FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例.docx

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FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例

单元二外轮廓零件加工

课题一平面加工

图2—1—1平面加工任务图

参考程序:

O0001;

G90G94G21G17;

G91G28Z0;

G90G54M03S350;

G00;

Z5.0M08;

G01Z-8.0F50;

Y50.0F52;

G00;

G01Z-4.0F50;

Y50.0F52;

G00;

X10.;

G01Z-6.0F50;

G02R50.0F52;

G00Z20.0M09;

G91G28Z0;

M30;

课题二外形轮廓加工

图2—2—1零件加工任务图

参考程序:

(1)圆柱台加工程序

○0001;

G90G94G40G17G21;

G91G28Z0;

G90G54M3S350;

G00Y0;

G01Z-4.0F52;

G41D02G01Y0F52;

G02J0;

G40G01Y0;

G41D02G01YO;

G02J0;

G40G01Y0;

G41D02G01Y0;

G02J0;

G40G01Y0;

G00;

G91G28Z0;

M30;

(2)外轮廓加工程序

○0002;

G90G94G40G17G21;

G91G28ZO;

G90G54M03S350;

G00Y52.0M08;

G01Z-9.0F52;

G41D02G01Y30.0F52;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G03;

G40G01;

G00Z20.0M09;

G91G28Z0;

M30;

粗加工时,选用Φ20的立铣刀,刀具号为T02,刀具半径补偿号为D02,补偿值为10.2mm(0.2mm是精加工余量)。

精加工时,选用Φ12的立铣刀,刀具号为T03,刀具半径补偿号为D03,补偿值为6mm。

单元三内轮廓零件加工

课题一槽加工

图3—1—1槽加工任务图

参考程序:

(1)十字槽粗加工程序

○0001;

G90G40G21G17G94;

G91G28Z0;

G90G54M3S480;

G00Y0;

Z5.0M08;

G01Z-4.0F40;

X-30.0F60;

Z-8.0F40;

X30.0F60;

G00;

X0;

G01Z-4.0F40;

Z-8.0F40;

Y25.0F60;

G00Z5.0M09;

G91G28Z0;

M30;

(2)十字槽精加工程序

○0002;(主程序)

G90G40G21G94G17;

G91G28Z0;

G90G54M3S800;

G00X0Y0;

Z5.0M08;

G01Z0F40;

M98P0003L02;

G90G00Z5.0M09;

G91G28Z0;

M30;

○0003;(子程序)

G91G01Z-4.0F40;

G90G41D03G01Y7.5F50;

G02;

G01;

G03;

G01;

G02;

G01;

G03;

G01;

G02;

G01;

G03;

G01;

G02;

G01;

G03;

G01;

G02;

G40G01X0Y0;

M99;

课题二型腔加工

图3—3—1型腔加工任务图

参考程序:

(1)型腔内粗加工程序

○0001;(主程序)

G90G40G21G94G17;

G91G28Z0;

G90G54M3S480;

G00X0Y0;

Z5.0M08;

G01Z0F50;

M98P0002L02;

G00Z20.0M09;

G91G28Z0;

M30;

○0002;(子程序)

G91G01Z-4.0F40;

G90G01Y0F48;

G03J0;

G01Y0;

G03J0;

G01X0Y0F100;

M99;

(2)型腔内轮廓精加工程序

○0003;(主程序)

G90G40G21G94G17;

G91G28Z0;

G90G54M3S480;

G00Y0;

Z5.0M08;

G01Z0F80;

M98P0004L02;

G00Z20.0M09;

G91G28Z0;

M30;

○0004;(子程序)

G91G01Z-4.0F80;

G90G41D01G01Y-15.0F48;

G03Y0;

G01;

G03;

G02;

G03;

G01;

G03;

GO2;

G03;

G01;

G03;

G02;

G03;

G01;

G03;

G02;

G03;

G01Y0;

G03;

G40G01Y0;

M99;

