PLC三层电梯实验报告.docx
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PLC三层电梯实验报告
题目：
三层电梯实验
一、实验目的
1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
二、实验设备
名称
类型
数量
名称
类型
数量
PLC
DVP20SX211R
1
以太网模块
DVPEN01-SL
1
网络模块
DVPDNET-SL
1
远程I/O模块
DVP16SP11T
1
台达VFD变频器
VFD002EL21A
1
台达RTU-DNET
RTU-DNET
1
台达电源
DVPPS02
1
三层电梯模型
1
人机界面
DOP-10E615
1
计算机
1
三、实验内容
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC主机输入输出如表6-1所示。
表6-1plc主机输入输出
名称
输入点
名称
输出点
箱内三层呼叫
X0/M50
方向上
Y0
箱内二层呼叫
X1/M51
方向下
Y1
箱内一层呼叫
X2/M52
箱内三层呼叫指示
Y2
手动开门
X3/M53
箱内二层呼叫指示
Y3
手动关门
X4/M54
箱内一层呼叫指示
Y4
一层上呼叫
X5/M55
开门指示
Y5
三层下呼叫
X6/M56
二层上呼叫
X7/M57
远程模块输入输出如表6-2所示。
表6-2DVP-16SP输入输出
名称
输入点
名称
输出点
二层下呼叫
X0/M110
关门指示
Y0/M70
一层到位限位开关
X1/M111
一层呼叫指示
Y1/M71
二层到位限位开关
X2/M112
三层呼叫指示
Y2/M72
三层到位限位开关
X3/M113
二层上呼叫指示
Y3/M73
上限位
X4
二层下呼叫指示
Y4/M74
下限位
X5
蜂鸣器
Y5
X6
正转
Y6/M76
X7
反转
Y7/M77
电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
表6-3参数设置
参数码
参数功能
设定值
01.00
最高操作频率设定
50
01.01
点击额定频率设定
50
01.09
第一加速时间设定
0.1
01.10
第一减速时间设定
0.1
02.00
第一频率指令来源设定
0
02.01
运转指令来源设定
1
00.03
开机预设显示画面
1
2.按接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，接PLC主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线
面板上X0~X7极M1，模拟量输出VO0接变频器AVI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。
3.实验接线图
4触摸屏模块
4.1变量
4.2通讯设置
4.3完整画面
5远程I/O扩展模块
5.1DeviceNetBuilder1.03的安装。
5.2组件扫描
5.3远程IO设置参照表
6.源程序代码：
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0～X3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11～X13为霍尔传感器，用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示：
六、问题讨论
6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入？
回答：
因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序：
6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答：
在程序设计过程中，出现了一个困难：
触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量跟其它的六个按钮的方法都是一样的，但是还是不行。
原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。
如下所示：
改动方法：
在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。
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