自控全文版.docx

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自控全文版

课程设计名称：

自动控制原理课程设计

题目：

位置随动系统及其校正

专业：

电气技术

班级：

电技07-2班

姓名：

······

学号：

0705040417

课程设计成绩评定表

学期

09-10第一学期

姓名

马延金

专业

电气技术

班级

电技07-2班

课题名称

位置随动系统及其校正

论文题目

水箱液位控制系统建模、分析与校正

评

定

标

准

评定指标

分值

得分

知识创新性

20

理论正确性

20

内容难易性

15

综合实际性

10

知识掌握程度

15

书写规范性

10

工作量

10

总成绩

100

评语：

任课教师

时间

2010年月日

备注

课程设计任务书

一、设计题目

位置随动系统及其校正

二、设计任务

1.建立系统模型以及元部件的选择参数定义；

2.分析原系统的性能，本系统要求r≥40°，

≥20rad/s，

≤2s，σ%≤30%；

3.系统的校正及运用MATLAB分析校正后的性能。

三、设计计划

第一天：

查阅相关资料并选择课程设计题目；

第二天：

整理资料，写出设计指导书；

第三天：

初步设计结构，完成理论体系结构；

第四天：

设计完成；

第五天：

检查和整理课程设计，准备上交。

指导教师：

任志玲徐建华

教研室主任：

吕振

时间：

2010年1月4日

附：

相关图和代码

num0=[0,0,220];

den0=[1,1.82,0];

[Mag,angle,w]=bode（num0,den0）;

Margin（Mag,angle,w）;

[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin（num0,den0）

sys=tf（[0,0,220],[1,1.82,220]）

t=[1:

0.01:

10]';

y=step（sys,t）;

plot（t,y）

grid

title（'```'）

clearall

num0=[0,0,22,220];

den0=[0.025,1.0455,1.82,0];

[Mag,angle,w]=bode（num0,den0）;

Margin（Mag,angle,w）;

[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin（num0,den0）

sys=tf（[0,0,22,220],[0.025,1.0455,23.82,220]）

t=[1:

0.01:

10]';

y=step（sys,t）;

plot（t,y）

grid

title（'```'）