看，去年一年销售专用车达23万辆，结合我国道路、经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的。
但是问题就在于395家改装企业才生产23万辆。
可以看出，我国汽车改装企业和汽车制造一样，存在着规模小、技术落后、生产点过多等问题。
从改装车生产分布地区来看，也存在较大不均衡性。
江苏、河北、安徽、河南等8个省去年产量之和约占总产量的75％，其他21个省仅占总产量的25％。
地域的不均衡性也显示出专用车市场前景看好。
目前，我国改装车市场最大销售量约25万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车、罐式车、自卸车等主要车型。
但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低、工艺较落后等问题。
从品种来看，我国改装车品种较少，仅有400多个品种。
那么，未来改装车市场到底是什么市场呢？
肯定地说，应该向多品种、高、精、尖方向发展。
这种发展方向除了我国公路条件改善外，还和我国公路货物运输市场息息相关。
目前，我国公路货运市场的主体依然是以个体户为主，公路货运甚至还谈不上物流管理，具有运输成本高、随意性大、服务没有保证等特点。
随着我国加入世界贸易组织，这种格局将要逐步被打破。
我国汽车工业保护期只有五年，但是公路货运市场却可以向外资开放。
跨国物流公司正虎视眈眈盯着中国公路货运这块大市场。
这场战斗谁是赢者，不言自明。
集团化货运市场对卡车的个性化要求将越来越高，同时需求数量也将越来越大。
可以毫不夸张地说，未来的卡车发展方向将是专用车。
美国等发达国家专用车市场十分巨大，专用车具有品种多、技术含金量高等特点。
就专用车品种而言，美国就有5000多个品种，甚至很多专用车已经被E化，装有电脑、卫星导航等系统。
确切地说，我国专用车市场最终是向多品种、高精尖的方向发展。
尤其是随着我国公路运输主体的逐渐变化，将加快产品结构的变化和技术的升级。
1.3自卸车概述
自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车按其用途可分为两大类：
一类属非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）自卸汽车。
主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。
这类汽车也称为矿用自卸汽车。
它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。
另一类用于公路运输用的轻、中、重型（装载质量在2～20t）普通自卸汽车。
它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。
某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用自卸汽车。
如：
摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。
图1-1为普通自卸汽车的结构组成。
普通自卸汽车技装载质量
分为：
轻型自卸汽车
、中型自卸汽车
和重型自卸汽车
；按运载货物倾卸方向分为：
后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：
栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（即无后栏板）自卸汽车。
随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。
主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；牵引汽车保持较快发展，已成为长距离公路运输的主力车型。
图1-1普通自卸汽车结构组成
1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢；
6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-邮箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器
2总体布置设计
2.1专用汽车总体布置原则
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件。
使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。
在进行总体布置时应按照以下原则：
1）尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动
因为一些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。
但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。
但改变的原则是不影响整车性能。
2）应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥
例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。
气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这一指标，可将罐体布置成与水平线成一定角度，如图2-1所示。
但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平布置。
所以在进行总布置时，要从多方面综合考虑。
图2-1斜卧式粉罐汽车总体布置
1-装料口；2-排气阀；3-空气压缩机；4-虑气器；5-安全阀；6-进气阀；7-二次喷嘴阀；8-压力表；9-卸料口；10-调速器操纵杆；11-卸料软管；12-进气管道
3）装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核
为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。
若不满足要求．应修改总体布置方案。
4）应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷
