机械手招标书草本.docx

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机械手招标书草本

马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司

客货车轮轴生产线工程工程

车轴运输机械手招标书

签署备忘录

部门

签署人

备注

编制（设计）

审定（用户）

总设计师

工程负责人

协调部门

马鞍山马钢晋西轨道装备限公司

二零一二年六月

第八章货物需求一览表及技术规格

工程名称：

马钢-晋西轮轴工程客货车轮轴生产线

设备名称：

车轴运输机械手

标书编号：

MJ-I-01

1.工程简介

1.1概述

中华人民共和国马鞍山马钢晋西轨道装备限公司按生产轮轴的完整工序（车轴是从半精加工开始）建成了1座新厂房，并建成了从轮轴压装、喷漆烘烤、轴承压装等工序设施。

为了满足国内、国际对火车轮对数量、质量的要求，达到7万件成品轮对的规模，其中一期是4.5万件轮对（货车轮对4万件，客车轮对0.5万件），需要在新厂房内已预留的区域配置车轴半精加工、车轴精加工、车轴成型磨削、车轴外圆磨削、车轴测量检测等工序设施。

整个工序分为两条线，一条线年产2.5万套货车轮对、第二条线年产2万套（1.5万件货车轮对、0.5万件客车轮对）。

为此，需配置2套车轴运输机械手，完成车轴半精加工→车轴精加工→车轴成型磨削→车轴外圆磨削→车轴径向超声波探伤→车轴磁粉探伤→车轴清洗→车轴测量检测的生产工序间自动上下料。

为此，特提出本询价书，请贵方尽快提供有竞争力的报价。

1.2车轴生产的工艺流程

X点受料台机械手取料→机械手运输→机械手上料→半精车→机械手下料→机械手运输→地面料台I定位放置→地面料台I机械手取料、→机械手运输→机械手上料→车轴精加工→机械手下料→机械手运输→地面料台II定位放置→地面料台II机械手取料→机械手运输→机械手上料→车轴成型磨削（一端）→机械手下料→机械手提升、卡爪旋转180°→机械手上料→车轴成型磨削（另一端）→机械手下料→机械手运输→地面料台III定位放置→地面料台III机械手取料→车轴外圆磨削→机械手下料→机械手运输→地面料台IV定位放置→地面料台IV机械手取料→车轴径向超声波探伤→机械手下料→机械手运输→地面料台V定位放置→地面料台V机械手取料→机械手上料→车轴磁粉探伤→机械手下料→机械手运输→机械手上料→车轴清洗工位→机械手下料→机械手运输→机械手上料→车轴测量→机械手下料→机械手运输→输出辊道Y点受料台

——为本次卖方设备的工序；

地面料台II有10个存放工位，其中2个工位可以移出式，以便离线检查；

地面料台I、III、IV、V有4个存放工位，其中1个工位采用可移出式，以便离线检查；

地面料台III，有6个存放工位，其中1个工位采用可移出式，以便离线检查；

地面料台、X、Y点受料台标高1100mm

机械手性能要求：

1、夹钳带旋转180°上下料功能；

2、Y轴方向位移范围：

±225mm；

3、工件采用电动或气动夹紧方式；

4、工件定位精度：

±0.5mm；

5、X、Y、Z轴、旋转采用电动伺服机构；

6、X、Z轴采用高精度齿轮齿条传动。

7、机械手安装定位基准

X点受料台

半精车

I受料台

精车

II受料台

成型模床

III受料台

外圆磨床

IV受料台

径向超探

V受料台

磁粉探伤

清洗

测量机

Y点受料台

机械手中心线

1100mm

设备死顶尖线

1.3传递车轴规格、长度、重量及钢种

半精车轴（轴身直径）规格：

120mm—250mm

车轴长度：

1800mm～2600mm；

最大单重：

800kg；

代表钢号：

LZ50

1.4生产能力

本次机械手所在的生产线两班制工作，年生产约4.5万个轮对。

车轴生产线的节奏时间，每条线8分钟出一件成品。

1.5工作制度及年工作时间

工作制度为两班班制，全年工作250个工作日；

年计划工作时间为3750小时。

机械手

数量：

2套

作用：

此机械手负责将运输辊道端头停止了（平放）的车轴夹住，分别送进两条车轴加工线。

功能描述：

●车轴在上料X点停；

●机器手在X点处夹钳下降、在车轴位置停止、夹持、提升、送料，在半精车机床上下料位置停止；

●夹钳下降、将料放置车床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作；

●半精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳打开、下降、向床头方向移动设定距离、夹持、回到上下料位置、Y轴回到原始位置、提升、送料到受料台I、按要求放入相应位置；

