KWA201安装调试及零部件手册V15版.docx
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KWA201安装调试及零部件手册V15版
目录
第一章拆箱1-1
1.1机柜包装箱的拆箱1-1
1.2附件包装箱的拆箱1-2
第二章安装调试2-1
2.1主机安装2-1
2.2主机调试2-1
2.3连机调试2-1
2.4计算机系统设置2-2
2.4.1显示器设置2-2
2.4.2任务栏和开始菜单设置2-3
2.4.3字体设置2-3
2.5摄像机驱动程序安装2-4
第三章整机结构3-1
3.1整体结构3-1
3.2四轮定位仪主机3-1
3.3探测杆3-2
3.4通讯线3-2
3.5轮夹3-3
3.6转角盘3-3
3.7方向盘固定架3-4
3.8刹车板固定架3-4
3.9轮夹绑带3-4
第四章主要设备部件及结构4-1
4.1主要设备部件清单4-1
4.2主要部件结构4-2
4.2.1方向盘固定架4-2
4.2.2轮夹4-3
4.2.3刹车板固定架4-4
注意事项
对本设备进行安装调试应该注意以下事项：
●安装调试前应详细阅读本手册和说明书。
●操作仪器者须经过元征公司的培训，合格后才可进行操作。
●操作者必须有一定的计算机应用基本知识，需了解四轮定位的基本知识。
●四轮定位仪供电电压为AC220V±10%，必须采用三端电源插座，地线端必须接地。
应了解当地电源电压是否正常。
如电源电压不稳定，请自行配备交流稳压器。
●四轮定位仪采用光学成像原理进行测试。
应避免传感器之间有物体挡住光线；不能在有阳光直接照射探测杆的情况下进行测试；测量现场地面不能产生反光。
●四轮定位仪的探测杆属于精密测试设备，在使用过程中应轻拿轻放，切勿乱扔乱摔。
否则轻者会导致外壳变形，重者会导致内部元件出现故障，影响正常使用。
●在对汽车进行调整时，通常需要有举升机。
同时为了能对汽车轮辋失圆进行补偿，需要有二次举升。
在安装四轮定位仪之前，请先按照举升机说明书要求安装举升机。
需定期检查汽车举升机是否牢固、水平，确保测试正确和人员的安全。
清除汽车举升机四周的障碍物，以免影响操作。
●四轮定位仪不能放置在振动物体上或倾斜放置，应避免日光直射或潮湿。
●避免将液体喷溅到四轮定位仪表面，以免液体进入系统而造成永久损害。
●四轮定位仪主机和探测杆传感器内部连线紧密，拆卸后可能造成传感器元件损坏。
对于擅自拆开壳体造成的损坏，本公司一律不予保修。
●四轮定位仪一定要定时保养，以确保测试精度。
●汽车维修结束后应仔细检查所有调试过的部件，将调试过的部件上紧上齐以保证车辆安全。
安装前应仔细检查设备清单。
如有疑问，请立即与经销商或元征公司联系。
第一章拆箱
KWA-201四轮定位仪整套包装共有2个木箱。
1.1机柜包装箱的拆箱
机柜包装箱外形尺寸为1198mm×878mm×1352mm，内部装有一个机柜，底部装有一对转角盘。
机柜内部装有工控机、键盘、鼠标等。
在木箱底部四周的L型钢板上部，每间隔120mm处用1个木螺钉将箱罩与底座相连接，如下图所示。
图1.1
拆箱时请参照贴在木箱表面的“拆箱步骤示意图”，如下图所示。
图1.2
拆箱步骤：
●用螺丝刀松开木箱顶部四周的所有木螺钉。
●取下木箱顶部木板。
●取出木箱内上面的垫块。
●用螺丝刀松开木箱底部四周L型钢板上部的所有木螺钉。
●向上提取木箱罩，把木箱罩放到一旁。
●向上取出塑料防雨罩，放到一旁。
●把机柜从木箱底座上搬下来，这时可看到底座上有一对转角盘。
把机柜放好，此时即可开始安装主机。
把转角盘放到举升机前部空档内。
注：
请将包装箱及包装材料保管好，以备日后使用。
1.2附件包装箱的拆箱
附件包装箱外形尺寸为1078mm×665mm×1280mm，内装有一个打印机、两个探测杆、一个彩色显示器纸包装箱，底部装有四个轮夹及一个方向盘固定架、一个刹车板固定架。
在木箱底部四周的L型钢板上部，每间隔120mm处用1个木螺钉将箱罩与底座相连接，如下图所示。
