PROFIBUS 规范5应用层服务定义.docx
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PROFIBUS规范5应用层服务定义
PROIBUS规范-标准部分
第五部分：
应用层服务定义
PROFIBUSSpecification-NormativeParts
Part5:
ApplicationLayerServiceDefinition
第五部分应用层服务定义
目录页码
1
范围------------------------------------------------------------------------------------
7
2
引用标准和附加材料---------------------------------------------------------------
7
3
概论------------------------------------------------------------------------------------
7
3.1
术语及缩略语------------------------------------------------------------------------
7
3.2
在ISO/OSI分层模型中的结构和布局------------------------------------------
12
3.2.1
应用层---------------------------------------------------------------------------------
12
3.2.1.1
现场总线报文规范（FMS）-------------------------------------------------------
12
3.2.1.2
低层接口（LLI）---------------------------------------------------------------------
13
3.2.2
现场总线管理层7（FMA7）------------------------------------------------------
13
3.3
PROFIBUS通信模型（FMS）---------------------------------------------------
13
3.3.1
应用过程与通信间的关系---------------------------------------------------------
14
3.3.1.1
现场总线报文规范（FMS）服务------------------------------------------------
15
3.3.1.2
虚拟现场总线设备（VFD）模型------------------------------------------------
16
3.3.2
客户机与服务器间的关系---------------------------------------------------------
17
3.3.2.1
服务原语------------------------------------------------------------------------------
18
3.3.2.2
服务时序------------------------------------------------------------------------------
19
3.3.2.3
并行服务------------------------------------------------------------------------------
19
3.3.2.4
交互服务------------------------------------------------------------------------------
19
3.3.3
应用间的通信关系-------------------------------------------------------------------
20
3.3.3.1
主站与主站以及主站与从站间的通信关系------------------------------------
20
3.3.3.2
通信关系的类型---------------------------------------------------------------------
20
3.3.3.3
通信关系表---------------------------------------------------------------------------
22
3.3.4
通信对象------------------------------------------------------------------------------
23
3.3.4.1
静态通信对象及动态通信对象---------------------------------------------------
23
3.3.4.2
对象编址------------------------------------------------------------------------------
24
3.3.5
通信的对象描述模型---------------------------------------------------------------
25
3.3.5.1
描述------------------------------------------------------------------------------------
26
3.3.6
保护机制------------------------------------------------------------------------------
27
3.4
现场总线管理层7（FMA7）的模型-------------------------------------------
27
3.4.1
本地管理------------------------------------------------------------------------------
27
3.4.2
远程管理------------------------------------------------------------------------------
27
3.4.3
缺省管理连接------------------------------------------------------------------------
27
4
现场总线报文规范（FMS）--------------------------------------------------------
27
4.1
服务模型------------------------------------------------------------------------------
28
4.1.1
服务的简短描述---------------------------------------------------------------------
28
4.1.1.1
服务的边界条件--------------------------------------------------------------------
30
4.1.1.2
客户机的与服务器------------------------------------------------------------------
31
4.1.2
对象的简短描述---------------------------------------------------------------------
32
4.1.2.1
存取权--------------------------------------------------------------------------------
32
4.1.2.2
对象的域限制------------------------------------------------------------------------
35
4.1.2.3
对象的创建和删除------------------------------------------------------------------
35
4.1.3
对象编址------------------------------------------------------------------------------
35
4.1.3.1
逻辑编址------------------------------------------------------------------------------
36
4.1.3.2
物理编址------------------------------------------------------------------------------
36
4.1.3.3
隐式编址------------------------------------------------------------------------------
36
4.1.3.4
命名地址------------------------------------------------------------------------------
36
4.1.4
为主站/从站和对象指定的服务--------------------------------------------------
37
4.1.5
数据类型------------------------------------------------------------------------------
40
4.2
VFD支持-----------------------------------------------------------------------------
40
4.2.1
模型描述------------------------------------------------------------------------------
40
4.2.2
VFD对象-------------------------------------------------------------------------------
41
4.2.2.1
属性------------------------------------------------------------------------------------
41
4.2.3