●机械手从受料台I取料、运输、送料至精车机床上下料位置停止；

●夹钳下降、将料放置车床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作；

●精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳打开、下降、向床头方向移动设定距离、夹持、回到上下料位置、Y轴回到原始位置、提升、送料到受料台II、按要求放入相应位置；

●机械手从受料台II取料、运输、送料至成型磨机床上下料位置停止；

●夹钳下降、将料放置磨床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作；

●成型修磨一端完毕后，机械手在成型磨机床上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、夹钳旋转180°、下降、上料修磨另一端；

●成型修磨另一端完毕后，机械手在成型磨机床上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料到受料台III、按要求放入相应位置；

●机械手从受料台III取料、运输、送料至外圆磨机床上下料位置停止；

●夹钳下降、将料放置磨床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作；

●外圆修磨完毕后，机械手在外圆磨机床上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至受料台IV、按要求放入相应位置；

●机械手从受料台IV取料、运输、送料至超探设备上下料位置停止；

●机械手夹钳下降、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作

●超探完毕，机械手在超探设备上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至受料台V、按要求放入相应位置；

●机械手从受料台V取料、运输、送料至磁探设备上下料位置停止；

●机械手夹钳下降、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；

●磁探完毕后，机械手在磁探设备上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至清洗设备上下料位置停止；

●机械手夹钳下降、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作

●清洗完毕后，机械手在清洗设备上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至自动测量设备；

●检测测量完毕后，机械手在检测设备上下料位置停止，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至输出辊道Y点位置停止；

●夹钳下降、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置等待或执行其它动作

工作节奏：

在Y点8分钟出一件成品，并且在正常情况下，线上设备从申请上料开始到其上下料完毕，最长时间不大于120秒。

水平行程：

大约72m

车轴温度：

常温

工件定位精度：

±0.5mm

车轴形状：

2.招标范围

2.1设计

2.1.1机械手工艺方案的制订

卖方应根据买方对车轴加工的工艺布置和设备配置来确定所供机械手设备（包括指明的所供辅助设备）选型、工作流程、详细工序安排及该设备与前后设备的衔接，以及能源介质的供给条件。

2.1.2机械手技术参数的设计

卖方应根据买方提供的基础资料、功能要求、工艺布置对机械手的选型、技术参数及选取依据加以说明。

主要内容包括：

——装备水平

——工艺技术参数

——机械手的工作节奏、作业率等

——设备技术参数

——电机表和负荷图

——其它相关参数

2.2设备

2.2.1货物需求一览表

详见下列货物需求一览表（表一）。

货物需求一览表

表一

序号

设备名称

数量

备注

机械手

2套

用于车轴加工线的自动传输

2.2.2机械设备

卖方应对所提供的机械设备、传动设备、液压设备、润滑冷却设备等提供的基本设计及主要设备的详细设计负责。

2.2.3电气自动化

卖方对所提供设备的电控及自动化系统负责，提供满足机械手所必须的电动机、供配电设备、电气传动设备、自动控制、仪器仪表、计算机及辅助系统、技术监视报警、检测诊断等全部电气设备、过程控制和基础自动化的基本软件和应用软件等的详细设计及部分设备的基本设计，提供联入车轴加工工序自动化过程控制的软硬件接口。

2.2.4信息化要求

2.3文件及图纸资料

卖方提供的资料应包括必须的设备安装、液压、润滑、电气控制、土建施工等图纸、调试及操作维护说明书等资料，且应满足生产要求。

2.4维修设备及专用工具

卖方应提供机械手设备（含液压及电控）的调试、维修设备，以及专用工具等，并提供它们的清单、数量和详细报价。

2.5备品备件

卖方应提供包括调试及生产所需要的各种必须的更换件，按设备总价的2.5%推荐正常生产所需要的各种备品备件，材料消耗指标及用量等并提供它们的名称、型式和数量等清单和详细报价。

2.6提供保证

卖方应对机械手传递工序，以及前后衔接负责，按分交方式完成设计、设备供货、施工建设、直到开工生产，达到买方提出的产品品种、规格、质量和生产能力的要求，并给予全面的技术支持。

