1201拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程46p资料.docx
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1201拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程46p资料
拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程
目录
第一章Pinnacle中文软件的安装……………………………………………………………….3
第二章Pinnacle软件的操作流程…………………………………………………….…….…...3
1.1运行Pinnacle软件……………………………………………………………………..3
1.2Pinnacle内业处理……………………………………………………………………...3
1.2.1工程项目管理…………………………………………………………………..3
1.2.2原始数据的输入……………………………………………………………….5
1.2.3原始数据属性修改……………………………………………………………..8
1.2.4基线处理………………………………………………………………………13
1.2.5WGS84无约束平差……………………………………………………………22
1.2.6建立大地坐标系统（此过程仅需做一次）……………………………….…..25
1.2.7大地控制点的输入与匹配…………………………………………………….28
1.2.8大地坐标系统下的约束平差………………………………………………..32
1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）……………………………………36
1.2.10地方控制点的输入与匹配…………………………………………………....37
1.2.11地方坐标系下的约束平差……………………………………………………42
第一章Pinnacle中文软件的安装
建议Pinnacle软件的安装步骤如下：
1、安装Pinnacle软件的英文版
2、调入大地水准模型文件（注：
当地坐标系统可以不需要安装）
3、安装Pinnacle软件中文版（注：
安装的路径一定与英文版相同）
4、安装软件的帮助文件（注：
帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）
第二章Pinnacle软件的简易流程
1.1运行Pinnacle软件
Pinnacle软件安装完后，点击开始\程序\TopconPositioningSystem\Pinnacle汉化版，运行Pinnacle程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。
1.2Pinnacle内业处理
1.2.1工程项目管理
1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建
2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新的文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。
3）输入项目名称，如：
示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定
4）点击结束，关闭向导
5）点击工具条上的
新建控制网按键。
1.2.2原始数据的输入
1）在新建控制网上右键选择导入数据命令
2）在出现的界面中，选择工具条上的
本地计算机按键
3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：
示例\NO1，按ctrl+A可以全部选择。
点击打开。
同样的方法将数据全部导入。
4）在出现的界面中，选择工具条上的
开始按键，将数据导入数据库中。
5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。
点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。
同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。
1.2.3原始数据属性修改
1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。
2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：
输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。
3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：
G4，点击确定命令，返回上个界面。
4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如：
1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。
同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。
全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。
注意：
对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：
此时点名列命中确定命令将不可用。
转换Renix格式
由于在TPS接收机中记录的数据格式为JPS，这种格式是对外保密的，我们只能使用PINNACLE处理数据。
而我们有时需要和其他接收机共同完成静态测量，此时，必须把*.JPS文件转换为RINEX格式，从而进行联合解算。
RINEX格式文件为国际通用标准格式，迄今为止，所以的厂家的GPS均支持该格式，通常RINEX格式分为几个文件：
*.?
?
O观测文件
*.?
?
N导航文件
*.?
?
M气象文件
*.?
?
GGLONASS文件
其转换过程如下：
首先，选择预转换的文件，在其前面打勾。
如果转换一个文件，可以只在相应的文件前打勾，如果有几个文件转换，则要转换的文件前都打勾，但此时要注意的是由于其文件名的支持不是很完善，所以建议您只是一个文件一个的转换。
右击其中的任意一个文件，在弹出的菜单中选择导出RINEX…..，（如下图）：
点击以后，PINNACLE将弹出如下对话框，此处询问您是否导出GLONASS文件，
此处可根据个人需要而定，如果您需要GLONASS格式，择选是，否则选否，
接下来，将弹出选择目录对话框，在此您可以选择导出的RINEX格式文件在硬盘中的存放位置，您在驱动器处选择硬盘分区，在上面选择相应的文件夹，或者在您需要时点击新建目录，选好文件夹之后，可以点击确定。
稍等一下，就可以在您选择的文件夹中看到转换后的文件。
1.2.4基线处理
1）点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中点中静态解算模型，点击确定。
2）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：
新任务，选基线解算。
进行基线处理。
3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。
对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。
如果基线结果不是满意的话，可以根据以下基线处理和优化的方法，最后保证基线精度满足要求。
（一）基线质量的判别
1.基线残差图上的参差最好要在正负0.25周以内。
如果超过太多，要进行删星，开窗等方法重新解算。
2．解算基线的RMS值符合仪器的标称精度3mm+1ppm（双频仪器）或者5mm＋1ppm；fixed的比例要比较大，float比例比较小，不能全是float，全是fixed最好。
Mixfixedratio要大于95，100最好。
如下所示：
Vector:
g4-->g2{4406.8202,2642.7997,-487.3912}Rms=0.0058Len=5161.5893（fixed:
82/96.02,float:
13/7.1%）
82fixed,13float（7.1%）ambiguities
Maxnon-fixedratio=86.35
Minfixedratio=96.02
Rms为0.0058,fixed为82，float为13,Mixfixedratio等于96.02。
（二）基线处理方法
1．改变高度角
处理基线时，使用的高度角缺省值是15度，可以改成12度或者10度等等，重新处理，效果有可能改变。
2．改变测量限差
缺省值限差为3，可以降低一些，重新处理。
3．删星处理
如果从参差图上判别哪个卫星信号不好，可以删除，重新处理。
如上图，在最低端，鼠标放在-0.4处，鼠标处显示出卫星号G26-G06,然后删除公用卫星少的G06，公用卫星可以从图例判断，如下：
删星的过程：
在基线处理栏中，鼠标打开观测时段，在基线的其中一点上，点右键，如下图：
在上图中，点右键中的引擎属性：
点上图选项中的Satelites:
在上图中点卫星G06,然后在不使用这颗卫星的选项前打勾，如下图：
然后确定，选中基线处理栏中的新任务，如下图：
点击上方黄色图标重新解算。
4．删除时间段。
可以把卫星时间段不好的删除，过程如上，不同的是在Timing中编辑。
如下：