例如在图2-2混凝土搅拌运输车的布置方案中，图（a）的布置形成了明显的集中载荷，而在图（b）的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。
图2-2主车架纵梁载荷状态比较
5）应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量
由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。
据统计，一般自卸车要增加耗材5％～10％，一般罐式车要增加耗材15％～25％，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大质量利用系数，是专用汽车改装设计过程个要追求的主要指标之一。
6）应符合有关法规的要求
例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中部有明确的规定，一定不能超出标准的要求。
2.2车厢的设计
2.1.1自卸汽车车厢的结构形式
车厢是用于装载和倾卸货物。
它一般是由前栏板、左右侧栏板，图2-3为典型的底板横剖面呈矩形的后倾式车厢结构。
为避免装载时物料下落碰坏驾驶室顶孟，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。
车厢底板固定在车厢底架之上。
车厢的侧栏板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋。
后倾式车厢广泛用于轻、中和重型自卸汽车。
它的左右侧栏板固定，后栏板左右两端上部与侧栏板饺接，后栏板借此即可开启或关闭。
图2-3车厢结构图
1-车厢总成；2-后栏板；3、4-铰链座；5-车厢铰支座；
6-侧栏板；7-防护挡板；8-底板
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角，如图2-4所示。
其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型自卸汽车。
矿用白卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。
有的簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。
簸箕式车厢如图2-5所示。
图2-4侧顷式及三面倾卸式车厢
图2-5簸箕式车厢
本文设计的EQ3090是承担市区或市郊短途运输的普通自卸汽车，没有侧倾要求，故采用后倾式车厢。
2.1.2车厢的设计规范及尺寸确定
将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是自卸汽车设计的重点.但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。
就整车而言，可以看成由车轮、前轴、后桥壳、悬架、车架、车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。
车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成、互相补偿的。
当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有一定的扭转随动性。
如果车相的扭转刚度过大，当车架扭转到一定程度时，车厢前支承缓冲块相应的一侧压到极限位置，车厢纵梁的另一侧可能离开缓冲块，车厢前端的一大部分重量转移到一侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。
如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。
全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据一些经验，可以知道一些设汁规范和经验数据：
1）车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。
自卸汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大一倍。
2）对于两轴载质为10t的车厢，车架按1.5t整体重物从lm高处落人车厢的冲击负荷进行计算，车厢底板厚度应不小于10mm，其选材强度等级大于60kg级。
5t自卸汽车的车厢底板厚度应不小于6mm，本文所设计的EQ3090自卸车，其额定载荷为4.5t，故其车厢底板厚度取6mm。
车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度1°～1.5°，横端面下窄上宽，单边角度1°～1.5°。
这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。
由此，确定出EQ3090车厢的尺寸如表2-1：
表2-1EQ3090车厢主要尺寸
长（mm）
宽（mm）
高（mm）
底板厚（mm）
3650
2294
800
6
侧板厚（mm）
底板倾斜角度（°）
侧板倾斜角度（°）
6
1
1
2.3举升机构的设计
2.3.1举升机构形式的选择
举升机构分为两大类：
直推式和连杆组合式，它们均采用液体压力作为举升动力
直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高。
但由于液压油缸工作行程长，故一般要求采用单作用的2级或3级伸缩式套筒油缸。
按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置和后置（也称中置）两种，如图2-6所示。
前置式油缸支在车厢前部,油缸的举升力较小,油缸行程较大,一般用于重型自卸汽车上,油缸则通常采用多级伸缩油缸。
，后置式油缸支在车厢中部,油缸行程较小,油缸的举升力较大,多采用双缸双柱式油缸。
在相同举升载荷条件下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，但油缸活塞的工作行程长；后置式的情况则与前置式的相反。
图2-6直推式举升机构的布置
（a）前置式；（b）后置式
常用的连杆组合式举升机构布置有两种：
油缸前推式（又称T式）和油缸后推式（又称D式），如图2-7所示。
图2-7连杆组合式举升机构
（a）油缸前推式；（b）油缸后推式
1-铰支座；2-车厢；3-油缸；4-三角臂
