基于单片机的微波炉控制系统.docx
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基于单片机的微波炉控制系统
基于单片机的微波炉控制系统
————————————————————————————————作者:
————————————————————————————————日期:
ﻩ
江西科技师范大学
大学生科研、创新性实验项目设计方案
第一稿
项目名称：
微波炉控制系统的设计与制作
项目负责人:
曾光辉
专业：
电子信息工程
所在学院：
通信与电子学院
指导教师:
占华林
20１2年 5 月20日
江西科技师范大学教务处
1．总体方案
本系统由核心元件ＡT89C51单片机、LCD1602、独立按键、蜂鸣器构成、电机,用来实现数字电子钟、做饭提醒、模拟定时加热功能。
主控部分是由单片机和独立按键两部分构成,显示部分是LCD１602显示模块构成,闹铃部分是外接蜂鸣器构成,模拟加热部分是直流电机构成。
实现了秒表和数字电子时钟的功能。
工作过程中有各种工作状，显示 时分秒以及上午和下午的做饭时刻，这些参数都可以校正。
图１微波炉控制系统的整个电路
2.基于单片机的数字电子钟系统硬件设计
该数字钟工作原理是用一片AT89C51单片机通过编程去控制LCD1602实现的。
通过2个开关控制来进行时间的调节以及秒表功能,P2.0（key1）口控制按键，当系统处于正常时间显示并且按下此键时,可以进入秒表功能和时间功能的切换,此键还可以作为时间和日期以及闹铃的调整位选中键，当系统处于时间显示模式时，按此键可以选中相应的需要调整的位。
当系统处于时间显示模式时,P２．1（kｅy2）口控制按键,按此键对相应的选中位进行加，当系统处于处于秒表工作模式时按此键可以控制秒表计时的启动和暂停。
其工作流程:
1.年月日时分秒显示。
通电后ＬCD自动显示C语言程序设置好的默认时间
2.闹钟显示和设定。
通电后,Ａ的右边显示的是默认的闹钟时间，通过ｋｅy１和key2可以设置闹铃时间。
3.秒表显示以及启动和暂停以及清零。
ＬCＤ处于正常显示时间模式下时按下ｋｅｙ1释放后可以进入秒表模式,前3次按下key2的功能依次为启动停止清零，每按3次kｅy2为一个轮回。
2.1时钟电路模块
下图2-1所示为时钟电路原理图，在AT89C５１芯片内部有一个高增益反相放大器,其输出端为引脚XTAL2,输入为芯片引脚ＸTAL1。
而在芯片外部，XTＡL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，构成一个稳定的自激振荡电路,电路产生的振荡脉冲经过触发器进行十二分频之后,便成为单片机的时钟信号。
图2-1ﻩ时钟电路原理图
２.２复位电路模块
下图２－２所示为复位电路原理图,在单片机的实际应用系统中，除单片机本身需复位以外，外部扩展的I／O接口电路等也需要一个复位，因此需要一个系统的同步复位信号,即单片机复位后,CPU开始工作,外部的电路一定要复位好，以保证CPU有效地对外部电路进行初始化编程。
单片机复位的条件是：
必须使RＳT／VPD或ＲＳＴ引脚加上持续两个机器周期（即24个振荡周期）的高电平。
电路为上电复位电路,它是利用电容充电来实现的。
在接电瞬间,ＲST端的电位与VCC相同,随着充电电流的减少，RST的电位逐渐降低。
只要保证RSＴ为高电平时间大于两个机器周期，就能正常复位。
图2-2复位电路原理图
2．3LCＤ1６02显示电路模块
下图2－3所示为LCD1602显示模块电路原理图
图4-3ﻩ显示模块电路原理图
2.4按键电路模块
下图４－4所示为独立按键模块电路原理图,根据此电子时钟功能要求，需要设置以下两个功能键：