图1.3附件包装箱
拆箱时请参照贴在木箱表面的“拆箱步骤示意图”，如下图所示。
图1.4
拆箱步骤：
●用螺丝刀松开木箱顶部四周的所有木螺钉。
●取下木箱顶部木板。
●取出木箱内上面的垫块。
●取出木箱内的打印机纸包装箱。
●取出木箱内的两个探测杆纸包装箱。
●取出木箱内的显示器纸包装箱。
●用螺丝刀松开木箱底部四周L型钢板上部的所有木螺钉。
●向上提取木箱罩，把木箱罩放到一旁。
●取出四个轮夹及一个方向盘固定架、一个刹车板固定架。
注：
请将包装箱及包装材料保管好，以备日后使用。
第二章安装调试
2.1主机安装
●把机柜推到以后实际使用处附近，四周均留有足够的空间；把机柜下面的门打开，拉开抽屉，内有四轮定位仪产品说明书、安装调试及零部件手册、装箱单等技术资料，请将资料妥善保管好。
●拆开显示器包装箱，把相关资料妥善保管好，装好显示器底座，并把显示器放到机柜台面上，引线通过台面后部穿线孔至机柜上层间隔内电脑主机背部；把显示器电源线插头插入机柜内部下层间隔后部的接线板上。
●拆开打印机包装箱，把相关资料妥善保管好，并把打印机放到机柜台面上，引线通过台面后部穿线孔至机柜上层间隔内电脑主机背部，并装好墨盒；把打印机电源线插头插入机柜内部下层间隔后部的接线板上。
●最后用钥匙将四个前后门锁上。
主机已安装完毕。
2.2主机调试
●在进行四轮定位仪整机调试前，首先应调试主机。
●将电源主线接到AC220V电源插座上，按下机柜左侧板中部的带灯电源开关，使主机通电。
●在电脑主机包装箱内取出钥匙，打开工控机，按下电源开关，使工控机通电。
当显示屏显示选择操作系统时，进入WINDOWS2000操作系统。
●按下打印机的电源开关，打印机打印测试页，看打印机是否正常工作。
●如果以上各步骤均正常，则说明主机调试成功。
退出WINDOWS2000操作系统并关机。
2.3连机调试
●将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转角盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。
汽车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
●将轮夹安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。
卡爪固定在轮辋外圈（或内圈），卡爪应深浅一致，尽量避免卡在变形比较大的区域。
轮夹一定要固定妥当，并将轮夹绑带与轮夹连接好后再将轮夹绑带挂钩与汽车轮辋挂好，以免轮夹意外坠下。
●将探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在轮夹上。
图2.1右前轮连接方法
●调节探测杆水平仪上的气泡至中间位置，即表明探测杆处于水平状态。
●将方向盘固定架放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘，以锁定方向盘。
●将刹车板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。
●重新启动工控机并进入WINDOWS2000操作系统，运行桌面上KWA-201四轮定位仪的操作软件，屏幕进入测量程序主界面，对汽车进行四轮定位测试（具体操作详见使用说明书）。
2.4计算机系统设置
注：
以下设置在设备出厂前已设置好。
2.4.1显示器设置
显示器屏幕区域必须设置为：
1024*768；颜色必须设置为：
真彩色24位。
如下图所示：
图2.2
2.4.2任务栏和开始菜单设置
点击“开始”按钮，选择“设置”，屏幕显示如下图所示：
图2.3
选择“任务栏和开始菜单”，在出现的屏幕中选择选择“总在最前”和“自动隐藏”，将显示如下图所示的界面：
图2.4
2.4.3字体设置
