自控实验报告典型环节.docx

自控实验报告典型环节.docx

《自控实验报告典型环节.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自控实验报告典型环节.docx（9页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

自控实验报告典型环节

自动控制原理实验报告

课程名称自动控制原理实验成绩评定

实验项目名称典型环节指导教师

实验项目编号0806105701实验项目类型　设计实验地点

学院电气工程学院系专业电气工程及其自动化

实验时间2020年5月18日下午

一、实验目的

1．熟悉Matlab/simulink各典型模块；

2．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。

二、实验环境

　　　Matlab/simulink仿真平台

三、实验报告要求

1．画出各环节的模块连接图，并注明参数。

2．写出各典型环节的传递函数。

3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。

四、实验内容及分析

1．观测三阶系统的　　　　

开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线

（１）　012。

（1）K=1

K=5

K=10

（2）K=12

（3）

K=15

K=50

K=100

分析图象曲线可知：

0

K=12,系统是临界稳定系统

k>12,系统发散不稳定，随着开环增益K的增大，系统震荡越明显

2．比例积分（PI）环节　　

设Ui（S）为一单位阶跃信号，记录PI的输出

（1）若比例系数K=2、积分时间常数TI=0.1S；

（２）若比例系数K=1.1、积分时间常数TI=1S。

（1）

（2）

由图像曲线可得：

时间常数越小，积分时间越小，响应过程的快速性也越好。

四、实验小结

由实验一得，随着开环增益K的增大，此三阶系统的动态稳定性变差，由实验二可知，比例环节的时间常数越小，积分时间越小，响应过程的快速性也越好。