电脑绣花机检修技巧.docx
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电脑绣花机检修技巧
、错误显示主轴电机超时:
4、
检查主轴控制板连接器上的连接是否牢固，检查连接器接头有无损坏，主轴控制板，主轴电机。
二、主轴电机爬车:
1、逆时针调整主轴控制板上的电位器VR1,经VR1调整后仍然爬车，检查主轴控制板上C6
电容。
5、
以上调整后还是存在爬车现象，进一步检查滑差电机的刹车片。
三、主轴电机飞车:
1、光电编码器没有连续脉冲信号，更换光电编码器。
2、与光电编码器的线缆或者连接器有故障，检修电缆并可靠连接。
四、中文机X轴左边不能移动右边能移动。
请问中文机X轴左边不能移动右边能移动，怎么办我已经换过电脑。
1先对调驱动器，看怎么样。
如果对调驱动器现象对调就是驱动器的问题，如果没有就
不是驱动器的冋题。
2主板到驱动器线路有没有问题，可能X-方向的线路断开，限位开关损坏。
X-方向的信号根本都没发出来。
3主板有没有问题，主板外围光耦经常坏的，可能
4按键有没有问题，可能左键本身坏了。
5步进电机有没有问题，步进电机可能坏了。
6仔细观察机械部分有没有问题，可能你的框架被卡住了。
1、
五、绣花机慢到位的检修（主电机不刹车或刹车不灵）
检查上下轴链轮、皮带轮、轴节螺丝、同步带轮等机械部分有无松动;
6、
更换编码器（如编码器故障，还应有其他如跑花、原地绣、突然主轴不动并不到位等现象）六、一个机头断线后补绣，其它头断线检测板指示灯全部亮
1、91机型查D36;95机型查D21;07机型查L37；08/18/28机型查FSW指示灯。
机器在补绣状
态时这些指示灯应亮；不亮说明主板有问题：
需更换。
2、检查信号线有无接触不良，有无断线。
七、一个机头断线后，所有断线检测板指示灯亮
1、检查12V电压是否正常，低于12V会产生这种现象需更换电源。
2、某一个机头上断线检测板损坏会造成这种现象，处理方法可将断线检测板上信号线一个
一个去掉直至找到这块损坏板，更换。
3、检查是否信号线间短路。
八、再谈田岛DU1啲维修
田岛DU10是田岛绣花机中使用最广泛的一种5相驱动器，在田岛平绣车TMEF-H,TMF冲
应用，TMCE112S,在链条车TMCE112S和盘带车TMLG^大量使用.其采用的东芝公司驱动模块
MP610和MP6702,其中MP610用于驱动框架的X和丫方向，MP6702用于驱动特种绣的M和D
轴.并且大量使用贴片元件，M5和A9,其中AO是特殊的肖特基高速二极管.还有特殊的光电隔
离组件.P112,M454.所以维修难度比较大.如果维修者不查清所有损坏元器件，或者代换不当，
一上电又会引起模块损坏，造成线路板严重受损，增加了修复的难度.今天又接手了两块外地
寄来的DU10,一看线路板很多铜泊也炸飞，模块已炸.据客护反应，当时出现故障是出现321
报警,红灯闪烁.让当地维修人员一修，结果上机就一股浓烟，造成现在的严重受损.所以我们提醒维修人员，在维修DU1（时一定要小心谨慎.维修好了先做空载试验，如果没有问题再上机，避免不必要的损失.