VFD支持服务-----------------------------------------------------------------------
43
4.2.3.1
状态------------------------------------------------------------------------------------
43
4.2.3.2
未经请求的状态---------------------------------------------------------------------
43
4.2.3.3
标识------------------------------------------------------------------------------------
44
4.3
对象字典（OD）管理-------------------------------------------------------------
45
4.3.1
模型描述------------------------------------------------------------------------------
45
4.3.2
OD结构------------------------------------------------------------------------------
46
4.3.2.1
静态类型表（ST-OD）-------------------------------------------------------------
47
4.3.2.2
静态对象字典（S-OD）-----------------------------------------------------------
47
4.3.2.3
变量表的动态表（DV-OD）-------------------------------------------------------
48
4.3.2.4
程序调用的动态表（DP-OD）----------------------------------------------------
48
4.3.3
OD中的对象描述-------------------------------------------------------------------
49
4.3.4
OD对象描述-------------------------------------------------------------------------
50
4.3.4.1
属性------------------------------------------------------------------------------------
50
4.3.4.2
在传输中OD的表达式------------------------------------------------------------
52
4.3.4.3
空对象字典---------------------------------------------------------------------------
52
4.3.5
OD对象-------------------------------------------------------------------------------
52
4.3.5.1
属性------------------------------------------------------------------------------------
52
4.3.6
OD服务-------------------------------------------------------------------------------
53
4.3.6.1
获得对象字典（GetOD）服务-------------------------------------------------
53
4.3.6.2
放置对象字典（PutOD）服务-------------------------------------------------
55
4.3.7
状态机---------------------------------------------------------------------------------
58
4.3.7.1
状态机描述---------------------------------------------------------------------------
58
4.3.7.2
状态转换------------------------------------------------------------------------------
60
4.3.8
放置对象字典（PutOD）时序举例--------------------------------------------
61
4.4
上下关系管理-----------------------------------------------------------------------
61
4.4.1
模型描述------------------------------------------------------------------------------
61
4.4.2
FMS通信关系表（FMSCRL）对象-------------------------------------------
61
4.4.3
事务处理对象-----------------------------------------------------------------------
64
4.4.3.1
属性------------------------------------------------------------------------------------
65
4.4.3.2
状态机--------------------------------------------------------------------------------
65
4.4.4
上下关系管理服务------------------------------------------------------------------
65
4.4.4.1
启动------------------------------------------------------------------------------------
66
4.4.4.2
中止------------------------------------------------------------------------------------
69
4.4.4.3
拒绝------------------------------------------------------------------------------------
70
4.4.5
连接建立中的测试------------------------------------------------------------------
72
4.4.5.1
在FMS中的上下关系测试-------------------------------------------------------
72
4.4.5.2
在FMS用户中的测试-------------------------------------------------------------
72
4.4.6
面向连接的通信关系的状态机---------------------------------------------------
73
4.4.6.1
状态机描述--------------------------------------------------------------------------
73
4.4.6.2
状态转换------------------------------------------------------------------------------
74
4.4.7
无连接通信关系的状态机---------------------------------------------------------
83
4.4.7.1
客户机方的状态机------------------------------------------------------------------
83
4.4.7.2
服务器方的状态机------------------------------------------------------------------
85
4.5
域管理---------------------------------------------------------------------------------
87
4.5.1
模型描述------------------------------------------------------------------------------
87
4.5.2
域对象---------------------------------------------------------------------------------
87
4.5.2.1
属性------------------------------------------------------------------------------------
87
4.5.2.2
在传输中OD的对象描述---------------------------------------------------------
89
4.5.3
下载服务------------------------------------------------------------------------------
89
4.5.3.1
启动下载序列------------------------------------------------------------------------
89
4.5.3.2
下载数据段---------------------------------------------------------------------------
90
4.5.3.3
终止下载序列------------------------------------------------------------------------
90
4.5.3.4
请求域下载--------
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