在上图中可以从开始历元和结束历元中选则好的时间段。
重新解算和删星过程一样。
1.2.5WGS84无约束平差
1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中（即将每一个基线前的方框中打上对钩）一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选属性。
2）在平差模型选择自动给出粗差将权，点击确定命令返回
3）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中（即将每一个基线前的方框中打上对钩）一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选平差计算。
4）平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。
对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，平差合格后关闭该界面，返回。
5）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。
6）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表。
第一种方式：
进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系统。
1.2.6建立地方坐标系统（此过程仅需做一次）
1）在工具条上选
（坐标系统编辑器）图标。
2）选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：
北京54，北京54椭球相关的参数，a=6378245，1/f=298.3，点击确定命令返回。
3）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中输入基准名称：
北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。
4）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，输入新建的平面坐标系统名称：
示例，在点击新建命令，输入中央子午线的名称：
111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界面中部的编辑投影命令，进入投影编辑界面，输入起始中央子午线：
111，尺度比：
1，E偏移值：
500000。
点击确定命令只到返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。
1.2.7控制点的输入与匹配
1）右点击网名选择控制点列表命令。
2）在出现的界面中选择退出命令。
3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。
4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。
5）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标，
6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：
Northing，Easting，Height，高程类型：
椭球高或者高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。
输入完后关闭该界面。
7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点。
8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。
9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。
注意：
软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。
同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。
注意：
如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。
三个以上的控制点，全部固定即可。
1.2.8约束平差
1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。
2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回
转换模型：
选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。
约束：
选择固定控制点平差
系统/基准：
选择建立的基准，如：
北京54
大地水准面：
EGM96
3）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。
程序自动进行约束平差。
4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。
一般可以忽略，关闭返回。
5）右击新任务，选择报表。
6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。
7）在出现的界面中选择平面坐标和系统/基准中的自己定义坐标系统：
示例，点击确定命令。
程序自动生成约束平差的最终结果报表。
至此，用Pinnacle进行TopconGPS数据处理的全部操作结束。
第二种方式：
进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用的是国家坐标系统或地方坐标系统。
1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）
1）在工具条上选
（坐标系统编辑器）图标。
，
2）在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击新建命令，在出现的界面中，输入名称：
如：
示例（地），点击确定命令后，返回上个界面，点击关闭命令，返回主菜单界面。
1.2.10在地方坐标系统下做约束平差
1）右点击网名选择控制点列表命令。
2）在出现的界面中选择退出命令。
3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。
4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。
5）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，
6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：
Northing，Easting，Height，高程类型：
椭球高或者海拔高；一般选择椭球高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地），其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。
输入完后关闭该界面。
7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点。
8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。
9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称。
点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。
同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。
注意：
如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。
三个以上的控制点，全部固定即可。
1.2.11地方坐标系下的约束平差
1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。
2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回
转换模型：
选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。
约束：
选择固定控制点平差
系统类型：
地方坐标
系统/基准：
选择建立的基准，如：
示例（地）
大地水准面：
无
3）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。
程序自动进行约束平差。
4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。
一般可以忽略，关闭返回。
5）右击新任务，选择报表。
6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。
程序自动生成约束平差的最终结果报表。
至此，用Pinnacle进行TopconGPS数据处理的全部操作结束。
当然，Pinnacle解算的过程不仅仅如此，这仅是数据处理的简单流程。
更进一步的了解软件的功能，需要更进一步的学习掌握。
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