维修要点:
1、空载试验时准备好交流100伏变压器，可采购市场上易购的BK100,或者BK200控制变压
2、初次测试时要将CN1嗨接线拿掉，接上100W左右的灯泡，以防电路有问题损坏模块
3、必须带负载测试半小时以上
，由于模块发热重，要用轴流风扇对散热板吹.保证模块不过执八、、・
4、现在DU10有大量出现软故障
，必须要对电路相当熟悉，不要轻易随便更换电路，因为它的
何操作等情况。
造成死机故障，主要有以下几个原因:
1.干扰：
来自零线的干扰源，系统供电的干扰主要来自零线，如果用户不能提供标准可的零
已避开了零线可能造成的干扰，但在使用220V供电的情况下，因为必须使用零线，如零
线走线不合理、线径不够等就可能造成对系统的干扰，因此，必须要求客户提供标准、布线
合理的零线。
2、其他干扰：
电脑绣花机是一个电控与机械结合，多执行部件的复杂系统，为了避免各部件
间的相互干扰，保证系统稳定可安全的工作，我们采用了完备的屏蔽措施，为了达到有效屏
蔽，必须要求客户提供标准的地线。
如无可靠的接大地
则可能造成系统死机。
3、信号电缆、接插件松动：
当机器经过长途运输或长时间运转后，有可能造成电缆松动或
接插件接触不可这样，在系统通讯时有可能造成死机，虽然这种情况极为少见，但在机器维
护和检修时，应注意接插件的检查。
4、内存存储花样针数超出允许值：
当录入花样过多，内存容量不足时，系统可能死机，这
时，请检查内存针数，将暂时不用的花样存入软盘，清除掉不用的花样，保证内存的运行空
间，则可排除死机。
十、试论挑线时间早晚对绣线张力的影响
（一）
大家都知道，电脑绣花机的底面线的张力一般都是由底线和面线的张紧器
（夹线器0）调整决
定的，可是在实际维修中，有时会碰到绣花机面线调得很松，底线已经调得很紧，但还是出现
泛底线的毛病，或者反之。
究竟是何原因呢除了绣花机框架的问题外
（一般说是绣框太高,
会出现在靠近绣框边时泛底线），恐怕要算挑线时间的影响最严重了。
整理（大修）过绣花机的人都知道，绣花机的挑线时间曲线与旋梭钩线时间曲线的相位关系调
整是一个比较头痛的问题。
大家可能都知道，绣花机旋梭的钩线时间（对旋梭位置）为196度左
右（一般是192--197度,大家都喜欢调得稍晚一点，这样毛线现象少一点，以后有时间我会详
细讨论钩线时间与针杆高低的关系的），而挑线时间（挑线凸轮，又叫尼龙凸轮的位置）一般都
在293--298度左右。
为什么要这样呢,可不可以早点或晚一点呢，如果早了或晚了都会有什
么影响呢
今天我们就电脑绣花机的挑线时间与绣花线张力问题试分析一下
，与其他参数的相互影响问
题以后我会再发帖子与大家讨论分析分享。
不知大家注意过没有，如果挑线时间提前（度数减小）
，会出现断线（特别是在起停车时,
严重时会一下子断好几根），而且会出现面线浮线，调不紧的现象；如果挑线时间过晚（度
数变大），会出现毛线（磨线，二股线分叉，其中一根断了）和泛底线的现象。
我分析了旋梭钩线曲线与挑线时间曲线之间的相位关系后发现，旋梭用线量是在
196度（我
们先假设讨论的电脑绣花机是一般装配，172度下死点，196度钩线，288度挑线。
）开始，程
余弦曲线上升，在下轴转过210度后（注意不是180度，如果你仔细观察会发现，旋的开始用
线到放线不是正好180度，而是多了大约30度，道理我就不多说了。
）开始放线，此时的上轴
位置是301度。
聪明的你会发现，应该此时开始挑线，但实际的挑线时间偏偏又不是
301度，而是286度，这
是为什么呢
原因是，由于挑线曲线的起始部分比较平坦（主要考虑断线因素,
所以挑线曲线被设计成是
近似指数曲线上升，又近似对数曲线下降的不规则曲线，上升较慢，下降较快。
），所以必须
提前一些挑线（类似于发动机的点火提前角度，道理是完全一样的，这里不多说了。
），这个
提前量差不多是15度样子，所以，理论上的挑线时间也就是286度了。
知道了上面的这些内容，我们开始正式讨论挑线时间对绣线张力的影响。
试论挑线时间早晚对绣线张力的影响
（二）
前面提到，电脑绣花机的挑线时间应该在旋梭用完线开始放线时，也就是在
