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高等数学知识点总结

高等数学知识点总结

导数公式:

导数公式:

(tanx)′=sec2x(ctanx)′=csc2x(secx)′=secxtanx(cscx)′=cscxcotx(ax)′=axlna1(logax)′=xlna

基本积分表:

基本积分表:

三角函数的有理式积分:

三角函数的有理式积分:

(arcsinx)′=

1

1x21(arccosx)′=1x21(arctanx)′=1+x21(arccotx)′=1+x2

∫tanxdx=lncosx+C∫cotxdx=lnsinx+C∫secxdx=lnsecx+tanx+C∫cscxdx=lncscxcotx+C

dx1x=arctan+C2+xaadx1xa∫x2a2=2alnx+a+Cdx1a+x∫a2x2=2alnax+Cdxx∫a2x2=arcsina+C

∫cos∫sin

dx

2

xx

=∫sec2xdx=tanx+C=∫csc2xdx=cotx+C

dx

2

∫a

∫secxtanxdx=secx+C∫cscxcotxdx=cscx+C

x∫adx=

2

ax+Clna

∫shxdx=chx+C∫chxdx=shx+C∫

dxx±a

22

=ln(x+x2±a2)+C

π

2

π

2

In=∫sinnxdx=∫cosnxdx=

002

n1In2n

∫∫∫

sinx=

xa222x+adx=x+a+ln(x+x2+a2)+C22xa2x2a2dx=x2a2lnx+x2a2+C22xa2xa2x2dx=a2x2+arcsin+C22a

2

2u1u2x2du, x=cos, =tan, =udx1+u21+u221+u2

1/13

一些初等函数:

一些初等函数:

两个重要极限:

两个重要极限:

exex双曲正弦:

shx=2xe+ex双曲余弦:

chx=2shxexex双曲正切:

thx==chxex+exarshx=ln(x+x2+1)archx=±ln(x+x21)11+xarthx=ln21x

三角函数公式:

三角函数公式:

诱导公式:

·诱导公式:

函数角A-α90°-α90°+α180°-α180°+α270°-α270°+α360°-α360°+α·和差角公式:

和差角公式:

lim

sin

0

xx+

x→

=

x

1=e

lim

x→

(1

1)x

sin-sinαcosαcosαsinα-sinα-cosα-cosα-sinαsinα

coscosαsinα-sinα-cosα-cosα-sinαsinαcosαcosα

tg-tanαcotα-cotα-tanαtanαcotα-cotα-tanαtanα

ctg-cotαtanα-tanα-cotαcotαtanα-tanα-cotαcotα

·和差化积公式:

和差化积公式:

sin(α±β)=sinαcosβ±cosαsinβcos(α±β)=cosαcosβmsinαsinβtanα±tanβtan(α±β)=1mtanαtanβcotαcotβm1cot(α±β)=cotβ±cotα

sinα+sinβ=2sin

α+β

22α+βαβsinαsinβ=2cossin22α+βαβcosα+cosβ=2coscos22α+βαβcosαcosβ=2sinsin22

cos

αβ

2/13

·倍角公式:

倍角公式:

sin2α=2sinαcosαcos2α=2cos2α1=12sin2α=cos2αsin2αcot2α1cot2α=2cotα2tanαtan2α=1tan2α

·半角公式:

半角公式:

sin3α=3sinα4sin3αcos3α=4cos3α3cosα3tanαtan3αtan3α=13tan2α

sintan

α

2

=±=±

α1cosα1+cosα            cos=±222α1cosα1cosαsinα1+cosα1+cosαsinα  ==cot=±==1+cosαsinα1+cosα21cosαsinα1cosα

abc===2RsinAsinBsinC

·余弦定理:

c=a+b2abcosC余弦定理:

222

α

2

·正弦定理:

正弦定理:

定理

·反三角函数性质:

arcsinx=反三角函数性质:

π

2

arccosx   arctanx=

π

2

arccotx

高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:

高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:

——莱布尼兹

k(uv)(n)=∑Cnu(nk)v(k)k=0n

=u(n)v+nu(n1)v′+

n(n1)(n2)n(n1)L(nk+1)(nk)(k)uv+L+uv(n)uv′′+L+2!

k!

