汽车转向系统之欧阳化创编.docx

汽车转向系统之欧阳化创编.docx

《汽车转向系统之欧阳化创编.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车转向系统之欧阳化创编.docx（26页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

汽车转向系统之欧阳化创编

汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。

时间：

2021.02.12

创作人：

欧阳化

　　机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。

所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。

动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。

但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是：

如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。

　　电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。

电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。

电子控制动力转向系统（简称EPS-ElectronicControlPowerSteering），根据动力源不同又可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。

液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。

电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。

电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

动力转向系统的检查和调整[原创]2007-02-20|发表者:

尚易君

   动力转向系统的拆装和修理必须在规定的清洁条件下，必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。

因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。

但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。

　　a、检查油量、加油与放气在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油量高于上限刻度1—2厘米为正常。

当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。

当系统严重缺油或在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。

首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。

　　检查助力系统是否有空气有两个方法：

一个是观察在发动机动转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡。

另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。

助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。

　 b、转向助力油泵的检查　　首先将开关全开，启动柴油机并稳定在低转速范围运转，逐渐关闭开关，注意观察压力表读数，直至将开关全部关闭，如果压力表指示130巴±10％范围，则泵是正常的。

如果泵压达不到规定值，则说明泵的流量控制阀、安全阀产生故障或泵损坏。

泵压的检查应注意开关要逐渐关闭，同时关闭时间不能过长。

检查过程中柴油机要稳定低速状态下工作。

　 c、转向限位阀的检查与调整　　首先将前轮分别向左、右转至极限位置，检查和调整前轮转角使其符合整车性能参数的要求。

启动柴油机并使其在低速范围稳定运转，然后将前轮着地以增加转向阻力，向左转动方向，注意观察压力表读数。

当转向轮极限位置调整螺钉距前轴限位凸块3毫米处表压明显下降说明左极限位置限位阀此刻开启卸荷。

如若此刻表压读数仍不下降或过早下降都说明需要调整。

　调整方法是：

　　将限位阀锁紧螺母松开，表压过早下降则需将调整螺栓向外旋出。

然后用3毫米厚的钢板置于转向节的极限位置调整螺钉和工字梁限位凸台之间，将方向盘打到底，使螺钉与凸台将钢板夹紧。

此时压力表读数将持续升高，旋人限位阀调整螺栓直到表压突然降低为止，将调整螺栓锁帽锁紧。

另一侧的限位阀调整方法相同。

如果方向盘转至极限位置，表压不仅不下降，而且持续上升，则说明转向节已到极限位置，而限位阀还没有打开。

此时只需将调整螺栓向里旋人，直到表压突然降底为止，将锁帽锁紧。

　 d、转向机密封性的检查在转向限位阀调整完毕之后，将前轴用千斤顶再次顶起使车轮脱离地面。

在转限位螺钉与前轴转向限位凸块之间放置一块约15毫米厚的钢板，柴油机保持低速稳定运转状态，将前轮转至极限位置，观察压力表读数是否达到130土10％巴，如压力低于规定数值说明转向机内部泄漏，必须检查修理。

该项检查左、右两个方向都必须进行。

　 e、方向盘自由行程量的检查与调整将压力表更换成量程10巴的表头，柴油机保持低速稳定运转，将车轮转至直线行驶位置，此刻测出的系统无负荷循环压力约5巴。

然后向一侧慢慢转动方向盘直到表压上升1巴时，测量方向盘的这一侧游动量应小于20毫米。

再测量另一侧方向盘游动量同样应小于20毫米，两则相加方向盘总自由行程应小于40毫米。

方向盘自由行程主要取决于转向机活塞齿与转向轴扇形齿间的间隙。

因扇形齿齿厚制成锥形结构，因此调整转向轴的轴向位置即可调整方向自由量。

在方向机侧端盖上有一调整螺杆，向里旋进该螺杆可将自由行程调小，调整结束应将锁紧螺母锁紧。

转向横直拉杆接头如果间隙过大会影响方向盘自由行程，检查时应预注意。

　　转向系统的故障不过是方向重与方向跑偏两种情况。

在分析判断故障时应注意从两个方面去查找：

一是转向系统的机械部分，另一方面是转向助力部分。

如何检查转向系统

2004-02-1814:

