机电一体化综合实训考核设备.docx
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机电一体化综合实训考核设备
一、设备清单
序号
设备名称
单位
数量
1
机电一体化综合实训考核设备
套
8
2
比赛配套设施
套
1
商务条款：
1、要求提供设备符合机电一体化全国技能大赛赛事平台要求，提供证明材料。
2、要求提供符合本项目要求的机器人本体生产厂家授权书原件。
3、提供类似设备项目合同不低于2份，要求提供合同及验收单。
2、设备详细参数
序号
设备名称
设备参数
1
机电一体化综合实训考核设备
一、产品结要求
每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。
每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。
实训桌：
采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。
实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。
实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。
执行机构：
采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。
挂板：
斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。
挂板上装有PLC、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。
装配桌：
有机械装配桌和电气装配桌各一台，均由台身和台面两大部分组成。
台身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。
整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。
工具柜：
用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。
工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。
电脑桌：
采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。
下面装4个万向轮。
二、产品特点
1.系统应用综合性
系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统
2.知识技能全面性
设备涉及工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。
3.世界技能大赛标准与国家职业标准相结合：
设备是根据世界技能大赛机电一体化项目“WSC2013TD04”和“WSC2013IL04”文件的要求，将世界技能大赛技术标准与维修电工国家职业标准相结合。
4.组合灵活性
设备按功能化分为5个单元，可灵活搭配；
模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；
单元中自由组合模块连接进行实训；
三、产品配置与参数
1）额定电压：
AC380V±10%
2）额定功率：
3.3KW
3）环境湿度：
≤90%
4）安全保护功能：
急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能
5）PLC:
汇川H2u-1616MR/H2u-3232MT/H2u-3624MR/H2U-2416MT
6）伺服：
驱动器MR-JE-10A/电机HG-KN13J-S100
7）变频器：
FR-D720S-0.4K
8）步进驱动器：
YKD2305M步进电机：
YK42XQ47-02A
9）机器人：
IRB120-3/0.58有效负载3kg
10）设备重量：
330kg
11）单站尺寸：
L600mm×W720mm×H1500mm
12）设备尺寸：
L4800mm×W720mm×H1500mm
13）工作站尺寸：
L4800mm×W2500mm×H1500mm
四、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
1
颗粒上料单元
815Q-47
套
1
2
加盖拧盖单元
815Q-26
套
1
3
检测分拣单元
815Q-27
套
1
4
6轴机器人单元
815Q-65
套
1
5
成品入仓单元
815Q-07
套
1
6
电源盒模块
815Q-09
套
1
7
电脑桌
815Q-21
张
2
8
配套电脑
台
3
9
装配桌
815Q-33
张
2
10
产品配件包
815Q-VII
套
1
1）
网络跳线
8P3M蓝色
条
1
2）
USB数据线
A型公插头转B型公插头3M蓝色
条
1
3）
工业级电源插座
3位10A带灯开关1.5平方2米线
个
2
4）
PLC编程线
SC-113M
条
3