单元四孔加工

课题一钻孔、攻丝加工

图4—1—1孔类零件加工任务图

参考程序:

○0001;

G91G28Z0;

M06T1;

G90G17G49G21G94;

G54M3S1200;

G00Y100.0M08;

G43H01G00;

G99G81R5.0F80;

G98;

G00;

G99G81R5.0F80;

G98;

G91G28Z0M09;

M06T02;

G90G49G54M3S550;

G00Y100.0M08;

G43H02G00Z50.;

G99G73Q2.0F60;

G98;

G00;

G99G73Q2.0F60;

G98;

G91G28Z0M09;

M06T03;

G90G49G54M3S500;

G00Y100.0M08;

G43H03G00Z50.;

G98G83Q2.0F60;

G00;

G98G83Q2.0F60;

G91G28Z0M09;

M06T04;

G90G49G54M3S450;

G00Y100.0M08;

G43H04G00Z50.;

G98G81R5.0F50;

G00;

G98G81R5.0F50;

G91G28Z0M09;

M06T05;

G90G49G54M3S350;

G00Y100.0M08;

G43H05G00;

G99G82P2000F60;

G98;

G00;

G99G82P2000F60;

G98;

G91G28Z0M09;

M06T06;

G90G49G54M3S50;

G00Y100.0M08;

G43H06G00;

G98G85R5.0F40;

G00;

G98G85R5.0F40;

G91G28Z0M09;

M06T07;

G90G49G54M3S100;

G00Y100.0M08;

G43H07G00;

G98G84R5.0F175;

G00;

G98G84R5.0F175;

G91G28Z0M09;

M30;

课题二镗孔加工

图4—2—1零件加工任务图

参考程序:

○0001;

G91G28Z0;

M06TO1;

G90G94G49G17G40G21;

G54M03S400;

G43H01G00Z50.0M08;

G01Z-4.0F80;

Y-55.0F60;

X46.0F1000;

Y55.0F60;

G41D01G01Y30.0F60;

Y0;

Y0;

G40G01Y55.0F300;

G91G28Z0M09;

M06T03;

G90G54G49G40M03S1200;

G43H03G00Z50.0M08;

G98G81X0Y0R5.0F60;

G91G28Z0M09;

M06T04;

G90G54G49G40M03S500;

G43H04G00Z50.0M08;

G98G81X0Y0R5.0F60;

G91G28Z0M09;

G28X0Y0;

M06T05;

G90G54G49G40M03S350;

G43H05G00Z50.0M08;

G98G73X0Y0Q2.0F50;

G91G28Z0M09;

G28X0Y0;

M06T06;

G90G54G49G40M03S250;

G43H06G00Z50.0M08;

G98G73X0Y0Q2.0F45;

G91G28Z0M09;

G28X0Y0;

M06T07;

G90G54G49G40M03S200;

G43H07G00Z50.0M08;

G98G73X0Y0Q2.0F40;

G91G28Z0M09;

M06T02;

G90G54G49G40M03S800;

G43H02G00Z50.0M08;

G01Z-4.0F80;

G41D02G01Y30.0F60;

Y0;

Y0;

G40G01Y55.0F300;

G91G28Z0M09;

M06T08;

G90G54G49G40M03S800;

G43H08G00Z60.0M08;

G98G85X0Y0R5.0F60;

G91G28Z0M09;

M06T09;

G90G54G49G40M03S1500;

G43H09G00Z60.0M08;

G98G85X0Y0R5.0F50;

G91G28Z0M09;

G28X0Y0;

M30;

单元五综合课题加工

课题一镜像加工

图5—1—1加工任务图

参考程序:

○0001;(主程序)

G90G40G21G17G94;

X0Y0

G91G28Z0;

G90G54M3S680;

M08

M98P0002

X0

M98P0002

X0

M09

M30

○0002;(子程序)

G00;

G01Z-3.0F50;

G41D01G01Y-45.0F100;

G03;

G01;