36:

01　　网易　　

　　转向系统是由方向盘、方向机、转向柱及传动杆等部件组成。

现代车辆的转向系统一般与悬挂系统密切相关。

驾驶者将转向力通过方向盘传到方向机和转向柱，再将方向盘的扭力传到传动杆，最后将动力转到前轮，使车辆转向。

以下几点帮助判断转向系统好坏：

（1）操作转向系统感觉操作力度是否适当。

（2）转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳的将扭力传到前轮。

　　（3）不会让路面不平引起的震动造成回跳或方向失控。

　　（4）方向盘应能平稳回位。

　　在正常状态下，转向系统与悬挂系统一起发挥重要作用，确保车辆安全行使且易操作。

　　日常也应注意对转向系统的保养和检查：

（1）检查转向节和拉杆球头是否磨损或松动。

有发现磨损过大的须立即更换。

（2）检查转向液压助动泵是否缺油。

　　（3）将方向盘用力向上拉，如有间隙，检查方向盘螺母是否松动和转向柱十字头是否松动、转向柱接方向机的部分是否松动。

检查横直拉杆是否变形。

　　最后一点很重要。

因横直拉杆变形会引起前轮定位改变，影响转向系统的正常工作。

须及时进行更换。

更换后需将前轮前束调校正常。

检查转向系统，调整前轮前束

（2006-04-0411:

27:

24）

   1.检查转向系统的技术状况

（1）检查前轴车架有无变形和裂纹。

检查前轴应无任何裂纹及过大的变形，如果发现裂纹或变形过大应进行更换。

（2）检查横拉杆与转向器配合情况。

转动方向盘检查转向传动机构的配合情况，若方向盘转动很大量而轮胎不动，就应调整拉杆球头节销的紧度或更换拉杆总成。

   在拆卸拉杆球头销时，应使用专用拉器拉下球销，不得用锤子猛烈敲打，以免损坏零件。

检查拉杆应无损伤，检查球头销座无剥落、裂纹现象，注塑球座无明显磨损现象，螺纹损伤不大于2牙，球头销锥颈小端应低于锥孔上端1-2mm。

否则，应予更换。

在装配球头销时，应在球头销与座上涂抹润滑脂，将零件依次装入座孔。

然后用锁销锁止螺塞。

检查球头销，在座孔内转动灵活，稍有阻力不卡滞，不得有松旷现象。

   2.检查调整前轮前束

   检查前束值一般在专用前轮定位仪上进行。

如果没有该设备，可利用简易工具进行检测，方法如下：

（1）检查汽车的前轮前束，必须将汽车放置在水平且硬实的路面上进行；

（2）使前轮处于直线行驶的位置，并向前滚动2m以上；

   （3）将前束尺放在两前轮之间（置于前轴轴心的高度），如图1所示，前束尺两端链条刚好接触地面，移动标尺，使“0”点对准指针。

然后转动两前轮（或向前推动汽车），使前束尺随车轮转到后面，到达前面所置的高度，此时链条端头刚好接触地面。

前束尺上的所示的数字即为前束数值（指针指向“+”为前束，指向“-”为负前束）。

   没有前束尺时也可采用卷尺、绳子等进行测量。

如用卷尺测量时，可将前轮架起使前其刚刚离开地面（两轮同等高度），能转动车轮。

用划针在规定的前束测量处（胎面中心线上）作上标记，两边标记离地面的高度为车前轮中心水平高度，（为缩小测量误差，记号应做得精确），量出标记间的距离，再将车轮转过半圈，标记转到后面（离地面的高度同前），再量出其距离，用后边的数减去前边的数值即为前束。