5）
轻型弹簧垫圈GB/T859
Ф8.1mm不锈钢
个
16
6）
A级平垫圈GB/T97.1
8.4*16*1.6mm不锈钢
个
16
7）
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M8*30不锈钢
个
16
8）
PU气管
US98A-060-040-B蓝色
米
5
9）
PU气管
US98A-080-060-B蓝色
米
2
10）
内螺纹直通
ZPCF08-02
个
1
11）
物料盒盖（加工后）
815Q-28-06-002
个
6
12）
标签片（蓝色）
815Q-28-07-004
个
12
13）
标签片（白色）
815Q-28-07-04
个
12
14）
颗粒圆瓶身
815Q-48-001
个
24
15）
蓝色瓶盖
815Q-48-002
个
12
16）
蓝色物料块
815Q-48-003
个
10
17）
白色瓶盖
815Q-48-004
个
12
18）
白色物料块
815Q-48-005
个
50
19）
物料盒底
815Q-28-06-001
个
6
20）
环保柄一字螺丝批
3*75MM（货号：
31101）
个
1
21）
9件加长球头内六角
9PCS（1.5-10）MM公制（货号：
94301）
套
1
22）
空气压缩机
TYW-1A12L
台
1
23）
设备使用说明书
815Q-H2U-ABB.SM
本
1
24）
配套光盘（汇川/ABB机器人）
815Q-H2U-ABB.GP
张
1
25）
学生凳组件
塑钢凳面（蓝）+铁质凳
套
4
26）
485通讯线
2芯屏蔽线长2M两头压线针
条
4
27）
辅助耗材套件盒
815Q
套
1
五、设备配置功能说明
序号
配置名称
配置说明及功能描述
1
颗粒上料单元
主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。
控制流程如下：
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。
此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
2
加盖拧盖单元
主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下：
瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
3
检测分拣单元
主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下：
拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：
回归反射传感器检测瓶盖是否拧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
4
6轴机器人单元
主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、三菱六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下：
两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5
成品入仓单元
主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。
控制流程如下：
堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。
2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
6
电源盒模块
具有6个单元交流电源提供，其中有1路为3相5线电源，5路为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
7
配套电脑
主板：
华硕B250M-D
CPU:
I77700
内存：
金士顿8G
硬盘：
金士顿128G
显示器：
AOCI2429（IPS滤蓝光）
8
产品配件包
包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等。
七、实训项目
PLC部分
1.PLC编程软件应用
2.PLC基本指令的应用
3.PLC功能指令的应用
4.PLC步进指令的应用
5.PLC控制传输带启停
6.PLC判断多种物料属性
7.PLC判断物料放置位
8.PLC对传输带运行的绝对定位控制
9.PLC对传输带的混合定位控制
10.PLC对6轴机器人的基本动作控制
11.利用脉冲指令对步进电机控制
12.PLC对6轴工业机器人自动控制
13.PLC对堆垛机模块升降控制
14.PLC对仓库出库入库自动控制
15.PLC对仓库间仓位调配的控制
人机界面系统实训
1.软件安装
2.窗口组态
3.工程制作与下载
4.PLC寄存器连接
5.简单动画组态
6.报警组态
7.数据存储于PLC或HMI的用法
8.触摸屏监控各工作单元设备