G03;

G01;

G02;

G01;

G40G01;

G00;

M99;

课题二极坐标加工

图5—2—1加工任务图

参考程序:

○0001;

G54G40;

M08;

G15;

M03S700;

G00;

G01Z-5.0F50;

G41D01G16G01Y-5.0F100;

G02R6.;

G03;

G02;

G02;

G40G15G01;

G00;

M09;

M30;

 

课题三旋转加工

图5—3—1加工任务图

参考程序:

○0001;

G54G40;

G69;

M03S700;

G68X0Y0;

G00X0Y0;

Z50.0M08;

G01Z-5.0F50;

G41D01G01Y10.0F100;

G03;

G01;

G03;

G01;

G03;

G01;

G03;

G01;

G40G01X0Y0;

G00Z150.0M09;

M30;

课题四综合零件的加工

图5—4—1加工任务图

参考程序:

(1)正六边形加工程序

○0001;

G90G40G21G17G94;

G91G28Z0;

G90G54M03S400;

G00X0;

Z5.0M08;

G01Z-6.F60;

G41D01G01X0Y29.0F100;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01X0;

G40G01X0;

G00Z50.0M09;

G91G28Z0;

M30;

(2)斜六边形加工主程序

○0002;(主程序)

G90G40G21G17G94G69;

G91G28Z0;

G90G68X0Y0;

M98P0003;

G69;

G91G28Z0;

M30;

○0003;(子程序)

G90G54M03S400;

G00X0;

Z5.0M08;

G01Z-4.F60;

G41D01G01X0Y25.0F100;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01;

G02;

G01X0;

G40G01X0;

G00Z50.0M09;

M99;

(3)凹槽加工程序

○0004;(主程序)

G90G40G21G17G94;

G54M03S680;

GO0X60Y-50;

Z5.0M08;

M98P0005;

X0Y0;

M98P0005;

X0Y0;

G0Z100.0M09;

M30

○0005;(子程序)

G00;

G01Z-8.0F50;

G41D04G01Y-33.55F;

G3;

G1;

G40G01;

G00;

M99;

(4)孔加工程序

○0006;

G91G28Z0;

M06T05;

G90G40G21G17G94G15;

G54M03S1500;

GO0X0Y0;

G43H05G00;

G16G00;

G99G81R5.0F60;

G00;

G98G81R5.0F60;

G15;

G91G28Z0;

M06T06;

G90G15G54M3S500;

GO0X0Y0;

G43H06G00;

G16G00;

G99G81R5.0F60;

G00;

G98G81R5.0F60;

G15;

G91G28Z0;

M06T07;

G90G15G54M03S450;

GO0X0Y0;

G43H07G00;

G16G00;

G99G81R5.0F50;

G00;

G98G81R5.0F50;

G15;

G91G28Z0;

M06T08;

G90G15G54M03S500;

GO0X0Y0;

G43H08G00Z20;

G16G00;

G99G82P2000F60;

G00;

G99G82P2000F60;

G15;

G91G28Z0;

M06T09;

G90G15G54M03S50;

GO0X0Y0;

G43H09G00;

G16G00;

G99G85R5.0F40;

G00

G98G85R5.0F40;

G15;

G91G28Z0;

M30;

数控编程实例

1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线

1)以已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上。

2)工步顺序

①铣刀先走两个圆轨迹,再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。

②每次切深为2㎜,分二次加工完。

2.选择机床设备

  根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。

故选用XKN7125型数控立式铣床。

3.选择刀具

  现采用φ10㎜的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

4.确定切削用量

  切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。

5.确定工件坐标系和对刀点

  在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-23所示。

  采用手动对刀方法(操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同)把点O作为对刀点。

6.编写程序

  按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。

  考虑到加工图示的槽,深为4㎜,每次切深为2㎜,分二次加工完,则为编程方便,同时减少指令条数,可采用子程序。

该工件的加工程序如下(该程序用于XKN7125铣床):