   （4）如果前束不符合规定，可改变横拉杆的长度进行调整。

将横拉杆锁紧螺母松开，用转动左、右横拉杆，调节左、右横拉杆的长度，即可调整出所需要的前束数值。

前束值过大，须缩短横拉杆；反之，则放长横拉杆直到符合规定（见表1）为止，调整好后将锁紧螺母拧紧。

表1 常用轿车前轮前束值

车   型

前束值（空载）

桑塔纳

捷   达

富   康

-1-3mm

0°±10´

-2~0mm

转向系统  转向系统检查及根据症状进行故障排除

作者：

本站整理    资料来源：

中国汽车网    点击数：

85    更新时间：

2006-9-29

、动力转向液的更换

1.液位检查：

冷却发动机并把汽车停在水平路面上，检查动力转向液位，确保液位在贮液罐的“上部”液位线和“下部”液位线之间，如果液位在“下部”液位线附近或下面时，检查系统泄漏，如果系统不泄漏，以及液位低时，则加液到“上部”液位线上，见图13-15。

2.更换转向液：

（1）断开贮液罐的回油管，同时把其末端放道合适的容器中。

（2）起动发动机，使之怠速运转，同时转动方向盘从一侧锁止到另一侧锁止位置几次，当液体不再从软管中流出时，使发动机熄火，妥善处理用过的动力转向液。

（3）在贮液罐上重新安装回油软管。

（4）向贮液罐加液至“上部”液位线。

注意：

不要将液体溅到车身和部件上，一旦溅出液体时，应马上擦净。

此外，只能使用本田轿车专用动力转向液-V，如果使用其它类型液体（如ATF或其他制造商的动力转向液）会损坏转向系统。

系统容量：

1.1L；

贮液罐容量：

0.4L。

（5）起动发动机并且怠速运转，然后转动方向盘从左锁止到右锁止位置几次，以释放系统内的空气。

（6）重新检查液位，必要时添加液体。

注意：

向贮液罐添加液体时，不要超过上部液位线。

[TOP]

二、动力辅助装置的检查

1.停车时的检查：

（1）检查动力转向液位和泵皮带张紧力。

（2）起动发动机，怠速，同时转动方向盘从一侧锁止位置到另一侧锁止位置几次，以使转向液升温。

（3）把弹簧测力计连接到方向盘上，使发动机怠速，汽车停放在清洁、干燥的地面上，一旦轮胎开始转动时，拉紧弹簧测力计并读数，见图13-16。

（4）弹簧测力计读数应不大于29N，如果读数过大或过小，则检查转向齿轮机构和泵。

三、转向噪声和振动故障排除参见图13-17。

注意：

在冷天气（-20℃或更冷）起动发动机后，开始2min—3min转向泵有噪声是正常的。

[TOP]

四、转向液泄漏参见图13-18。

五、一般故障排除

在开始故障排除之前，检查下列情况：

（1）修理悬架时会影响转向系统的性能吗?

（2）轮胎尺寸或气压正常吗?

（3）是原装方向盘或同类设备吗?

（4）动力转向泵皮带调节正确吗?

（5）转向贮液罐液位正确吗?

（6）发动机怠速正确、稳定吗?