9.触摸屏对整体实训流程监控与管理
10.通过触摸屏对整套系统参数设置
11.触摸屏对系统报警代码查询与处理
12.触摸屏实现故障设置于诊断排除
变频器系统实训
1.变频器基本接线操作
2.变频器功能参数设置与操作
3.PU操作及外部操作
4.多档转速的PLC控制
5.电机正反转运动控制
6.速度定位系统实训
7.变频器的外部运行、组合运行实训
8.多段速电机控制实训
9.瞬时停电启动控制实训
10.面板参数复制实训
11.多位置定位参数调节
机器人系统实训
1.6轴机器人软件操作
2.6轴机器人程序编写
3.6轴机器人原点与复位
4.6轴机器人点示教实训
5.6轴机器人与PLCI/O通讯实训
6.网络IO监控机器人工作状态
7.6轴机器人位置变量使用实训
8.6轴机器人抓手控制实训
9.6轴机器人位置运算实训
步进电机应用实训
1.步进电机接线操作
2.步进驱动器参数设置修改
3.升降台模块升降定位实训
4.步进系统控制实训
交流伺服系统实训
1.交流伺服系统基本接线操作
2.放大器参数设置
3.反馈与脉冲数观察
4.脉冲输入控制正反转
5.带速度反馈的脉冲控制正反转
6.故障代码的熟悉与排除
传感器部分实训
1.数字光纤传感器对单一颜色分拣实训
2.光电传感器实训
3.磁性开关实训
4.对射型与反射型传感器的应用
网络部分实训
1.RS485网络实训
2.触摸屏通过PU控制变频器实训
3.PLC通过RS指令控制变频器实训
4.PLC、触摸屏与变频器通讯控制
5.N：
N网络搭建与调整实训
6.现场总线网络操作与设置
7.现场总线网络搭建入门
机械部分
1.循环选料模块的装调
2.颗粒上料模块的装调
3.输送带模块的装调
4.加盖模块的装调
5.拧盖模块的装调
6.检测模块的装调
7.升降台A模块的装调
8.升降台B模块的装调
9.堆垛机模块的装调
10.成品仓库模块的装调
系统调试
1.挂板控制板安装接线实训任务
2.单元模型接线与气路连接调试工作
八、配套机电一体化综合实训考核设备资源云系统
一、功能要求概述：
1.多维度资源搜索
资源云系统要求无论是在PC端还是移动端，均需提供丰富、快捷的资源搜索、查询功能，支持用户输入关键词查询；支持根据资源目录查询；支持根据文件类型查询，如：
ppt、doc、pdf、xls、视频等；
2.扫码资源定位搜索
要求能在移动端通过微信扫描二维码，可实现对资源云系统的登录，根据二维码的信息，实现自动搜索、过滤相关资料。
▲投标人投标现场需通过PC端或移动终端（如智能手机）现场演示机电一体化综合实训考核设备资源云系统功能，具体要求如下：
▲3.资源浏览与预览功能
资源云系统要求无论是PC端还是移动端，均需实现资源的在线阅读与在线观看功能，用户即可在PC端和移动端无限次的对资源进行阅读浏览。
用户选中某一资源可以查看该资源的基本信息，同时可以预览资源的内容（系统提供Word、PPT、PDF、JPG、WMV、AVI、SWF格式的在线预览功能），投标人需在投标文件中详细技术响应。
▲4.资源推送功能
资源云系统要求无论是PC端还是移动端，在资料详细页面里，均提供了该资料的相关资源推送，方便用户对关注资料的搜索与学习。
投标人需在投标文件中详细技术响应
▲5.在线交流功能
资源云系统无论是PC端还是移动端，均实现了在线交流功能。
用户只要通过用户名登录系统，即可在资料详细页面里进行在线咨询，管理员可通过后台管理，对咨询进行恢复，实现在线交流。
投标人需在投标文件中详细技术响应
▲6.资源后台管理
6.1资源云系统设置一个后台管理，管理员可在后台中对PC端以及移动端的所有功能进行管理。
6.2在后台管理系统中，实现对资源进行管理，包括新增、修改、删除、文件上传等功能。
6.3在后台管理系统中，实现对资源专业类型的管理，以便用户对资源的搜索以及系统对用户关注资料的推送。
以上资源后台管理功能投标人需在投标文件中详细技术响应
二、资源云系统架构技术要求：
1.系统基于Microsoft.NETFramework4.0开发，采用C#开发语言。
2.数据库：
MSSQLserver2012。
3.整个系统基于B/S架构，采用了三层开发模型：
终端用户层、业务逻辑层、数据服务层。
4.终端用户层采用Vtemplate组件进行模型与控制、视图的分离。
5.终端用户层主要应用了HTML5+CSS3+Javascript+JQuery进行页面设计与布局。
6.终端通过加载html5播放器和flash播放器实现视频的在线播放。
7.Windows系统浏览器通过iframe框架实现PDF文档的在线阅读。
8.移动端通过使用pdf.js实现PDF文档的在线阅读。
9.业务逻辑层与终端用户层之间用了的IOC组件，实现面向接口编程。
10.视频上传时，系统自动生成flv与mp4两个格式的视频，以实现Windows系统浏览器与移动端的在线观看功能。
11.文件上传时，通过MyOffice2PDF.CS自动将WORD、PPT转化为PDF文件保存。
12.数据服务层采用了ORM的处理方式，使用的是Mysoft.Data的组件。
13.数据库采用SQLSERVER代理，定时对重要数据进行备份与处理。
九、配套空调（本实训室一共配置2台空调）
颜色：