301度左右［196
度+（180度+30度左右）/2］，由于类似发动机的点火提前角度原因，电脑绣花机实际的挑线
时间比这个时间提前了约15度样子，在286样子。
现在，我们假设一下，如果把电脑绣花机的挑线时间提前，会出现什么样子呢挑线提前，也
就是相对于旋梭用线曲线来说，在还没有用完线的时候就开始挑线了。
挑线越提前，旋梭越
来不及放线。
挑线杆要收线，而旋梭还没有把线放出来，只好把线架上的面线给拉下来了。
本来，旋梭上
放出来的线刚好被挑线杆收掉，这样一来，相当于挑线杆要负责收紧旋梭放出来的线再加上
刚才从线架上拉下来的线。
（注：
这里，我们先把面料等的用线、挑线簧的辅助收线作用，绣框的动框角度影响等其他
一些因素不放入考虑，只讨论挑线杆与旋梭之间的关系。
如果有时间，我们再逐一详细讨论
那些复杂的关系。
）
实际上，在正常情况下，挑线杆也从线架上拉了一部分线下来，我们假设这些线是正好被面
料上的绣线轨迹用掉，而旋梭没有来得及正常放线被拉下来的线是多余的。
由于有多余的面线（实际上本来就有部分多余，但都是正好被用掉的，这里指基于上面的假
设和原因--由于挑线提前而被挑线杆从线架上多拉下来的线,
F同。
），所以就出现了浮线毛
病（面线收不紧）。
并且，如果挑线时间过早太多，面线的张紧器调的再紧也没有用，哪怕
直至线拉不动而断线。
另外一方面，由于旋梭相对放线慢，有许多线就容易被挑线杆拉得太紧而被旋梭切断了
（挑
线时间与断线的关系也很重要，以后讨论）。
特别在起停车时，这种现象很容易出现，在判
断是否挑线时间过早时，这很重要。
如果容易出现浮线，很难调紧，并且在起停车时容易断
线（一断几根，断口齐整），则有可能挑时间过早了。
试论挑线时间早晚对绣线张力的影响（三）
相反的情况，如果把电脑绣花机的挑线时间向后调，也就是说，挑线时间相对变晚，又会怎
样呢这里分二种情况，第一种情况是挑线时间相对于标准位置滞后不是很多,
第二种情况是
滞后的太多了。
我们先来讨论第一种情况，电脑绣花机挑线时间相对标准而言有点落后,
但不是很多。
从挑
线曲线与旋梭用线曲线的相位图来讲，挑线曲线的上升点虽然变后了，但仍然在旋梭用线曲
线已经由最高点之前。
绣花机挑线曲线与旋梭用线曲线的相位关系图请参见
&Sid=244&Nid=8262。
这时，由于绣花机挑线相对于旋梭用线的提前角变小,
（注：
我这里就定命为挑线提前角,
是相对旋梭用线来说的，前面提到过，类似于发动机的战火提前角度，挑线时间必须相对于
）挑线杆在旋梭
旋梭的放线时间有一定的提前角度，其原理就不在此多说了，详细请参见。
完全放线时的上行量也变小，进而导致线架上被拉下的线就也变少。
另外一方面，当旋梭的线完全放出，被挑线杆的上行、面料、挑线簧、框架运动等用掉后,
（注：
这里再次假定，面料等的用线、挑线簧的辅助收线作用，绣框的动框角度影响，都为基本恒定。
详细原因见相关文章。
）挑线继续上行的量变大，绣花线在面料上被挑线杆上行而收紧的更多。
再加
回顾前面由于线架上被拉下的线变少，也就是面料用线相对变少，从而导致绣线变紧,
机挑线时间滞后，绣花线会变紧。
第二种情况，挑线时间过份落后，此时未完待续。
卜一、如何处理电脑车切线后线头短针孔脱出
第一、注意查看切线凸轮的位置是否正确，这个地方出问题的可能性很大。
第二、看手轮是否安装正确，手轮处的传感器是否安装正确。
第三、如果是兄弟的电脑平车，或者是仿兄弟的电脑平车，注意看一下是否是动刀安装位置
过于前端，也就是切线过早。
第四、如果是重机的机器，或者是仿重机的机器，注意定刀的安装位置是否是在最左面。
第五、注意挡线器是否压力过大。
第六、如是仿兄弟类电脑车，注意动刀的左侧是否有磨损。
这类机器中，有些易出现切线进
顺利进入动刀的缺口处脱
和动刀的左侧。
当动刀左侧有伤痕时，切线时上线就不会出，造成上线过短。
第二次起针时线头便会从针眼中脱落。
第七、注意上线的线盘和过线器是否垂直，如果线盘和过线器角度相差太大，会使上线阻力
过大,造成切线时线头过短。