提出合同工程的建设周期。

2.7安装、调试、验收和培训等

卖方应负责在同类生产厂和设备制造厂中培训买方人员，派遣专家来买方工厂安装、调试、试运转、验收及生产指导等。

2.8提供长期的技术支持和保障

卖方应向买方提供长期的技术支持和保障基础资料。

3.报价要求

3.1设备的装备要求及组成

3.1.1装备水平的要求

提供的设备及自动化控制都应成熟可靠，技术达到国际先进水平。

所有动作必须采用伺服电机控制。

3.1.2设备的组成

用于车轴加工线的自动传输（2套），其中包括电控系统；

3.1.3内容完整的技术说明书

包括：

――放置车轴达到的位置标准；

――机械手完成车轴传递任务所需的动作、工作节奏、作业率等（必须满足节奏要求）；

――对机械手设备以及自动控制系统的说明；

――机械手设备及各种润滑设备的操作和检测方法及说明，提供相应的装配图和主要部件图；

――各种操作控制曲线图表；

――易损件的更换时间、消耗量等计算资料；

――机械手设备使用的介质（水、电、蒸汽、压缩空气、润滑油脂）参数、用量及使用制度、品质要求；

――机械手的能耗、介质消耗指标；

——按照买方主控制室位置；提供润滑、电气设备的布置要求。

3.2电气设备自动化

应对全部报价设备的电气自动化控制技术和设备及主要控制指标予以详细说明，包括供电要求、传动及自动化三部分。

3.2.1电机及传感器清单

列出与设备相对应的电机及传感器清单（包括规格型号、技术性能、数量）。

3.2.2电气传动

提供主、辅传动的主接线图以及控制、监视及保护等框图。

选用的设备列出技术性能和主要参数并给予详细说明。

提供伺服电机供电及控制装置一览表。

辅助用电设备的电压等级及控制线路。

上述变流设备中非线性谐波发生量及消除措施。

3.2.3自动化控制和计算机

提供全套设备的自动化控制和计算机硬件及软件配置清单（其中PLC要求采用西门子S7系列的产品,软件要求采用WINDOWSXP,STEP7及WINCC等）以及计算机系统的组态图及功能说明。

