ABPLC入门培训.docx
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ABPLC入门培训
罗克韦尔公司L
5000系列
控制器编程入门指导
ABPLC培训教程
一ABPLC系统介绍
1、ABPLC的系统结构
2、ABPLC的组成部件
3、ABPLC的各种文件
4、ABPLC的运行模式
5、周期任务、连续任务
6、外部输入输出的地址格式
二、编程软件的使用方法
1、ABPLC软件分类
2、AB软件的安装
3、硬件组态与参数设置
4、项目的管理
5、程序的编辑
三、建立在线连接
1、安装RSLinx软件
2、首次建立通讯
3、建立以太网通讯
4、连接在线
5、强制变量
一、ABPLC介绍
1、1ABPLC系统结构
最新一代的ABLogix5000系列PLC在一些手册上乂称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC500系列的PLC存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2ABPLC的组成部件
这里以现场使用的ControlLogix5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix5000的组成部件也主要可以有：
CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3ABPLC中的数据文件
在ControlLogixSOOO系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
ABPLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。
数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。
全局数据文件：
全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。
输入输出数据文件是全局数据文件。
程序数据域文件：
在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
1、3、1基本数据类型
基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。
具有布尔数
（BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）.DINT（长整型）、实数（REAL）。
BOOL：
1位
SINT：
8位
INT：
16位
DINT：
32位（基本字长）
REAL：
32位
注意：
因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。
1、3、2系统预定义结构数据类型
ControlLogix预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。
可以直接用这些数据类型来定义标签。
主要有：
定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、
TIMER类型：
每个Timer类型占用3个字的内存空间。
字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。
预置值、累加值的范围是0^32767o
计数器文件COUNTER
计数器类型也是占用3字的数据类型。
字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。
计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768^32767；如果往下溢出，则置位UN位，
如果往上溢出，则置位0V位。
用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。
1、4ControlLogix5000控制器的运行模式及指示灯意义
控制器运行模式：
通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式；分为三种：
RUN、REM、PROGo
RUN：
表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改变控制器的运行模式。
REM：
表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且可以在编程软件RSlogixbOOO上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。
PROG：
表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序，但不能改变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。
1、5周期任务、连续任务
ControlLogix5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。
有三种类型的任务：
周期任务、连续任务、事件任务。
连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的0B1组织块，当一个连续任务完成一次执行后会再次启动不断执行；一个控制器里面最多只能有一个连续型任务。
周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。
事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中的各种硬件中断
1、6外部输入输出的地址格式
在RSLogix5000编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标签的形式表示，标签代表不同的地址。
与西门子PLC类似，外部输入、输出地址具有一定的格式。
例如：
Remote_A:
[0].7
这个表亲的是不与控制在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入点。
同时应该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是FlexI/O的输入输出模块，注意与集中I/O之间的差别。
Local:
3:
这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第二个输入点。
二、编程软件的使用方法
2、1ABPLC软件的分类
ABPLC的编程软件也分为：
工控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。
工控机编程使用RSView32；PLC编程软件使用RSlogix5000.触摸屏编程软件使用RSViewME软件；通讯处理程序使用的RSlinxo
与西门子PLC的Step7程序存在一些区别，RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能与AB的PLC进行通讯。
2、2软件的安装
Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。
安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。
具体安装以后请自行练习。
2、3硬件组态和参数设置
新建项目：
FILE——>NEW
出现下面的对话框：
注意：
项目存储在windows系统下是ACD文件格式。
并且存储路径不能有汉字。
填好信息一一>0K按钮
配置I/O模块
日€3ControllerTest
I••…QControllerTags
!