十二、大豪02E9102F换色电源板维修验谈。
今天一客户打来电话，说：
绣花机不按任何按键，无论是在第几针都会自动慢慢的往9针位
方向移动,（往日只要出现类似
问题，只要关机再重起就出现换色超时不再移动）今天还
就怪了，你关机，再开还是慢慢的移动，郁闷啊，开始检查，后确认是换色电源板故障，换上后换色正常！
回办事处经仔细检查后查出:
E9102F板上T1,T2（BTA06）可控硅损坏，更换后，一切正常！
十三、如何选择电脑刺绣机控制系统
台/年，年销售额达100亿人民币。
在强大需求的拉动下，作为电脑刺绣机最核心的部件
电脑刺绣机控制系统也进入了快速发展周期,
国内外出现了许多相关产品的品牌，市面上可
供电脑刺绣机厂商选择的产品也很多。
然而，由于电脑刺绣机是一种机电一体化的产品,
别于以往单纯机械产品，电脑刺绣机厂商在选择控制系统进行产品设计和产品配套时,
要考
虑更多的问题，除了控制系统本身质量的考虑，还须考虑控制系统与其他部件兼容、
机电配
合等方面问题。
下面本刊就一些常见基础问题归纳总结，以供参考。
1、机电配合方面：
由于电脑控制系统是根据某些具体的电脑刺绣机机型设计和应用的，因
此，电脑刺绣机电控系统很
难适应所有变化的整机机械结构控制要求。
用户在订货时,
须明确要求。
2、外设匹配方面：
电脑刺绣机是电脑系统通过控制外围的执行机构
（如电机、电磁铁等）动
作来驱动刺绣机械运动的。
因此，机械与电气的匹配关系直接影响电脑刺绣机整机的性能、
功能指标。
3、绣框与驱动的步进电机:
绣框的重量、惯量要与步进电机的输出力矩和矩频特性相匹配。
电机的各项指标均远大于它
所带动的绣框的需求，则会造成浪费和体积不必要的增加。
反
之，若步进电机驱动力不足，则会造成花样走位、电机
过热、噪声增大、寿命降低等问
题。
因此，用户在选择驱动绣框的步进电机时，要根据绣框的大小、重量、传动机构的特
点选择合适的电机。
4、主轴机械系统与主轴驱动电机：
主轴机械系统的传动负载要和主轴驱动电机的输出功率
相匹配。
主轴电机输出功率小于主轴传动负载，则会直接影响整机的停车精度、运转稳定
性及刺绣效果。
所以用户在选择主轴电机类型（如伺服、滑差、变频电机）和电机的输出
功率、电机的传动惯量时，要求充分分析主轴系统的传动特点，并估算主轴传动系统的传
动惯量，最大的负载转矩，再留有一定裕量情况下，选择合适的主轴电机。
5、换色电机与换色机构：
换色电机的类型和参数要与换色机构的类型和负载相匹配
（电机集
中勾线也属于此范畴）。
对于交流电机换色要根据整机的头数、针杆箱的针数来选择不同
功率、不同输出扭矩（不同传动比）的交流电机。
对于一般1-2头采用步进换色的机型，则
般由于安装位置所限，多采用42混合式步进电机，这样就对机械传动提出了高的要求,
载不能过重，否则将不能正常工作。
6、选购外设参数方面：
各种型号的电气元器件都是通过各种参数来描述的。
因此在选型时
要仔细确认所选产品的型号与参数是否与机械设计相匹配。
否则它将不能很好满足使用的
要求。
例如：
同样是BYGIIO的步进电机，它的工作电流、静
力矩、频率特性可能都不相
同。
同样功率的伺服电机系统，它的电机传动惯量、外形体积则相差很多。
同样大小的电磁
铁，它的电感量、工作电压、工作电流也可能各不相同。
7、外设质量方面：
选型电气产品的质量直接决定电脑刺绣机是否能长期稳定地运行。
事实
⑴、步进电机：
加工精度低、材料不达标、输出力矩小、噪声大、造成失步，甚至在运转中锁死，失去使用功能。
（2）、电磁铁：
装配不合理、加工精度低、绝缘不好、漏电严重，直接造成电控系统线路板
的烧毁，使刺绣机瘫痪。
（3）、扁平信号电缆：
质量不合理、经常出现断路、短路现象，使刺绣机很难稳定工作。
因
十四控制板的故障
用电压表测量断线检测板供电电源直流12V是否正常如不正常更换电源
1.某一机头断线，所有检测灯亮：
检修损坏器件或供电电源
2.检查电子译码板和断线检测板之间连线是否有短路现象
线后，本身断线检测指示灯不亮，而另外机头断线检测指示灯亮检修或更换有故障线
路板.