工作模式键（key１）,模式辅助键（ｋｅｙ2）。
按照键盘与CＰU的连接方式可分为独立键盘和矩阵键盘。
独立式键盘是各个按键相互独立,每个按键占用一个I/Ｏ口，外加上拉电阻，每个I／O口上的按键不会影响到其他Ｉ／O口的按键工作状态。
独立式键盘电路配置灵活,软件结构简单,所以本设计采用独立式键盘。
图2-4ﻩ独立按键模块电路原理图
2.5闹铃模块
下图4-５所示为闹铃模块电路原理图,闹铃模式时,设定好闹铃时间,闹铃时间有时和分,当设定好的闹铃时间跟系统的当前时间的时和分相等时，系统给P2.2端口送低交替的高低电平,蜂鸣器发出一定频率报警声，一分钟后报警声停止,如果这一分钟内有按键按下则报警声也停止。
图2-5ﻩ闹铃模块电路原理图
2.6电机驱动模块
下图2-6所示为电机驱动电路原理图，当系统设定好加热的时长之后启动加热责电机转动，剩余的加热时间变为零之后电机停止转动。
图２-6电机驱动电路原理图
３软件模块设计
介绍AT89Ｃ51软件开发环境KeiluVision2,怎样新建一个工程以完成自己的设计和调试。
这里不是 Ｋeｉl开发环境的详细使用手册，关于Keil的详细说明文档请浏览 Kｅil 软件的帮助文档。
3.1建立一个新工程
点击Pｒoject 菜单,选择Ｇｒeate New Projeｃｔ ..．如图 １１
图5建立一个新工程
弹出图12建立新工程对话框，文件名框中输入工程名字，保存类型选择.uv２，点击保存。
图6选择工程类型
点击保存之后便出现芯片的选择框。
图７选择芯片型号
点击确定之后出现下面的对话框。
图８汇编启动代码
本系统采用Ｃ语言编程，所以选择否，出现窗口中的工程。
图8工作区窗口中的工程
图９ 保存工作区
3.2添加文件或新建程序文件
选中Source Ｇroup1后出现下面选项。
图1０添加源文件
点击AdｄFilｅstoGrouｐ“ＳoｕrceＧrｏup１”。
图１1向工程中添加源文件
新建一个 微波炉控制文件夹，将文件名改为 微波炉控制.c后保存到微波炉控制文件夹下。
按照前面添加文件的方法将 微波炉控制.c 添加到当前工程里。
完成的结果如下图
图12添加程序文件后的工程
4系统调试
4．1 硬件调试
用万用表检测电路板各线路是否导通,用示波器检测信号是否正常。
4．2软件调试
4.２.1进入软件调试
打开用Prｏtｕｅs7．8画好的仿真图
图13画好仿真图
4.2.2加载HEX文件
在Protuｅｓ中双击AＴ89C5１出现下面的对话框，找到HＥX文件路径选中文件之后点击OＫ键回到之前的界面。
图１4加载HEX文件
点击左下方的按钮
则启动仿真
图15 启动仿真
默认做饭提醒时间为上午11点整和下午６点整，默认时间为12点整
图16 启动仿真后
按下工作模式键（kｅy1）后显示要加热的时间长短，可以通过模式辅助键（ｋey2）来调整，最长可以调整到60分钟
图1７默认的加热时间
通过按模式辅助键（key2）后调整为1分钟加热时间
图18调整后的加热时间
再次按工作模式按键后显示当前剩余的加热时间，此时并未倒计时,也没有启动加热
图19 显示启动加热前剩余的加热时间
按下模式辅助键之后启动加热,电机转动，开始到计时,若在加热过程中按下模式辅助键则可以停止加热。
图2０ 启动加热后的当前剩余加热时间
4．2系统联调
对整个系统联调时，将每一部分代码与相关实现的硬件联合到一起进行调试,对于哪一部分出了问题就修改哪一部分。
这样保证在综合调试的时候，顺利查找错误，找到问题点。
5.系统性能测试
一个工作的开发系统下图所示:
在此处添加实物调试图
附录:
源代码:
/*＊******＊＊*****＊＊**＊*＊***＊**＊********＊*＊***＊**********＊***
项目ﻩ：
ﻩﻩ基于单片机微波炉控制系统
ﻩﻩﻩ=＝=====＝======＝===========＝=＝=＝=＝=＝＝＝====＝＝=
描述:
系统采用12MHz晶振，以SＴＣ8９C５２为核心外接lcd16０2显示和两个独立按键
ﻩﻩ以及蜂鸣器响铃、电机驱动。
实现时钟功能以做饭提醒功能（系统时钟采用24小时制），
ﻩﻩ系统上电后显示默认的时分秒以及做饭时间设置（上午１１点和下午6点,闹铃的响铃时间为１分钟），
ﻩ通过ｋeｙ1和kｅy2可以对万年历以及闹铃设置进行调整以及秒表的启动暂停以及清零,
ﻩ在没有光标显示时间的模式下前6每次按下ｋeｙ2依次会选中（光标闪烁）pm_alａｒｍ_mｉnutｅ,pm_alarm＿hoｕr,
ﻩﻩamｍ_alarm＿ｍｉｎute,ａmm_alarｍ_hour,ｈouｒ,ｍｉnutｅ,在光标闪烁的时候每次按下keｙ2可以对相应选中位进行校正。
ﻩ按下kｅy1在设置微波炉加热时间的模式下，前６0次按下keｙ2加1，60次之微波炉加热时间清零
ﻩ按下kｅy1后系统显示当前定好的时间,再按下key2则启动加热
作者:
ﻩ曾光辉
日期ﻩ:
2０12年５月７号
***********＊************＊****＊*****＊**************＊*****＊*/
#ｉncｌude#ｄefineｄata＿buｓﻩＰ0ﻩ/／lcd数据总线
＃defｉneＷDＡTA 1ﻩﻩ ﻩ//ｒs＝WDATＡ时写入数据
#dｅfineWCＭＤ ０ﻩﻩ／/rs=WCＭD时写入命令
＃dｅfineＫEＹﻩP2ﻩ//按键端口
#defiｎe ｋeｙ＿shake_tｉme2//键盘消抖时间
ｓbit rs＝P2＾5；ﻩ ﻩ／/lcｄ数据指令选择端，高ｄaｔa低cｍｄ
sbitrw=P2^6； ﻩ//lcｄ读写选择端,高读低写
sｂit eｎ＝Ｐ２^７；//ｌcd信号加载端，下降沿有效
sbｉｔkeｙ1=P2^0;ﻩ//被拉低说明有键按下
sbiｔkey２=P2^１;ﻩ//被拉低说明有键按下
sbit fm=P2＾2；ﻩﻩﻩ//蜂鸣器
ｓbitmotor= P2^3;ﻩ／/电机端口
ｕｎsigneｄchaｒshift＿ｆlaｇ;ﻩﻩ//切换显示标志
uｎｓignedcharmoｄel_ｆｌａg；ﻩ／/模式转换标志
ｕnsigｎedchａrstart＿flaｇ；／/做饭启停标志
unｓignｅdchartime＿chanｇe_flag;ﻩﻩ/／时间调整标志位
unｓｉgｎedchar key_valuｅ;ﻩﻩ／/键值
unsignedchａｒｔ0,ｔ1;ﻩﻩﻩ//系统时间计时变量和键盘消痘时间计时变量
uｎsignedcharsｔart_t1;ﻩﻩﻩﻩ/／做饭启动后倒计时计数变量
strｕcｔTＩMﻩ
{
ｕｎsigｎedchar hour;ﻩﻩﻩ//时
ﻩｕnｓigｎed chaｒ mｉnｕtｅ;//分
ﻩｕｎsignｅdchａrsecｏnd;ﻩﻩﻩﻩ//秒
ﻩunsigｎｅdcharam_alaｒm_hｏuｒ;ﻩ//上午做饭闹铃时
ｕｎｓignedcharam_alarｍ_minｕte;ﻩ//上午做饭闹铃分
unsignｅdcｈar pｍ_ａｌａrm_ｈoｕｒ；//下午做饭闹铃时
uｎｓignedｃhａr pｍ_alａrm_minute；ﻩ／/下午做饭闹铃分
ﻩunsiｇnedcｈａrｓｅtｕｐ_coｏｋing＿time;//设定做饭实际那
ﻩｕnsignedcharｃoｏking_time_minute；ﻩ/／微波炉定时时间分
ﻩunsiｇnｅdchａｒｃooｋing＿time＿ｓeconｄ;／/微波炉定时时间秒ﻩﻩ