••…UJControllerFaultHandler
1••…ClPower-UpHandler
El-STasksj白毎MainTask由身MainProgram
：
CZlUnscheduledPrograms
白吕MotionGroups
=••…CDUngroupedAxes
jCDTrends白•臼DataTypes
I/OConfiguration
U5er-Defined；申念Strings由PredefinedL国Module-D&fined右击I/O配置
右击后选择>NewModule
选择需要的输入输出模块
这里选择的是32路的数字量输入模块。
点击0K；出现属性配置窗口
ModuleProperties-Locakl（1756-IB3Z/A2.1）
Type：
Vendor:
Parent
Hame：
Descrifiti（
Comm
Revisioi
1756-IB32/A32Point10V-31.2VDCTt
Alien-Bradley
Loc^l
CancelIIFinish>>[Help
点击Next按钮
ModuleProperties-Local:
l（175G-IB32/A2.1）
2d
RequestedPacketIntervil|ms（0.2-750.0
I""InhibitModule
厂MajorFaultOilControllerI£CcMiectionFa.ilsWhilein
NoduleFault.
模块与CPI；数据交换周
CancelFinish>>[Help
点击Next按钮
点击Next按钮
这里配置的是：
当配置完成后点击Finish按钮，这样一个I/O模块就配置完成了。
系统自动生成的标签
标签：
标签相当于Step7中的符号名，对于不和输入输出点建立联系的标签可相当
于中间变量。
配置完I/O模块后会自动生成控制器作用域的标签。
查看标签：
曰巳ControllerTest
1
i砂Control^Tans
控制器作用域的标签，双1
1CJControllerFaultHandler
-••…Power-UpHandler白gTasks!
白毎MainTask
由UjMainProgram
=••…□UnscheduledPrograms白巳MotionGroups
-••…4UngroupedAxes
|••••（-3Trends
白0DataTypes
卜•囱User-Defined
I国国Strings
由囱Predefined
j田禺Module-Defined白已I/OConfiguration
丫••…3[1]1756-IB32/ATest.First
标签可以在配置I/O模块之前建立，同时因为标签不一定需要和输入输出点联系，所以可以建立全局的中间变量供编程使用。
出现如下图所示内容：
Scon^•|lest（controller）Shg“：
|SKowAll▼[So"|T狸Name
p
TaoName厶
AliasForBaseTao
Tppe
Style
Desorption
►
+Locat1:
C
配置好I/O后自动生成的I
+Local1:
1
AB:
1756DI:
l:
0
上面的内容就是配置好I/O模块后自动建立的标签变量；这歧变量不可以被重新定义别名；也不可以修改；只能添加注释内容。
解释各列内容
如上图所示：
Local:
1:
C表示第一槽的模块的配置文件
Local:
1:
I表示第一槽的输入模块的输入文件
展开后的格式：
Local：
1:
第一号槽的模块的故障状态字
Local：
1:
第一号槽的输入模块的输入信号的状态，相当于西门子的ID0.
如图所示：
Local：
1：
这个标签表示第一号槽输入模块的第一个数字量输入点。
建立输入输出点对应的标签
Scope：
〔Test（controller）Show：
|ShowAll
▼ISort|TagNone创
p
TagNameb
AliasFor
BaseTag
Type
Style
Description
田Local:
1:
C
AB:
1756DI:
C:
0
田Local:
1:
1
AB:
1756DI:
l:
0
MctorStart
Local:
1:
I.Data.O
Local:
1:
1.Data.0
BOOL
Binaiy
启动电机走钮
MctorStaus
BOOL
Binaiy
电机伏菸中间变呈
*
—
2、4]MotorStatus标签为自定义的标
ab|签，为中间变量，这里不要选前所示主要分为连续任务、周期任务、中断
仟芻
云序结构
注意：
每个任务必须制定任务类型：
连续任务、周期任务、事件任务。
每个任务可以有多个程序，程序的执行顺序可以通过编程软件设置。
每个程序必须指定一个子例程为主例程，作为程序执行的起始点。
一个控制器只能有一个连续任务。
如下图所示：
任务属性
在建立好任务后，需要通过任务的“属性”來指定任务下面包含的程序的执行顺序和任务的类型。
在任务文件夹上面右击一一＞属性
General]ConfigurationProgramSchedule|Monitor]
1确定1