中值定理与导数应用:

中值定理与导数应用:

拉格朗日中值定理:

f(b)f(a)=f′(ξ)(ba)f(b)f(a)f′(ξ)柯西中值定理:

=F(b)F(a)F′(ξ)当F(x)=x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。

曲率:

曲率:

弧微分公式:

ds=1+y′2dx,其中y′=tgαK平均曲率:

=α.α:

从M点到M′点,切线斜率的倾角变化量;s:

MM′弧长。

sy′′αdαM点的曲率:

K=lim==.s→0sds(1+y′2)31.a

3/13

直线:

K=0;半径为a的圆:

K=

定积分的近似计算:

定积分的近似计算:

矩形法:

f(x)≈∫

a

b

ba(y0+y1+L+yn1)nba1[(y0+yn)+y1+L+yn1]n2ba[(y0+yn)+2(y2+y4+L+yn2)+4(y1+y3+L+yn1)]3n

梯形法:

f(x)≈∫

ab

b

抛物线法:

f(x)≈∫

a

定积分应用相关公式:

定积分应用相关公式:

功:

W=Fs水压力:

F=pAm1m2,k为引力系数r2b1函数的平均值:

=yf(x)dxba∫a引力:

F=k12均方根:

∫f(t)dtbaa

空间解析几何和向量代数:

空间解析几何和向量代数:

b

空间2点的距离:

d=M1M2=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2向量在轴上的投影:

juAB=ABcos,是AB与u轴的夹角。

PrvvvvPrju(a1+a2)=Prja1+Prja2vvvvab=abcosθ=axbx+ayby+azbz,是一个数量,两向量之间的夹角:

θ=cosivvvc=a×b=axbxjaybykaxbx+ayby+azbzax+ay+azbx+by+bz

222222

vvvvvvaz,c=absinθ.例:

线速度:

v=w×r.

bzaybycyazcz

axvvvvvv向量的混合积:

bc]=(a×b)c=bx[acx代表平行六面体的体积。

vvvbz=a×bccosα,α为锐角时,

4/13

平面的方程:

v1、点法式:

A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0,其中n={A,B,C},M0(x0,y0,z0)2、一般方程:

Ax+By+Cz+D=0xyz3、截距世方程:

++=1abc平面外任意一点到该平面的距离:

d=Ax0+By0+Cz0+DA2+B2+C2

x=x0+mtxx0yy0zz0v空间直线的方程:

===t,其中s={m,n,p};参数方程:

y=y0+ntmnpz=z+pt0二次曲面:

x2y2z21、椭球面:

2+2+2=1abc22xy2、抛物面:

+=z(p,q同号),2p2q3、双曲面:

x2y2z2单叶双曲面:

2+22=1abc22xyz2双叶双曲面:

22+2=(马鞍面)1abc

多元函数微分法及应用

全微分:

dz=

zzuuudx+dy   du=dx+dy+dzzxyxy

全微分的近似计算:

z≈dz=fx(x,y)x+fy(x,y)y多元复合函数的求导法:

dzzuzvz=f[u(t),v(t)]   =+ dtutvtzzuzvz=f[u(x,y),v(x,y)]   = +xuxvx当u=u(x,y),v=v(x,y)时,du=uuvvdx+dy   dv=dx+dy xyxy

隐函数的求导公式:

FFFdydyd2y隐函数F(x,y)=0,  =x,  2=(x)+(x)xFyyFydxdxFydxFyFzz隐函数F(x,y,z)=0, =x,  =xyFzFz

5/13

FF(x,y,u,v)=0(F,G)u隐函数方程组:

   J==G(u,v)G(x,y,u,v)=0uu1(F,G)v1(F,G)    ==xJ(x,v)xJ(u,x)u1(F,G)v1(F,G)    ==yJ(y,v)yJ(u,y)

微分法在几何上的应用:

微分法在几何上的应用:

Fv=FuGGuv

FvGv

x=(t)xxyy0zz0空间曲线y=ψ(t)在点M(x0,y0,z0)处的切线方程:

0==′(t0)ψ′(t0)ω′(t0)z=ω(t)在点M处的法平面方程:

′(t0)(xx0)+ψ′(t0)(yy0)+ω′(t0)(zz0)=0vFyFzFzFxFxF(x,y,z)=0,则切向量T={,,若空间曲线方程为:

GyGzGzGxGxG(x,y,z)=0曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,y0,z0),则:

v1、过此点的法向量:

n={Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)}xx0yy0zz03、过此点的法线方程:

==Fx(x0,y0,z0)Fy(x0,y0,z0)Fz(x0,y0,z0)

方向导数与梯度:

方向导数与梯度:

FyGy

}

2、过此点的切平面方程:

Fx(x0,y0,z0)(xx0)+Fy(x0,y0,z0)(yy0)+Fz(x0,y0,z0)(zz0)=0

fff函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为:

=cos+sinlxy其中为x轴到方向l的转角。

fvfvi+jxyvvfvv它与方向导数的关系是:

=gradf(x,y)e,其中e=cosi+sinj,为l方向上的l单位向量。

f∴是gradf(x,y)在l上的投影。

l函数z=f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:

gradf(x,y)=

多元函数的极值及其求法:

多元函数的极值及其求法:

设fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0,令:

fxx(x0,y0)=A, fxy(x0,y0)=B, fyy(x0,y0)=CA<0,(x0,y0)为极大值2ACB>0时,A>0,(x0,y0)为极小值2则:

ACB<0时,      无极值ACB2=0时,       不确定

6/13

重积分及其应用:

重积分及其应用:

∫∫f(x,y)dxdy=∫∫f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ

DD′

曲面z=f(x,y)的面积A=∫∫

D

zz1++dxdyxy

2

2

M平面薄片的重心:

x=x=M

∫∫xρ(x,y)dσ

D

∫∫ρ(x,y)dσ

D2D

  y=

MyM

=

∫∫yρ(x,y)dσ

D

∫∫ρ(x,y)dσ

DD

平面薄片的转动惯量:

对于x轴Ix=∫∫yρ(x,y)dσ,  对于y轴Iy=∫∫x2ρ(x,y)dσ平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a>0)的引力:

F={Fx,Fy,Fz},其中:

Fx=f∫∫

D

ρ(x,y)xdσ

(x2+y2+a)

322

,  Fy=f∫∫

D

ρ(x,y)ydσ

(x2+y2+a)

322

,  Fz=fa∫∫

D

ρ(x,y)xdσ

3

(x2+y2+a2)2

柱面坐标和球面坐标:

柱面坐标和球面坐标:

x=rcosθ柱面坐标:

y=rsinθ,   f(x,y,z)dxdydz=∫∫∫F(r,θ,z)rdrdθdz,∫∫∫z=z其中:

F(r,θ,z)=f(rcosθ,rsinθ,z)x=rsincosθ球面坐标:

y=rsinsinθ,  dv=rdrsindθdr=r2sindrddθz=rcos

2∫∫∫f(x,y,z)dxdydz=∫∫∫F(r,,θ)rsindrddθ=∫dθ∫d002π

π

r(,θ)

∫F(r,,θ)r

0

2

sindr

重心:

x=

1M

∫∫∫xρdv,  y=M∫∫∫yρdv,  z=M∫∫∫zρdv,  其中M=x=∫∫∫ρdv

222222

1

1

转动惯量:

Ix=∫∫∫(y+z)ρdv,  Iy=∫∫∫(x+z)ρdv,  Iz=∫∫∫(x+y)ρdv

曲线积分:

曲线积分:

第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):

x=(t)设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:

  ≤t≤β),则:

(αy=ψ(t)

∫f(x,y)ds=αf[(t),ψ(t)]∫

L

β

′2(t)+ψ′2(t)dt  <β)  特殊情况:

(α

x=ty=(t)

7/13

第二类曲线积分(对坐设L的参数方程为

标的曲线积分):

x=(t),则:

y=ψ(t)

L

P(x,y)dx+Q(x,y)dy=

α

∫{P[(t),ψ

L

β

(t)]′(t)+Q[(t),ψ(t)]ψ′(t)}dt

两类曲线积分之间的关

系:

∫Pdx+Qdy=

∫(Pcos

L

α+Qcosβ)ds,其中α和β分别为

QP)dxdy=y=12

L上积分起止点处切向量的方向角。

QP格林公式:

∫∫()dxdy=∫Pdx+Qdy格林公式:

xyDL当P=y,Q=x,即:

·平面上曲线积分与路径1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数减去对此奇点的积分,·二元函数的全微分求积在注意方向相反!

,且QP=2时,得到xy无关的条件:

D的面积:

∫∫(x

D

∫Pdx

L

+Qdy

A=

∫∫dxdy

D

∫xdy

L

ydx

QP=。

注意奇点,如xy

(0,0),应

QP=时,Pdx+Qdy才是二元函数xy

(x,y)

u(x,y)的全微分,其中:

x0=y0=0。

u(x,y)=

∫P(x,y)dx

(x0,y0)

+Q(x,y)dy,通常设

曲面积分:

曲面积分:

对面积的曲面积分:

∫∫f(x,y,z)ds=

∫∫f[x,y,z(x,y)]

Dxy

221+zx(x,y)+zy(x,y)dxdy

对坐标的曲面积分:

∫∫P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:

∫∫R(x,y,z)dxdy

=±∫∫R[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;

Dxy

∫∫P(x,y,z)dydz

∑∑

=±∫∫P[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前侧时取正号;

Dyz

∫∫Q(x,y,z)dzdx=±∫∫Q[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取正

Dzx

号。

两类曲面积分之间的关系:

Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=∫∫

∫∫(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)ds

高斯公式:

高斯公式:

8/13

∫∫∫(x+y

P

Q

+

R)dv=∫∫Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=∫∫(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)dsz∑∑

高斯公式的物理意义——通量与散度:

vPQRv散度:

divν=++,即:

单位体积内所产生的流体质量,若divν<0,则为消失...xyzvv通量:

Ands=∫∫Ands=∫∫(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)ds,∫∫v因此,高斯公式又可写成:

divAdv=∫∫Ands∫∫∫

∑∑∑∑

斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:

斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:

——曲线积分与曲面积分的关系

∫∫(yz)dydz+(zx)dzdx+(x

R

Q

P

R

Q

P)dxdy=∫Pdx+Qdy+RdzyΓcosβyQcosγzR

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