直推式和连杆组合式举升机构的综合比较见表2-2：
表2-2直推式与连杆组合式举升机构的综合比较
类别
项目
直推式
杆系倾卸式
结构布置
简便，易于布置
比较复杂
系统质量
较小
较大
建造高度
较低
较高
油缸加工工艺
多级缸，加工精度高，工艺性差
单级缸，制造简便，工艺性好
油压特性
较差
较好
系统密封性
密封环节多，易渗漏，密封性差
密封环节少，不易渗漏，密封性好
工作寿命
磨损大，易损坏，工作寿命短
不易磨损，工作寿命长
制造成本
较高
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。
但由于是油缸直接顶起车厢,为了达到一定的举升角度,往往需采用多级油缸,而为了提高整车的稳定性,又常采用双油缸结构。
这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。
目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
连杆组合式举升机构利用三角形连杆机构的放大特性,减小了油缸行程,同时还能借助于连杆系的横向跨距来加强卸货时的稳定性,只需采用单级单缸的油缸型式就可满足要求。
因此,该类举升机构制造工艺相对简单,在生产实际中获得了广泛应用。
油缸前推式举升机构适用于中、重型自卸汽车；油缸后推式适用于中、轻型自卸汽车。
综上所述，对于EQ3090自卸车，本文选用油缸后推式举升机构。
该种举升机构通过三角板于车厢底板相连推动车厢，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷；举升支店在车厢中心附近，车厢受力状况较好。
图2-8后推连杆组合举升机构原理图
2.3.2最大举升角的确定
确定车厢最大举升角的依据是倾卸货物的安息角。
常见货物的安息角如表2-3所列。
表2-3常见货物的安患角
物料
煤
焦炭
铁矿石
细砂
安息角
27°～45°
50°
40°～45°
30°～45°
物料
粗砂
石灰石
粘土
水泥
安息角
50°
40°～45°
50°
40°～50°
设计的车厢最大举升角
必须大于货物安息角，以保证把车厢内的货物卸净。
此外，在最大举升角
。
时，车厢后栏板与地面须保持一定的间距H，如图2-9所示。
为了避免车厢倾卸时与底盘纵梁后端发生运动干涉，故图2-9中的
必须大于零。
设计时，自卸汽车车厢最大举升角可在50°～60°之间选取。
对于EQ3090自卸车，这里定其最大举升角为55°。
图2-9自卸汽车后倾最大举升角的确定
2.4取力器的设计
除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外（例如部分冷藏汽车的机械制冷系统），绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水泵、空气压缩机等，从而为自卸车、加油车、牛奶车、垃圾车、吸污车、随车起重车、高空作业车、散装水泥车、拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。
因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。
根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置、中置和后置三种基本型式，每一种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列。
其中，变速器侧盖取力，由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而一般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产与之配套的取力器的厂家，这种取力器较为常用，故本课题中，为了便于设计，节约成本，同时也考虑到大批量生产，采用变速器侧盖取力方式。
图2-10变速器侧盖取力器
1-气缸；2-活塞；3、4-O型封圈；5-活塞杆；6-弹簧；7-拨叉；8-滑动齿轮；9-接合齿轮；10-油封；11-输出轴；12-滚针轴承；13-中间齿轮；14-外壳；15-定位销；16-十字轴；17、21-传动轴；18-泵架；19-弹性柱销联轴节；20-液压泵；22-连接套筒
2.5功率和比功率计算
2.5.1功率平衡计算
专用汽车在行驶过程中所需的驱动功率Pt按下式计算：
式中
——整车总质量
；
——滚动阻力系数；
——汽车底盘传动系的机械效率；
——空气阻力系数；
——整车迎风面积
；
——最高车速
；
——专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率
；
——专用工作装置的机械效率。
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷率，其范围一般在75％～90％。
当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
这样可计算出专用汽车发动机所需要的总功率
为：
2.5.2比功率计算
所谓汽车的比功率
是指单位汽车总质量的发动机功率，若不计风阻，其计算式有
据统计，专用汽车（含汽车列车）比功率的大致范围是：
目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的趋势。
例如有的国家规定，对于大客车、货车（专用车）及汽车列车，其比功率不能低于0.006
，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。
经Matlab编程可以得到以下结果：
；
3底盘车架的改装
3.1底盘的选择
目前．改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。
目前我国对于常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设汁。
这是目前专用汽车设计中选用底盘型式最多的一种。
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。
去掉货箱。
在改装设计的总布置时，在没有货箱的汽车底盘上，加装所需的工作装置或特种车身。
采用二类汽
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