取消1
应用®1
帮助1
Program属性
在Program的属性里面，指定一个程序的主例程。
不再示范
2、5程序的编辑
ABPLC和西门子PLC类似，也支持多种语言的编程，例如梯形图（LAD）、功能图（FBD）、结构化编程语言（SCL）o
梯形图程序的编辑
梯形图的编辑与Step7的程序一样，可以用拖指令的方式，也可以用双击的方式。
梯级条件
如上图所示：
当梯级输入有些指令与
件。
三、建立在线连接
3、1安装RSLinx通讯软件软件
如图所示为ABPLC通讯驱动程序，这里为ISO文件，可以通过虚拟光驱安装，也可以用WinRAR解压后进行安装。
安装程序
程序的安装过程，默认安装即可。
建议将所有的组件都安装，并且安装所有的帮助文
件。
3、2首次建立连接
和西门子PLC类似，当控制器第一次和计算机建立连接时，必须使用串口进行连接。
启动RSLinx程序
添加驱动程序
启动连接
查看网络拓扑结构
出现如上图所示画面，表示己经建立于控制器之间的联系。
查看设备属性
如下为控制器信息：
配置以太网通讯模块
如下图所示：
配置或者查看以太网通讯模块配置信息：
3、3建立以太网通讯
硬件连接
用网线连接好PLC和计算机
添加设备驱动
选择Ethernetdevices,并单击AddNew…
单击OK
配置以太网模块地址
Configuredriver:
AB_ETH-1
StationMapping
0K
Cancel
Apply
Help
查看网络拓扑结构
选择PLC的CPU模块，就可建立通讯连接。
3、4连接在线
查看网络连接
建立连接：
1FileEditView
SearchLogicCommunications
團吕旧Is\B
@1巾
|ONS
需RSLogix5000-Test[1756-L1]*-[MainProgr
h厂RUN
Offliite
NoForces
NoEdits
GoOnline
Upload..・
Download
选择GoOnline
Jj
+QConi
自…E3Tashl曰気Ij曰』
ProgramMode
RunMode
TestMode
ClearFaults
GoToFaults
His亩q
ControllerProperties
j色龜j
I；…£□UnscheduledPrograms
这样就可以建立连接。
3、5强制变量
ABPLC和西门子PLC类似，也可以对变量进行强制，同时强制分为：
输入强制、输出强制。
输入强制：
强制输入点信号，使其不随外部输入信号变化。
输出强制：
强制输出信号，使其不随程序运行结果变化。
激活控制器使能
要使PLC能够强制输出信号，必须激活PLC的强制功能，建立在线连接后，通过使能强制功能实现。
激活后CPU面板上的Force灯变亮。
al
|珞RSLogiM5000-Test[1756-L1]*-[MainProgram-MainRoutine*]
旨FileEditViewSearchLogicCommunicationsToolsWindowHelp
圍|£旧|&\晶|翳|囤诃珂［ONS221
可环
程序中安装强制:
Motorstart
I1
Edit"Motorstart11Properties
FindAll"MotorStart"
GoToCrossRefereneeFor''MotorStart"
Monitor/EditForceValueOf"MotorStartn
Trend"Motorstart"
CutInstruction
Ctrl+X
CopyInstruction
Ctrl+C
Paste
Ctrl+V
DeleteInstruction
Del
AddLadderElement..・
Alt+Ins
EditInstruction
Enter
EditMainOperandDescription
Ctrl+D
SaveInstructionDefaults
ClearIn5tructionDefaults
ToggleBit
选择ForceOn,如果控制器使能已经激活，
ForceOn
ForceOFF
则马上会强制该点为
RemoveForce
ON状态。
GoTo..・
中间变量/内部变量的强制
内部变量的强制与外部输入输出强制存在不同，他不需要激活控制的强制功能即可生效。
内部变量通过ToggleBit命令实现。
如下图所示：
电机伏态中间变量
MotorStaus
（End）
CutInstruction
CopyInstruction
Paste
Ctrl+X
Ctrl+C
DeleteInstruction
De
AddLadderElement...
Alt+Ins
EditInstruction
Enter
EditMainOperandDescription
Ctrl+D
SaveInstructionDefaults
ClearInstructionDefaults
选择ToggleBit菜单命令，单击一次就变成
ToggleBit
Cti
ForceOn
与当前状态相反的状
ForceOff
RernoveForce
Ctrl+V
升级会员 