3.2.4辅助电气设备

列表说明各检测器、传感器、变送器的位置并说明供货的数量、型号及使用点，提供样本和图册，对其中的关键设备予以必要的文字说明。

4.投标文件的编制

4.1填写相关表格、提供资格证明文件、投标保证金

认真填写招标文件中的相关表格,提供完整的资格证明文件，按标书的要求提供投标保证金；

4.2提供设计、设备交货、安装、调试、等日程表

提供设备供货日程表，说明设计与设备制造及分交、设备交货、设备安装、设备调试的日程安排；

4.3说明供货界定

设备的供货及分交范围

DT--主要技术参数BD--基本设计DD--详细设计

MS--制造供货B--买方S--卖方

序号

名称

数量

备注

2套

设备基础

机械手

2台

含电控系统

地面料台

安全防护

电气控制软件和硬件

连接电缆

X受料台

2套

Y受料台

2套

4.4提供设备主要技术参数

1）机械手

设备选型（及计算依据）、规格、重量、技术性能、结构说明和工作原理图等；

2）买方制造的配套设备，由卖方提供基本设计或详细设计，并在报价中将费用列出；

3）电气、计算机控制系统

对提供的电气设备的功能、性能、内部结构等进行说明；机械手自动适应各种规格车轴的控制系统软硬件。

4.5主要制造用材的详细说明；

4.6设备平面布置图和设备安装施工图

在买方的总体设计下提供所供设备（包括主体设备、辅助设备，设备配套的电气、仪表、计算机系统等）详细的平面布置图和设备安装施工图。

4.7提供详细的基础资料

4.7.1基础资料

卖方对提供的生产设备和维修设备应逐项予以说明，包括设备的功能组成、特点、技术性能、有关参数等。

1）机械手完成车轴传递任务所需的工作节奏、作业率等（必须满足节奏要求）；

2）设备的结构、外型尺寸、工位、高度、重量及安装图。

3）装机容量和自动化控制装置；

4）各种材料消耗指标及用量；正常生产所需的备品、备件的名称、型号和数量。

5）提供设备的平面布置图、立面图。

6）提供公司的销售业绩。

4.7.2工艺描述

1）提供完整的技术说明书；

2）完成车轴传递任务所需的工作节奏、作业率等（必须满足节奏要求）；

3）设备重量、装机容量、供电要求和自动化控制装置；

4）各种材料消耗指标及耗量等；正常生产所需易耗件的名称、数量。

4.7.3设备描述

1）陈述设备结构、设计特点、性能指标、液压控制等技术参数。

2）卖方设备在车轴加工区域中的布置图。

3）卖方设备的设备图（平、剖面）。

4.7.4电气自动化控制描述

卖方需要提供的电气设备资料

1）对需要的交直流的供电、控制监视及保护等原理系统组成、技术性能以及选用元件的技术规格给予详细说明。

2）提供电气自动化系统的结构图和功能分配表，功能说明。

说明分级、分区原则、通讯方式及吸引可靠性、故障时的对策、系统的可扩展性和软、硬件的兼容性。

3）列出系统中采用的微机、PLC元件及其它装置的数量、详细型号、规格和性能。

4）提供系统程序内容、应用程序所能完成的各种功能及编制应用程序所用语言、编程方法。

5）列表说明各种控制器、传感器、执行器、编码器、接近开关、限位开关、检测器、脉冲发生器、报警器等供应数量、型号及使用地点，并对其中某些设备能给予必要的文字说明。

6）按操作室、操作点等装设地点，列表说明需要的操作台、操作箱、监控屏等数量、位置、外形尺寸及其所操纵的机械设备及控制内容。

7）提供电气传动控制系统精度、计算机系统有效率及其他有关的保证值及考核办法。

5.保证和服务

卖方提供的设备和相关设计资料均应满足生产要求，并应提供施工安装、调试、试运转、生产培训和指导等；贵方应对成套设备的设计、制造、安装、调试直到开工生产达产、买方提出的质量、生产能力的要求等全部技术服务和进度提出保证。

6.报价要求

投标报价须按序号设备逐项进行报价。

推荐设备作为选择项报价。

除按国际惯例外，设计费、软件费、专有技术费、技术资料费、技术服务费、培训费、安装和调试所需的各种专用设备和工具，均应分项单列报价。

6.1主要报价内容

完成标书中要求的车轴传递所需的机械手设备、指明的辅助设备，设备配套的电气、液压、润滑、冷却、仪表、计算机控制系统等。

6.2报价方式

卖方分别就所供机械手设备单独报价，不包括由买方负责设计、制造的辅助设备。

需要时，请卖方提出认为合适的分工方案和需要买方制造的设备清单等。

6.3进度

详细安排从合同生效之日起的资料交付和设备交货、安装调试、试运转、投产计划进度表。

6.4报价中包括设计审查、设计联络、生产指导的人员派遣数量及时间；

6.5报价中的计量单位采用公制；

6.6合同技术附件的组成

马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司

客货车轮轴生产线工程工程

车轴运输机械手招标书

附件1.总体描述及基础数据

附件2.设备技术规格书

附件3.买方和卖方的供货范围

附件4.合作制造设备及配套件

附件5.卖方提交买方的设计数据、技术资料及交付进度

附件6.买方提交卖方的设计数据、技术资料及交付进度

附件7.卖方的保证值及检查方法

附件8.设备和材料的制造、质量控制和检验的设计规范和标准

附件9.合同设备的相关图纸

附件10.买卖双方技术人员的派遣、职责分工及待遇

附件11.合同设备和材料的交付进度及施工进度表

附件12.消耗件及备件清单

附件13.详细的分项报价表

附件14.专利及专有技术

附件15.卖方银行出具的保函的格式（定金）

注：

国内设备制造厂家需提供近两年业绩和其营业执照，并且提供近年完税证明材料。

附件16.买方银行出具的保函的格式（保证期）

7.工厂所在地的气象条件

7.1大气环境温度

年平均温度15.9℃

最冷月平均温度-1℃

最热月平均温度30.7℃

极端最低温度-13.7℃

极端最高温度41.1℃

7.2相对湿度

年平均相对湿度75%

最冷月相对湿度64.5%

最热月相对湿度85%

7.3当地供电条件

7.4电源

电压400V+10%～-15%

频率AC50Hz±0.5Hz

7.5其它能源介质供应

7.5.1压缩空气

大气露点-15℃

品质普通压气

温度环境温度

交接点压力0.4～0.6Mpa（表压）

7.6噪音、粉尘标准

噪音：

噪音暴露85分贝

粉尘：

车间空气中生产性粉尘（游离二氧化硅含量在10%以下，不含有毒物质的矿物性和动植物性粉尘）最高容许浓度为10mg/m3。

8.附件：

1）代表品种RE2B车轴形示意图。

2）代表品种RE2A车轴形示意图。

3）可供布置机械手的区域图

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