*prdytbl++=0;
}
OSPrioCur=0;
OSPrioHighRdy=0;
OSTCBHighRdy=（OS_TCB*）0;
OSTCBCur=（OS_TCB*）0;
}
首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0。
4．OS_InitTCBList（void）在OS_CORE.C中
功能：
初始化TCB列表
static void OS_InitTCBList（void）
{
INT8U i;
OS_TCB *ptcb1;
OS_TCB *ptcb2;
OS_MemClr（（INT8U*）&OSTCBTbl[0], sizeof（OSTCBTbl））;
OS_MemClr（（INT8U*）&OSTCBPrioTbl[0],sizeof（OSTCBPrioTbl））;
ptcb1=&OSTCBTbl[0];
ptcb2=&OSTCBTbl[1];
for（i=0;i<（OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS-1）;i++）{
ptcb1->OSTCBNext=ptcb2;
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>1
ptcb1->OSTCBTaskName[0]='?
';
ptcb1->OSTCBTaskName[1]=OS_ASCII_NUL;
#endif
ptcb1++;
ptcb2++;
}
ptcb1->OSTCBNext=（OS_TCB*）0;
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>1
ptcb1->OSTCBTaskName[0]='?
';
ptcb1->OSTCBTaskName[1]=OS_ASCII_NUL;
#endif
OSTCBList =（OS_TCB*）0;
OSTCBFreeList =&OSTCBTbl[0];
}
首先把整个数组使用OSTCBNext指针连接成链表链起来，然后将OSTCBList初始化为0，也就是还没有TCB，因为还没有Task产生，OSTCBFreeList指向OSTCBTbl[]数组的第一个表示所有TCB都处于Free状态。
5．OS_InitEventList（）在OS_CORE.C中
功能：
初始化Event列表。
static void OS_InitEventList（void）
{
#ifOS_EVENT_EN&&（OS_MAX_EVENTS>0）
#if（OS_MAX_EVENTS>1）
INT16U i;
OS_EVENT *pevent1;
OS_EVENT *pevent2;
OS_MemClr（（INT8U*）&OSEventTbl[0],sizeof（OSEventTbl））;
pevent1=&OSEventTbl[0];
pevent2=&OSEventTbl[1];
for（i=0;i<（OS_MAX_EVENTS-1）;i++）{
pevent1->OSEventType =OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr =pevent2;
#ifOS_EVENT_NAME_SIZE>1
pevent1->OSEventName[0]='?
';
pevent1->OSEventName[1]=OS_ASCII_NUL;
#endif
pevent1++;
pevent2++;
}
pevent1->OSEventType =OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr =（OS_EVENT*）0;
#ifOS_EVENT_NAME_SIZE>1
pevent1->OSEventName[0] ='?
';
pevent1->OSEventName[1] =OS_ASCII_NUL;
#endif
OSEventFreeList =&OSEventTbl[0];
#else
OSEventFreeList =&OSEventTbl[0];
OSEventFreeList->OSEventType =OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
OSEventFreeList->OSEventPtr =（OS_EVENT*）0;
#ifOS_EVENT_NAME_SIZE>1
OSEventFreeList->OSEventName[0]='?