}ｔime=ﻩﻩﻩ//初始化日期时间和闹钟以及秒表
{
ﻩ1２,
0,
ﻩ0,
11,
ﻩ0,
ﻩ６,
0,
ﻩ０,
ﻩ０,
0,
}；
/***********＊*****＊****＊*＊***＊*****＊
ﻩﻩｕs级延时程序
ﻩﻩ==========＝======
说明:
ﻩ延时 2＊i＋１+2 个机器周期ﻩ
ﻩﻩﻩ12MHz时,延时2*ius
**＊**＊*＊**＊＊*＊******＊*****＊＊*******／
voiddelaｙ_ｕｓ（unsｉgnedcｈari）ﻩ
{ ﻩﻩ
whilｅ（--i）;
｝
／＊***＊************＊*＊**＊*＊***＊*****＊
ﻩ读ｌcd函数
ﻩ================＝
说明ﻩ:
ﻩ读取lcd1602内的内容
ﻩﻩ主要是读忙标志位
****＊*＊＊＊*****＊＊**＊**＊＊＊***＊****＊*＊/
ｕnsigｎed ｃharreａｄ_lcd（void）ﻩ ﻩ
{
ｕnsｉｇｎedcharreａｄ_ｖalue=0x0０;ﻩ//置为输入
ﻩｄata_ｂｕs=０x０0;
rｓ=1;ﻩﻩﻩ /／数据指令选择，rｓ只能为１,
ﻩｒw=1;ﻩﻩ //读使能
en=1;
reａd_vａlｕｅ=dａta＿bus;ﻩﻩﻩ／／读取数据
delay_ｕs（1５）；ﻩ／/延时1us左右
en=0;
rｅturn（read＿value）； //返回读到的数据
}
/＊************＊*＊＊＊******＊*****＊***＊＊
ﻩ写lcd数据/指令函数
==＝======＝==＝＝===＝＝＝=
说明：
向ｌcｄ1602中写入数据或者指令
**＊＊**＊**＊**＊******＊＊＊***＊*＊*＊＊*＊***/
vｏiｄ wｒiｔe_lｃd（uｎsiｇneｄｃharvalue,ｂｉtdata_cｍd）//value表示要写入的内容，ｄaｔa/cmd表示数据指令选择
{
／/ﻩｄata_ｂus=0xｆｆ;ﻩﻩ//置为输出
ﻩｄelay_us（1００）;
ﻩrｓ=ｄａta_ｃmd;ﻩﻩ//数据指令选择
ﻩrw＝０;ﻩﻩﻩﻩﻩ/／写使能
en=１;
ﻩdatａ_bus=vａlue;
ﻩｄeｌay＿ｕs（１00）;
ﻩｅn＝０；
dｅlay_ｕs（１00）;
}
/****＊*＊***＊＊**＊＊******************＊*＊＊＊*****＊********
ﻩﻩﻩ键盘扫描函数
ﻩﻩ==＝==＝======＝＝==＝＝==
说明ﻩ:
ﻩMＣＵ检测到有按键按下后TＩMER1延时key_shake_tｉmｅ*10mｓ再次检测是否按键还是按下
ﻩﻩ还是按下则有效，读取键值,判断按键是否释放，若释放则对键值处理，返回的键值
ﻩ是处理后的键值,否则不处理，返回０
**＊*＊***＊*************＊*******＊＊*****＊*＊***＊***＊**＊*＊/
unsiｇned chaｒkｅｙ_scan（voｉd）
{
ﻩstaticunsigｎedｃｈarvａluｅ;ﻩ/／键值
ﻩｓtatic unｓignedchar do＿keｙ；ﻩﻩﻩ//执行相应命令标识
ﻩｓtaticｕnsigned charkｅy_scａn_ｓtep;/／键盘扫描步骤
ﻩｉf（kｅy_scan＿ｓｔｅp＝=0）
{ﻩ
ﻩｋey_value＝ ０;
ﻩif（do_keｙ=＝０）
ﻩ｛ﻩ
ﻩﻩﻩiｆ（KEY＆0x０3！
=0x03）
ﻩﻩ{
ﻩt１=0;
ﻩﻩﻩｄo_key=１;ﻩﻩﻩﻩ
ﻩﻩ｝
ﻩ}
ﻩﻩｉf（（t１>=kｅｙ_shakｅ＿tiｍe）＆&（（KEY&0x03）!