4.检查针位置检测板是否有故障
5.检查断线译码板，针位置检测板和断线检测板之间的连接是否有故障
牢固.断线译码板损坏.
7.某一机头锁不住检查该机头电磁铁是否损坏更换或维修损坏器件
检查该机头断线
械安装是否有故障更换或维修损坏器件.
8.机头电磁铁全部锁不住检查直流24V电压是否正常检修电源.用电压表测量某一机头
或高于此值，则检修或调整控
下位，锁住机头时，测量此电压值应为8V±5%，若低于
制CPU板上电位器.
9.系统报警错误：
E53-步进故障或按移框键绣框不动，步进驱动器过流（过流指示灯亮）排
除故障，更换器件步进驱动器电源故障，熔断器熔断.步进驱动器连线错误
十五.12头95电脑机,开机后能锁住，但是两个方向均不能移框，有时候X方向能向右移动.手动移框时...电脑上数据有变化！
具体故障在哪里呢因为是两个方向均有问题
不会是两个驱动器同时有问题，同时因为能锁住，所以应该驱动器的电源也没有问题！
跟另外
台机的主板调换，发现同样的问题，确定故障在主板上！
两块主板做对比测试，发现是在驱
动信号输出那里的一块数字集成块损坏，更换后故障排除（（主板上一块反相缓冲器CD4049
损坏，使的驱动信号不能传输到步进电机的驱动器，造成方向均不能移动）
卜六、主轴电机超时的几种主要解决办法
4.
更换下电机刹车片，看是不是电机刹车片灰尘太大，在南方，天气潮湿加上高温，极有坑能
5.检查电机轴承看有无损坏
十七、如何让国产绣花机能做精密的花样
国产绣花机怎么不能做精细活的原因，知道原因了，那怎么解决问题就不难了
说我们根本没有区别的可能性，什么M3M啲只能是看它的编号。
所以你要做什么样的产
品最好是和机器生产（组装）绣花机厂家申明，一般是要求尼龙凸轮是往最精细的那边靠。
在我们这里便宜的尼龙凸轮就是12块钱一个，最贵的是50多一个。
这里里面的差距就大了。
其实啊，一台机器才几个啊。
不就是一个头用一个啊。
所以各位老板在订绣花机的时候最好
是指明用什么尼龙凸轮。
一般的话用到20多块钱一个就可以了。
还是指组装厂的原料进价。
呵呵！
！
其次是：
旋梭和梭壳的问题。
看到有朋友说最好用日本的佐文旋梭。
哈哈哈哈，真的是
异想天开，当然想是能想的，要真正保证是日本的佐文，那最好用进口的田岛机，呵呵。
我
记得2002年全年到中国的日本佐文的是15000个吧（当时我和香港那边的经销商直接联系的,
他告诉我哦）。
到一般的用户手上能有几个是真的啊。
所以我说与其用假的再花大价钱的话,
还不如用别的品牌真品的。
其实用日本的广懒就可以的，这玩意比日本的佐文的要差的一点,
个国产的也很不错的哦！
随便说一句，现在很多绣花机厂，是把差的旋梭和好的梭壳搭配起
说那是一个新办厂来买机器的，和我们老板算是朋友吧，他的朋友是一个老加工厂的，故意
让他试用我们的机器，那个老厂的人厂里有8台TAJIMA的原装机）等到产品出来后一点也不
逊色于田岛机加工的产品。
可惜等那个老厂的人要买我们的机器时，那厂却关门了，哎！
当
时用的尼龙凸轮是上海的M8（真正从上海拿来的哦），还有旋梭也就是日本的广懒，可不是
上海广懒来假冒的哦。
再次是：
绣框运行的精密度。
我从一开始组装绣花机就是接触驱动部的。
所以我对花样跑位
啊，还有于绣框有关的挺有感情的，也是最拿手的。
绣框驱动从一开始的（我接触以来）前
精度是越来越精细，这样就能真正发挥电控的最小控制针距。
老实说大豪的还是别的电控的
0。
1MM的最小针距是足够了。
问题往往是出在机械的精细度上的，所以你要买机器的话也
不要贪这一两千上下的便宜，尽量用直线驱动的绣花机。
轻送越好（电控不锁框时试机械的阻力大小啊），当然它能飞起来也是不行的，等做一段时
间后要专业的人员为你调节一下的。
太松了产品花样会变大，太紧就是缩小，反正最好是比
着卡尺来调节吧。
（以做一段10CM长的直线棍为标准吧。
）呵呵，很多国产绣花机的同行们,
你们别来暗算我哦!