具体故障排除，参见图13-19、图13-21、图13-22所示进行。

二手车挑选：

购车时转向系统检查不可忽视

2006-3-28

    挑选二手车时转向系统的检查也是不可忽视的一个方面，下面介绍几个简单的方法供大家参考。

     第一，带助力的车辆，在启动发动机后将车辆停放在平坦路面上，左右转动方向盘，从中间位置向左或向右转时，如果感到一边转向轻一边转向沉，说明助力泵很有可能有问题了。

     第二，两手握住方向盘，向上、下、左、右四个方向摇动，此时应该没有很松旷之感，如果很松，可能是转向轴承、横拉杆、直拉杆需要更换。

     第三，在路试二手车时，多做几次转弯测试，检查在转弯时转动方向盘是否感到很沉重。

如果有则可能是横拉杆、前轮轴承、车架有弯曲变形；前轮的定位不准确或轮胎气压不足造成的。

     第四，带助力的二手车，在行进过程中打方向如果感到转向沉重就可能是有故障了。

有可能是油路中有空气；助力油泵压力不足或驱动皮带打滑造成的。

     第五，路试二手车开至较高速度时，发现前轮摆动、方向盘抖动的现象时，可能产生的原因是转向系统的轴承过松；横拉杆球头磨损严重；轮毂挤压变形；车架变形；或者是前束过大了。

     第六，如果在路试中挂空挡松开方向盘，车辆出现跑偏问题，有可能是悬挂系统其中一侧的减震器漏油，前轮定位不好，或是两边的轴距不准确；还可能是车架受过碰撞事故而变形。

     第七，行驶过程中转动方向盘如果动力转向系统出现噪音，可能是油路中有空气；储油罐油面过低需要补充；油路堵塞或是油泵噪音。

汽车知识：

浅谈汽车转向系统

来源：

终极网  时间：

2007-1-1610:

49:

42

    在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。

我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。

在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。

特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。

     我们主要是通过方向盘和我们的爱车实现交流，除了驾驶室裸露的一部分转向管柱外，在仪表盘下面，一直延伸到汽车前桥，还有转向系统的主要执行机构：

转向器及其它附件。

     汽车发展了一百多年，到今天，转向系统也历经了长时间的演进，很大程度上也促进了汽车的发展。

    传统转向系统    传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。

普通的转向系统建立在机械转向的基础上，通常根据机械式转向器形式可以分为：

齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。

常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式（用于需要较大的转向力时）。

这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。

    从上世纪四十年代起，为减轻驾驶员体力负担，在机械转向系统基础上增加了液压助力系统HPS（hydraulic power steering），它是建立在机械系统的基础之上的，额外增加了一个液压系统，一般有油泵、V形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀。

由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。

现在液压助力转向系统在实际中应用的最多，根据控制阀形式有转阀式和滑阀式之分。

这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，因此可以减少驾驶员作用在方向盘上的力。

    虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：

①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；②转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。

这就变相地增加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患；③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。

    电液动力转向系统    近年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。

相应的就出现了电液助力转向系统。

电液助力转向可以分为两大类：

电动液压助力转向系统EHPS（electro-hydraulic power steering）、电控液压助力转向ECHPS（electronically controlled hydraulic power steering）。

EHPS是在液压助力系统基础上发展起来的，其特点是原来有发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗。

ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。

电液助力转向系统的助力特性可根据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性，使驾驶员能够更轻松便捷的操纵汽车。

     现代电液动力转向系统主要通过车速传感器将车速传递给电子元件，或微型计算机系统，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向手力    进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。

    为了保证转向轻便性，要求增大转向器的传动比。

但是，增大角传动比虽然可以减小转向盘上的手力，但同时也造成汽车对操纵的反应减慢，甚至有可能导致驾驶员没有能力来转动转向盘进行紧急避障等转向操作，即不够“灵”。

 机械式转向器的设计目标是保证汽车在各种行驶条件下将转向盘上的手力保持在驾驶员能接受的合理范围内，同时保证适当的转向灵敏度。

但是机械式转向器的结构特点注定“轻”与“灵”矛盾的存在（包括变传动比机械转向器）， 而电液助力转向系在一定程度上解决了这一矛盾。

    EHPS相比传统HPS降低了能源损耗。

但电液动力转向系统，不论ECHPS还是EHPS都与传统的HPS一样存在液压油泄漏问题。

    电动助力转向系统     电动转向系统EPS（Electric Power Steering）把一个机械的系统和一个    电控的电动马达结合在一起形成的一个动力转向系统。