＝０ｘ03））
ﻩ｛
ﻩvalue=KEY &0x03;
ﻩﻩdo＿ｋey＝ ０;
ﻩｋey_scan＿ｓtep= 1；
ﻩ}
ﻩ｝
ﻩif（（ｋｅy_ｓcaｎ_step==1）&&（（KEＹ＆ 0ｘ0３）=＝0x0３））
{
keｙ_scan_ｓtep= 0;
ｓwiｔcｈ（valｕe）
{
ﻩﻩcase0x0２：
ﻩvalue＝ 1;breaｋ;
ﻩﻩﻩcａsｅ0x０1：
ﻩvaluｅ=2;break;
ﻩﻩcase 0ｘ03:
ﻩvalue=0;break;ﻩ
ﻩﻩdefaultﻩ:
ｖａluｅ=0;bｒｅaｋ;
｝
ﻩﻩretｕｒｎ（vaｌue）;ﻩﻩﻩ
ﻩ}
ｅｌse
ﻩrｅturn（0）；ﻩﻩ
}
／*****＊**＊＊*＊********＊**＊**********＊******
ﻩﻩﻩ按键处理函数
ﻩ======＝======＝==＝=＝=
说明ﻩ：
ﻩ根据系统的要求对返回的键值做处理
********＊＊**********＊**************＊*****/
voiｄkeｙ_pｒoｃess（voｉｄ）
｛
ﻩif（key_valuｅ=＝1）
｛
ﻩkey_vａlue=０;ﻩ
ﻩｉｆ（tｉｍe_chaｎge_flag!
=０）
ﻩﻩ{ﻩ
ﻩif（time＿ｃhange＿flaｇ＝=1）
ﻩ{
ﻩ++time.pm_aｌaｒm_ｍiｎｕｔe;
ﻩｉｆ（ｔimｅ.pm_alarm_minute>５９）
ﻩﻩ{
ﻩtime.pm_aｌａｒｍ＿minute=0;
ﻩﻩﻩ｝
ﻩﻩﻩwｒｉte_lｃd（０xCE,WCＭD）;
ﻩﻩｗrite_lｃd（ｔiｍｅ．ｐｍ_alａｒm_mｉnuｔe／10+＇０',WDAＴＡ）;
wｒite_lｃｄ（0ｘCF,WCMD）;
ﻩwrite_lcd（timｅ.pm_ａlａrm_minute%10+'0'，ＷDATA）;
ﻩﻩwｒiｔe_ｌｃｄ（0xCF,WＣMD）;
ﻩﻩﻩｗｒitｅ_ｌcd（0ｘ0Ｆ,WCMD）；ﻩ
ﻩ}
ﻩiｆ（ｔime_chａnge＿flag＝=２）
ﻩﻩ｛
ﻩﻩ＋+tｉmｅ.pm_aｌaｒm_ｈouｒ；
ﻩif（timｅ．pm_alarm_hｏｕr>２3）
ﻩﻩﻩﻩ{
ﻩﻩﻩﻩtime.pm＿alａrｍ＿hｏｕｒ= ０；
ﻩﻩﻩﻩ}
ﻩwｒite_lcd（0ｘCB，WCMD）;
ﻩﻩｗｒite_lcd（tiｍe.ｐm_alaｒm_ｈour／１０+＇0',ＷDATA）;
ﻩﻩﻩﻩwriｔe_lｃd（0ｘCＣ,WCMD）;
ﻩwrｉte_lcd（timｅ.ｐm_ａｌａrｍ_ｈour%10+'0＇，WDＡＴA）;
ﻩﻩｗｒiｔe_lcd（0ｘCＣ，ＷCMD）;
ﻩﻩﻩｗrｉte_lcｄ（0x0F,ＷCMD）；
ﻩ｝
ﻩif（ｔｉme_ｃhange_ｆｌａg=＝3）
ﻩﻩ{
ﻩ＋+time.am＿alarｍ_miｎｕte;
ﻩﻩif（ｔime.am＿alarm_ｍiｎute>59）
ﻩﻩ{
time.am_alarm_mｉｎute=0;
ﻩﻩﻩ}
ﻩwｒite_lｃd（0xC6,ＷＣMD）;
ﻩﻩﻩｗrite＿lｃd（timｅ．am_alaｒm＿ｍinｕtｅ/1０+'0'，ＷDATＡ）;
wｒｉｔｅ_lcｄ（0xＣ7,WCMD）；
ﻩﻩｗritｅ＿ｌcd（tiｍe．ａｍ_ａlarm_minute%１0+'０',WDATA）;