N0010G00Z2S800T1M03

N0020X15Y0M08

N0030G20N01;调一次子程序,槽深为2㎜

N0040G20N01;再调一次子程序,槽深为4㎜

N0050G01Z2M09

N0060G00X0Y0Z150

N0070M02;主程序结束

N0010G22N01;子程序开始

N0020G01ZP1F80

N0030G03X15Y0I-15J0

N0040G01X20

N0050G03X20YOI-20J0

N0060G41G01X25Y15;左刀补铣四角倒圆的正方形

N0070G03X15Y25I-10J0

N0080G01X-15 

N0090G03X-25Y15I0J-10

N0100G01Y-15

N0110G03X-15Y-25I10J0

N0120G01X15

N0130G03X25Y-15I0J10

N0140G01Y0

N0150G40G01X15Y0;左刀补取消

N0160G24;主程序结束

1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线

1)以底面为定位基准,两侧用压板压紧,固定于铣床工作台上

2)工步顺序

①钻孔φ20㎜。

②按O’ABCDEFG线路铣削轮廓。

2.选择机床设备

  根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。

故选用华中Ⅰ型(ZJK7532A型)数控钻铣床。

3.选择刀具

  现采用φ20㎜的钻头,定义为T02,φ5㎜的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

  由于华中Ⅰ型数控钻铣床没有自动换刀功能,按照零件加工要求,只能手动换刀。

4.确定切削用量

  切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。

5.确定工件坐标系和对刀点

  在XOY平面内确定以0点为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图3-24所示。

  采用手动对刀方法把0点作为对刀点。

6.编写程序(用于华中I型铣床)

  按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。

该工件的加工程序如下:

1)加工φ20㎜孔程序(手工安装好φ20㎜钻头)

%1337

N0010G92X5Y5Z5;设置对刀点

N0020G91;相对坐标编程

N0030G17G00X40Y30;在XOY平面内加工

N0040G98G81X40Y30Z-5R15F150;钻孔循环

N0050G00X5Y5Z50

N0060M05

N0070M02 

2)铣轮廓程序(手工安装好ф5㎜立铣刀,不考虑刀具长度补偿)

%1338

N0010G92X5Y5Z50

N0020G90G41G00X-20Y-10Z-5D01

N0030G01X5Y-10F150

N0040G01Y35F150

N0050G91

N0060G01X10Y10F150

N0070G01Y0

N0080G02Y-5R20

N0090G03Y-10R20

N0100G01Y0

N0110G03X0Y-25

N0120G01X-90Y0

N0130G90G00X5Y5Z10

N0140G40

N0150M05

N0160M30

1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线

1)以底面为主要定位基准,两侧用压板压紧,固定于铣床工作台上。

2)加工路线

  Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。

2.选择机床设备

  根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。

故选用华中Ⅰ型(ZJK7532A型)数控钻铣床。

3.选择刀具

  球头铣刀大小6mm。

4.确定切削用量

  切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。

5.确定工件坐标系和对刀点

  在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-25所示。

  采用手动对刀方法把0点作为对刀点。

6.编写程序(用于华中I型铣床)

  按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。

该工件的加工程序如下:

%8005(用行切法加工椭园台块,X,Y按行距增量进给)

#10=100;毛坯X方向长度

#11=70;毛坯Y方向长度

#12=50;椭圆长轴

#13=20;椭圆短轴

#14=10;椭园台高度

#15=2;行距步长

G92X0Y0Z[#13+20]

G90G00X[#10/2]Y[#11/2]M03

G01Z0

  X[-#10/2]Y[#11/2]

G17G01X[-#10/2]Y[-#11/2]

  X[#10/2]

  Y[#11/2]

#0=#10/2

#1=-#0

#2=#13-#14

#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]

G01Z[#14]

WHILE#0GE#1

IFABS[#0]LT#5

#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]

IF#3GT#2

#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]

G01Y[#4]F400

G19G03Y

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