';
OSEventFreeList->OSEventName[1]=OS_ASCII_NUL;
#endif
#endif
#endif
}
将EventTbl[]数组中的OSEventType都初始化为OS_EVENT_TYPE_UNUSED。
OS_InitTaskIdle（）
跳过其他的如Mem等的初始化，看看IdleTask的初始化。
（void）OSTaskCreateExt（OS_TaskIdle,
（void*）0,
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE-1],
OS_IDLE_PRIO,
OS_TASK_IDLE_ID,
&OSTaskIdleStk[0],
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
（void*）0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR）;
IdleTask的初始化是调用OSTaskCrete系列的函数创建一个Task
初始化StateTask也是类似调用OSTaskCreate系列函数创建StatTask。
这里只是创建了该Task的各个结构还没有真正运行该Task，直到OSStart中才依据优先级调度运行。
6.OS_FlagInit（）
OS_FlagInit（）是uc/os内部函数，应用程序不得调用该函数
7.OS_MemInit（）
OS_MemInit（）作用是初始化动态内存
（二）
OSTaskCreateExt
OSTaskCreateExt负责创建Task所需的数据结构，该函数原形如下所示：
OSTaskCreateExt（（void（*）（void*））App_TaskStart,/*指向任务代码指针*/
（void*）0,/*指向一个传递参数的数据块*/
（OS_STK*）&App_TaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],/*指向堆栈栈顶*/
（INT8U）APP_CFG_TASK_START_PRIO,/*任务优先级*/
（INT16U）APP_CFG_TASK_START_PRIO,/*任务标示（暂时不用的）*/
（OS_STK*）&App_TaskStartStk[0],/*指向栈底*/
（INT32U）APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,/*堆栈大小*/
（void*）0,/*定义数据指针*/
（INT8U）（OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR））;/*进行任务堆栈检查,清空堆栈*/
OSTaskCreateExt函数的执行流程：
（在OS_TASK.C中）
#ifOS_ARG_CHK_EN>0
if（prio>OS_LOWEST_PRIO）{
if（prio>OS_LOWEST_PRIO）；
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL（）;
if（OSIntNesting>0）{
OS_EXIT_CRITICAL（）;
return（OS_ERR_TASK_CREATE_ISR）;
}
if（OSTCBPrioTbl[prio]==（OS_TCB*）0）{
OSTCBPrioTbl[prio]=（OS_TCB*）1;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
psp=OSTaskStkInit（task,p_arg,ptos,0）;
err=OS_TCBInit（prio,psp,（OS_STK*）0,0,0,（void*）0,0）;
if（err==OS_ERR_NONE）{
if（OSRunning==OS_TRUE）{
OS_Sched（）;
}
}else{
OS_ENTER_CRITICAL（）;
OSTCBPrioTbl[prio]=（OS_TCB*）0;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
}
return（err）;
}
OS_EXIT_CRITICAL（）;
return（OS_PRIO_EXIST）;
OS_LOWEST_PRIO在ucos-ii.h中被定义为63，表示Task的优先级从0到63，共64级。
首先判断prio是否超过最低优先级，如果是，则返回OS_PRIO_INVALID错误。
然后调用OS_ENTER_CRITICAL（），进入临界段，在临界段中的代码执行不允许被中断。
这个宏是自定义的，一般是进行关中断操作。
这个宏和OS_EXIT_CRITICAL（）相对应，这个宏表示离开临界段。
OSTaskCreate不允许在中断中调用，因此会判断OSIntNesting是否大于0，如果大于0，表示正在中断嵌套，返回OS_ERR_TASK_CREATE_ISR错误。
接着判断该prio是否已经有Task存在，由于uC/OS-II只支持每一个优先级一个Task，因此如果该prio已经有进程存在，OSTaskCreate会返回OS_PRIO_EXIST错误。
相反，如果该prio先前没有Task存在，则将OSTCBPrioTbl[prio]置1，表示该prio已被占用，然后调用OSTaskStkInit初始化堆栈，调用OS_TCBInit初始化TCB，如果OSRunning为TRUE表示OS正在运行，则调用OS_Sched进行进程调度；否则返回。
关于OSTaskStkInit和OS_TCBInit这两个函数。
OSTaskStkInit是一个用户自定义的函数，因为uC/OS-II在设计时无法知道当前处理器在进行进程调度时需要保存哪些信息，OSTaskStkInit就是初始化堆栈，让Task看起来就好像刚刚进入中断并保存好寄存器的值一样，当OS_Sched调度到该Task时，只需切换到该堆栈中，将寄存器值Pop出来，然后执行一个中断返回指令IRET即可。
OSTaskStkInit的原型如下：
OS_STK*OSTaskStkInit（void（*task）（void*pd）,void*pdata,OS_STK*ptos,INT16Uopt）
和OSTaskCreate类似，task是进程入口地址，pdata是参数地址，ptos是堆栈指针，而opt只是作为一个预留的参数Option而保留。
返回的是调整以后的堆栈指针。
在OSTaskStkInit中，一般是将pdata入栈，flag入栈，task入栈，然后将各寄存器依次入栈。
OS_TCBInit初始化TCB数据结构，下面只提取主要部分来看：
INT8U OS_TCBInit（INT8Uprio,OS_STK*ptos,OS_STK*pbos,INT16Uid,INT32Ustk_size,void*pext,INT16Uopt）
{
OS_TCB *ptcb;
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr=0;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL（）;
ptcb=OSTCBFreeList;
if（ptcb!
=（OS_TCB*）0）{
OSTCBFreeList =ptcb->OSTCBNext;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
ptcb->OSTCBStkPtr =ptos;
ptcb->OSTCBPrio =prio;
ptcb->OSTCBStat =OS_STAT_RDY;
ptcb->OSTCBStatPend=
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