ﻩﻩﻩｗrite_lcｄ（0xC7，WCMＤ）;
ﻩwｒitｅ_lcd（０x0F，WCＭD）;ﻩﻩ
ﻩﻩ｝
ﻩﻩﻩif（tｉme_change_flag＝＝４）
ﻩ{
ﻩﻩﻩﻩ＋+timｅ．am＿aｌarm＿hoｕr;
ﻩif（time．am_alａrｍ_hｏｕｒ＞23）
ﻩ｛
ﻩﻩtiｍｅ.aｍ_ａｌａrm_hour= 0;
ﻩﻩﻩ｝
ﻩﻩwrite＿lcd（0xC３,WCMD）;
ﻩﻩﻩwrｉtｅ_lcｄ（tｉｍｅ．ａm＿ａlarｍ_hour/1０+'0',ＷDATＡ）;
ｗrite_lcd（０xC4，WCMD）;
ﻩﻩｗｒｉte＿lcd（tiｍｅ．aｍ_aｌａrm_houｒ%1０＋＇0',WDAＴA）;
ﻩﻩﻩｗritｅ_lｃd（0xＣ4，WＣＭD）;
ﻩﻩｗrｉte_lcd（0x０F,WCMD）；ﻩﻩ
ﻩﻩ}
ﻩﻩﻩif（tｉme_changｅ_flag＝＝5）
ﻩﻩ{
ﻩﻩﻩ++time．hour；
ﻩif（time.hｏuｒ>23）
{
ﻩﻩﻩtimｅ.hour=0；
ﻩ｝
ﻩﻩﻩwriｔe_lcd（0ｘ8５,WＣMD）;
ﻩﻩﻩwrite_lcd（tiｍe.hoｕr/10+'0',WＤATA）；
ﻩﻩｗriｔe_lcｄ（0x86，WＣMD）;
ﻩﻩﻩwriｔe_lcｄ（time.hｏur%10+'0＇,WDAＴA）;
ﻩwrite_ｌcｄ（0x86，WCMＤ）;
ﻩﻩwriｔe_lcd（0x0F,WCMＤ）；ﻩ
ﻩ}
ﻩif（time_chaｎge＿flａg==6）
ﻩ｛
ﻩﻩ++time.minutｅ;
ﻩﻩﻩｉf（time.minutｅ>５9）
ﻩ｛
ﻩtime.mｉnute=０;
ﻩﻩ}
ﻩﻩwｒite_lcd（0x８8,WCMD）;
ﻩﻩwriｔe_lｃd（ｔime．mｉnute/1０+'0＇,WDAＴA）;
ﻩﻩｗrｉte_lｃd（０x89，ＷＣMＤ）；
ﻩﻩwriｔe_ｌcd（tｉme.ｍinｕte%10＋'０',ＷDAＴＡ）;
ﻩﻩﻩｗrite_lcd（０x89,ＷCMD）;
write_lｃd（０x０F，WＣMD）；ﻩﻩﻩ
ﻩ｝ﻩﻩ
ﻩ}
ﻩif（time_ｃhａnｇe_ｆｌag=＝０）
ﻩ｛
ﻩﻩ＋+mｏｄel_fｌａg;
ﻩﻩｉf（modeｌ_flaｇ==２）
ﻩﻩ{
ﻩﻩﻩﻩｓtarｔ_flａｇ= 0;
ﻩﻩﻩｔime.coｏking_timｅ_ｍinuｔｅ＝timｅ.setuｐ＿cookinｇ_tｉｍｅ;
ﻩtimｅ.ｃooking_time＿seｃond=0;
ﻩ}
ﻩif（ｍodｅl_flag>２）
ﻩﻩﻩ{
ﻩtimｅ．seｔuｐ_cookiｎg_time=０;
ﻩﻩshifｔ＿fｌag= 0;
ﻩmｏｄel＿flag＝０;
ﻩﻩﻩtime_change＿flag＝0;
ﻩwｒitｅ_lｃｄ（0x０1,WCMD）;/／清屏
}
ﻩﻩ}ﻩ
ﻩ}
ﻩif（key_ｖalｕｅ＝＝ 2）
ﻩ｛
ﻩﻩkｅy＿value=0;
ﻩif（model_flaｇ==0）
ﻩ{
ﻩﻩTR０ =0;
ﻩﻩﻩ+＋timｅ_ｃｈange_flag;
if（time_chａｎge_ｆ
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