白色
挂机/柜机：
柜机
功能参数
单冷/冷暖：
冷暖
匹数：
3匹
定频/变频：
变频
能效等级：
3级
能效比（定频：
EER/变频：
APF）：
3.13
制冷量（W）：
7200（1500-8100）
制冷功率（W）：
2470（500-3280）
是否电辅加热：
是
电辅加热功率（W）：
1800
内机噪音（db（A））：
（低风档-高风档）35-41
外机噪音（db（A））：
≤56
适用面积（平方米）：
32-50
循环风量（m3/h）：
1200
制热量（W）：
8900（1500-9500）
制热功率（W）：
3050（460-3510）
规格参数
制冷剂：
R410a
电压/频率（V/Hz）：
单相220V/50HZ
内机尺寸（宽x高x深）mm500*1730*320
外机尺寸（宽x高x深）mm955*700*396
内机质量（kg）：
44
外机质量（kg）：
51
压缩机：
高效变频压缩机
2
比赛配套设施
赛场配套设施及整体布置等（赛场所需护栏为借用，需付运费及安装费、税费等）
组合式护栏2.0
2米规格
组
24
铝型材
组合式护栏2.0
1.5米规格
组
4
铝型材
大广告柱
2.8米
个
8
铝型材
小广告柱
1.6米
个
4
铝型材
小广告柱方顶
三级倒方顶
个
4
铝型材
赛场喷绘2块（8000mm*3500mm）
宣传标语16块（600mm*800mm）
场地划线100米
比赛配套工具（12套）
1
数字万用表
F15B
2
尖嘴钳
8寸
3
斜口钳
7寸
4
老虎钳
6寸
5
环保柄十字螺丝批
6*100MM
6
环保柄一字螺丝批
6*100MM
7
环保柄十字螺丝批
3*75MM
8
环保柄一字螺丝批
3*75MM
9
内六角扳手
M2M2.5M3M4M5M6六件套
10
内六角扳手
8MM
11
内六角扳手
10MM
12
钢直尺
500mm
13
带表游标卡尺
0-150mm分度值0.02
14
日式自动剥线钳
B型0.5-3.2
15
PU气管剪钳
TK-1
16
压线钳
TU-190-01
17
活动扳手
6寸
18
钟表起子
6件套
19
安装锤（胶锤）
30mmL=280mm
比赛配套耗材
1
管形预绝缘端头
E1008红色
PCS
100
2
微型光电传感器
EE-SX951-W1M
PCS
4
3
光纤头
FN-D076
条
5
4
高精度光纤传感器
FM-E31
PCS
5
5
光纤头
FN-T064
PCS
2
6
熔体
10*385A
PCS
10
7
十字槽盘头螺钉
GB/T818M4*6不锈钢
PCS
100
8
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M4*10不锈钢
PCS
200
9
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M4*16不锈钢
PCS
100
10
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M4*6不锈钢
PCS
100
11
内六角圆柱头螺钉
GB/T70.1M8*30不锈钢
PCS
100
12
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M3*8不锈钢
PCS
100
13
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M3*10不锈钢
PCS
100
14
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*10不锈钢
PCS
100
15
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*6不锈钢
PCS
100
16
十字槽圆头带垫螺钉
SJ2830M4*8不锈钢
PCS
100
17
T型螺母
M410*6*3.5mm碳钢镀镍
PCS
100
18
1型六角螺母
GB/T6170M3不锈钢
PCS
100
19
1型六角螺母
GB/T6170M4不锈钢
PCS
100
20
C级六角螺母
GB/T41M8不锈钢
PCS
100
21
PU气管
US98A-040-025-B蓝色
米
50
22
PU气管
US98A-060-040-B蓝色
米
50
23
PU气管
US98A-040-025-BK黑色
米
20
24
扎带
3*150mm黑色
条
300
25
可调式扎带固定座
CL-1
PCS
20
26
磁性开关
CMSG-020
PCS
5
27
单向节流阀
J-AS1201F-M5-04
PCS
10
28
双位置单电控电磁阀
7V0510M5B050DC24V线长：
0.5米
PCS
2
29
双位置单电控电磁阀
7V0510M5B200DC24V线长：
2米
PCS
3
30
真空吸盘
ZPT16UN-A5
PCS
2
31
真空发生器
X-KZU07S
PCS
2
32
蓝色物料块
815Q-48-003
PCS
10
33
白色物料块
815Q-48-005
PCS
10
升级会员 