最后是选用适当的机型和合适的步进驱动。
现在的绣花机做的行程是越来越大了，其实有时
候是没有必要的，如果真的有必要做到1200MM的Y向行程，你可以向厂家要求增加丫向的
十拍的要精细一点，而且驱动力量也要大点。
这样选择怎么样的电机驱动你心里肯定有数了
它闲置，也不让它因拗矩力不足造成花样跑位或针迹不致密吧。
第二个原因：
人为原因。
这问题其实很多用机器的老板都知道的，好的老员工做的比新员工
的产品要好的多，而且她们用的机器小的故障也少。
要做精细的产品的话，各位老板就必须
做精细产品的时候，它的底面线
要有能做精细产品的机器，同时好马也要有好的车夫的。
以不泛底
的调节至关重要。
很多做统绣的档车工她们在调解底面线的时候往往是全部调禁,
面线为准。
其实这样的方式用到做精细活的时候，那就只能给各位老板增加次品的量。
在调
节底面线时，在绣品的反面控制在底线是面线的1/3，这一点是很多人都知道的，但不同的
面料和加工要求，底面线的张力是多少，这是很多档车工不明白的。
简单点来说吧：
做毛坯布的底面线要紧一点，，等坯布后道加工后坯布会缩水的，所以不紧，等加工好后会很难看的。
人为原因中的第二点就是制版师傅的制版了。
这也是大家知道的。
一句话，最好找经验丰富
没有传输到断线检测板上
CZ011信号插座是否插实.误
的老师傅去制版，这样在花样的精细度，绣花机的运行平稳性和成品的外观上就会好的多。
十八、电脑绣花机断线不检测维修办法
1.首先要检查电脑参数中是否设置了断线检测
2.电脑参数中设置了断线检测，但所有机头断线后仍然不检测.检查主板指示灯，91机型查
D29,D30。
95机型查D16,D18。
07机型查L35,L36。
08机型查XJIA,DXQD。
18/28机型查XIJA,DXQD在机器正常运转时D29,D16,L35,XIJA这些指示灯应闪动，D30,D18,L36
应常亮，DXQD丁应闪动。
上述指示灯状态不对时，主板有问题，需更换.
3.上述指示灯状态对时，91/95机型查CZ01&07机型查A8,08机型查CZ081218/28机型
查CZ5812插座,到机器的最后一个机头上断线检测板插座，三位断线检测板为CZ1,二位断
线检测板为CZ011,相对应连线是否连通，如果不通，证明信号
需维修使其连通.
4.某一个机头不检测，其他机头正常
1.
这个头上的断线检测板有问题，需更换.
2.三位断线检测板检查CZ1信号插座，二位断线检测板检查
码板型号为：
DXYMB,EF104,EF119。
5.一个机头断线后，所有断线检测板指示灯亮
1.检查12V电压是否正常（12V低于10V会产生这种现象，需更换电源）
2.某一个机头上断线检测板损坏会造成这种现象，处理方法可将断线检测板上信号线一个
3.按的方法检查，是否信号线间短路.
6.一个机头断线后补绣，其它头断线检测板指示灯全部亮
1.91机型查D36,95机型查D21,07机型查L37,08/18/28机型查FSW指示灯，机器在补绣
状态时，这些指示灯应亮，不亮说明主板有问题，需更换.
2.按方法检查信号线有无接触不良，有无断线.
十九、主轴控制板VR1VR2VR3怎么调整!
主轴控制板VR1、VR2VR3分别为：
VR1是固定的10K,VR2为5――12K
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