人工智能机器人学导论.docx
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人工智能机器人学导论
人工智能机器人学导论1
简介:
1
作者简介2
机器人控制器与程序设计3
简介:
3
机器人制作入门篇6
简介:
6
作者简介6
机器人智能控制工程8
简介:
8
人工智能机器人学导论
作者：
Ricky 文章来源：
本站原创 更新时间：
2006年05月03日 打印此文 浏览数：
2370
SlidesforSecondEdition（Beta）
Chapter1:
WhatareRobots?
.pptslidesandthepdfversion（goodaquicklook）
Chapter2:
Telesystems.thepdfversion
Chapter3:
BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion
Chapter5:
TheReactiveParadigm
Chapter6:
SelectingandCombiningBehaviors
Chapter7:
CommonSensorsandSensingTechniques
Chapter8:
DesigningaBehavior-BasedImplementation
Chapter9:
Multi-Agents
Chapter10:
NavigationandtheHybridParadigm
Chapter11:
TopologicalPathPlanning
Chapter12:
MetricPathPlanning
Chapter13:
LocalizationandMapping
Chapter14:
AffectiveRobots
Chapter15:
Human-RobotInteraction
Chapter16:
WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?
简介:
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。
全书共分两大部分。
第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。
重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：
慎思式、反应式及慎思/反应混合式。
这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。
第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。
最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。
本书每章后均附有参考文献和习题。
许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。
本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。
本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
又名:
IntroductiontoAIRobotics
作者:
（美）墨菲/杜军平等
译者:
杜军平/吴立成/胡金春
isbn:
7505399527
页数:
289
定价:
29.00
装帧:
平装（无盘）
出版年:
2004-10-1
出版社:
电子工业出版社
作者简介
孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。
长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，在智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖
机器人控制器与程序设计
作者：
Ricky 文章来源：
本站原创 更新时间：
2006年05月03日 打印此文 浏览数：
1675
简介:
本书是机器人创意与制作系列之一。
本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。
本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。
另外，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。
本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。
又名:
MykePredko:
ProgrammingRobotControllers
作者:
（美）迈克·普瑞德科/宗光华/李大寨
译者:
宗光华/李大寨
ISBN:
7030130219
页数:
403
定价:
45.00
出版社:
科学出版社
装帧:
平装（无盘）
出版年:
2004-5-1
机器人制作入门篇
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