与液压系统不同的是，助力改由电机提供，因此，要有一个力矩传感器来测量作用在方向盘上的力矩，由电子控制单元来计算所需要的力矩。

作用在方向盘上的力矩曲线由一个电动马达来分配。

通过电动马达提供转向所必须要的力，它通过一个减速器作用在转向柱上，在循环球式的传动装置中，直接作用在齿扇上的力太大，因此大多选用齿轮齿条转向器。

根据助力位置不同分为三种形式：

1、转向柱助力式.2、小齿轮助力式.3、齿条助力式.    由于EPS改由电机提供助力，助力大小由电控单元ECU实时调节与控制，可以较好解决汽车操纵时轻与灵的矛盾。

    电动助力转向最早应用在微型汽车上，1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo车上装备，目前电动助力转向系统主要应用在轿车上，并逐渐从微型轿车向更大型轿车和商务车发展]。

其优点有：

    1 EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。

并且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同使用对象的需要。

    2 EPS只在转向时电动机才提供助力（不像HPS，即使在不转向时，油泵也一直运转），因而能减少燃料消耗。

    3 由于直接由电动机提供助力，电动机由蓄电池供电，因此EPS能否助力与发动机是否起动无关，即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力。

    4 EPS取消了油泵、皮带、皮带轮、液压软管、液压油及密封件等，其零件比HPS大大减少，因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。

    5 EPS没有液压回路，比HPS更易调整和检测，装配自动化程度更高，并且可以通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期。

    6 EPS不存在渗油问题，消除了液压助力中液压油泄漏问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染，改善了环保性。

    7 EPS比HPS具有更好的低温工作性能。

    电动助力转向目前已成为世界汽车技术发展的研究热点之一。

    电子转向    电子转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，改而由方向盘模块、转向执行模块和主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。

    电子转向系统SBW（Steer-By-Wire）是汽车转向方面最为先进和前沿的技术之一，具有很多优点：

    1 取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。

同时还可以从信号中提出最能够反映汽车行驶状态的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅仅提供驾驶员有用信息，以减轻驾驶员的体力脑力负荷，提高“人-车闭环系统”对道路的跟踪特性。

同时由于减少了机构部件数量，而减少了从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。

    2 电子转向系统采用了软件控制，因而可以把转向系统与其它主动安全设备如ABS、汽车动力学控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体稳定性，且实现了ITS中的汽车辅助转向功能。

    3 电子转向系统在实现上述操作性能上的突破的同时也带来了可观的经济性和环境效益。

    4 电子转向系统是通过一个通用的执行器来调整转向的。

要对汽车转向的动力性进行调整，必须使用一个转角传感器，这并不影响方向盘对车轮的快速调整。

另一方面，一个力矩传感器也是必须的，它将对汽车转向的调整和自动驾驶起重要作用。

因此，驾驶员通过提供到方向盘的力矩知道正确的方向，并通过进一步的引导控制系统来进行评估。

    5 与“电子驾驶”和“电子停车”一起，它提供了把它们实际化的条件，并且把动力性和汽车控制统一到一个系统中。

    6 对汽车生产商的好处。

传统转向系中转向柱安装要求提供足够的空间（左手或右手驾驶），而电子转向严格的控制了转向柱在发动机间隔内的自由度，表明了机械式的转向柱没有很好的利用发动机的空间。

    7 对将来的好处    ·提供转向的舒适性，路况作为评估系统，只有有用的信息才提供给驾驶员。

    ·方向盘的回馈力矩和转向传动比能通过软件不断的调整，因此，可以使转向系统对任何目标和环境进行调整，而不需要对系统进行重新设计。

    ·没有转向柱减少了驾驶员在事故中受伤的危险。

    ·转向行为（减速、加速、自动转向）都被软件记录，为再以后的继续完善提供了第一手的资料。

    SBW可以追