点击“我的电脑”→“控制面板”→“显示”按钮，选择“设置”→“高级”，显示字体大小必须设置为“小字体”，如下图所示：
图2.5
2.5摄像机驱动程序安装
注：
摄像机驱动程序在设备出厂前已安装好。
关闭计算机，连接好所有接线，打开计算机，如果是第一次安装，计算机启动之后将出现如下提示：
图2.6
点击“下一步”，将出现如下图所示的对话框：
图2.7
点击“下一步”，出现如下所示对话框：
图2.8
选择“指定一个位置”，点击“下一步”，出现如下所示对话框：
图2.9
点击[浏览]按钮，选择webeye2000-6所在的文件夹，再点击[确定]，系统将找到一个新的设备驱动程序，如下图所示：
图2.10
点击[下一步]，出现如下提示：
图2.11
点击“是（Y）”，系统将复制相应的文件，等待一会将会出现如下所示对话框：
图2.12
点击“完成”即完成安装，系统将会提示“是否重新启动计算机”，单击“否”。
重复上面步骤8次，以安装所有8个设备。
如果所有8个设备已全部安装，请重新启动计算机。
判断8个设备是否全部正常安装，请右击“我的电脑”，选择“属性”，如下图所示：
图2.13
屏幕将出现“系统特性对话框”，选择“硬件”，如下图所示：
图2.14
单击[设备管理器]按钮，将出现“设备管理器”窗口，单击“图像处理设备”左边的+号，将显示8个图像设备，如下图所示（注：
实际图标上可能有黄色的感叹号）：
图2.15
如果没有8个，请检查相关设备及连线；如果正常，请重新启动计算机。
第三章整机结构
3.1整体结构
KWA-201四轮定位仪由四轮定位仪主机（显示器、工控机、键盘、鼠标、打印机、机柜、机柜电源线等）、探测杆、通讯线、轮夹、转角盘、方向盘固定架、刹车板固定架等组成，如下图所示。
图3.1整机结构
1、主机；2、转角盘；3、左前探测杆整件；4、左后探测杆整件；5、轮夹；6、10PIN探测杆连接线；7、9PIN探测杆连接线；8、轮夹绑带；9、方向盘固定架；10、刹车板固定架；11、右后探测杆整件；12、右前探测杆整件
3.2四轮定位仪主机
KWA-201四轮定位仪主机是用户的一个操作控制平台。
由机柜、计算机、电源等部分构成，如下图所示。
图3.2
计算机部分包括工控机、显示器、键盘、鼠标、打印机等。
其中显示器、鼠标、打印机安装在机柜的上部台面上，工控机安装在机柜内部上层间隔内，键盘安装在键盘抽屉中。
电源部分包括电源引线、电源插座、保险、开关、开关电源。
其中开关安装在机柜的侧板中部，电源引线、电源插座、保险、开关电源安装在机柜下层间隔的后部。
3.3探测杆
KWA-201四轮定位仪配有四个探测杆：
分别为左前探测杆、左后探测杆、右前探测杆、右后探测杆,如下图所示。
四个探测杆不能互换，如果更换任一探测杆，则需要对全部四个探测杆重新进行标定。
图3.3
每个探测杆内装有两个摄像机，同时前两个探测杆内各装有一个USBHUB板。
摄像机把获取的图像通过USB通讯传输给计算机系统，由计算机系统对图像进行处理。
每个探测杆的中部有一操作面板，上面有三个指示灯，分别表示电源和两个摄像机的工作状态。
如果电源灯亮，表示主机已向探测杆供电；如果摄像机灯亮，表示摄像机已经与主机建立了通讯。
指示灯右边有一开关，注意此开关只在对轮辋进行偏心补偿时用，平时请不要随意操作，以免造成计算机的错误操作。
探测杆为精密器件，请注意保管。
如果发生磕碰将会造成测试不准的严重后果。
3.4通讯线
KWA-201四轮定位仪配有四根通讯线，如下图所示。
其中两根10PIN通讯线为主机通讯线，连接主机与前探测杆。
两根9PIN通讯线为探测杆通讯线，连接前后探测杆。
在装配时请注意区分，同时小心安装，不要用力过大，以免造成接插件的损坏。
图3.4
3.5轮夹
KWA-201四轮定位仪配有四个轮夹，如下图所示。
使用中首先需通过调节旋纽将轮爪的间距调整合适，再与汽车轮辋相连。
通过调节旋纽使轮夹与汽车轮辋紧密相连，同时利用绑带把轮夹与轮辋连接起来。
图3.5
轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系。
在装配轮夹时，请使轮爪避开轮辋上配重铅块处；同时务必使四个轮爪与轮辋接触均匀。
在使用过程中严防磕碰，以免造成变形影响测试精度。
3.6转角盘
KWA-201四轮定位仪配有二个转角盘，如下图所示。
此转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。
汽车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车停好后，松开锁紧销。
在测试中，要尽量使汽车前轮正对转角盘中心位置。
图3.6
3.7方向盘固定架
KWA-201四轮定位仪配有一个方向盘固定架，如下图所示。
在测试中，需根据提示放置方向盘固定架，以保证测试过程中汽车方向不会发生变化。
图3.7
3.8刹车板固定架
KWA-201四轮定位仪配有一个刹车板固定架，如下图所示。
用于固定汽车刹车板，使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。
图3.8
3.9轮夹绑带
KWA-201四轮定位仪配有四个轮夹绑带，如下图所示。
它固定在轮夹上，轮夹装在轮辋上时，轮夹绑带两端的钩子分别钩在轮辋上，以免意外坠下损坏探测杆和轮夹。
图3.9
第四章主要设备部件及结构
4.1主要设备部件清单
序号
零件编号
物料名称
数量
1
16AG096BX
KWA-201四轮定位仪机柜
1
2
10AW019A
显示器
1
3
10AW014D
工控机
1
4
10AW020A
彩色喷墨打印机
1
5
10AW016A
键盘
1
6
10AW002A
鼠标
1
7
16AG026B
左前探测杆整件
1
8
16AG027B
左后探测杆整件
1
9
16AG028B
右前探测杆整件
1
10
16AG029B
右后探测杆整件
1
11
10AU132B
探测杆连接线，9PINL=4000mm
4
12
10AU133B
主机探测杆连接线，10PINL=4000mm
4
13
11AA394BX
轮夹
4
14
25AA002A
机械转角盘
2
15
14AF009A
轮夹绑带
4
16
15AA250A
KWA-201四轮定位仪使用说明书（中文）
1
17
15AA256A
KWA-201四轮定位仪安装调试及零部件手册（中文）
1
18
15AA180B
售后服务手册（中文）
1
19
16AG031AX
刹车板固定架
1
20
16AG032AX
方向盘固定架
1
21
15AA184A
合格证
1
4.2主要部件结构
4.2.1方向盘固定架
图4.1方向盘固定架结构图
方向盘固定架零件清单：
序号
零件编号
物料名称
数量
1
11AA551AX
导杆
1
2
11AA549AX
弹簧
1
3
11AA563AX
压板
1
4
GB-73-85-M8X10
开槽紧定螺钉
2
5
11AA555AX
左支承杆
1
6
GB6170-86-M8
螺母M8
2
7
11AA552AX
右支承杆
1
8
11AA548AX
支承块
1
9
11AA554AX
螺母
1
10
11AA553AX
调节螺套
1
11
GB6170-86-M8
螺母M8
2
12
11AA547AX
支承座
1
4.2.2轮夹
图4.2轮夹结构图
轮夹零件清单：
序号
零件编号
物料名称
数量
1
11AA412AX
臂（右螺纹）
1
2
11AA415AX
右旋丝杆
1
3
11AA417AX
主销
1
4
GB117-86A3X14
销
1
5
11AA418AX
左旋丝杆
1
6
11AA412AX
臂（左螺纹）
1
7
11AA710AX
爪（A）
4
8
GB78-85-M5X10
螺钉
1
9
11AA414AX
旋柄
1
10
GB96-85-140HV
垫圈
4
11
GB93-87-6
垫圈
4
12
GB70-85-M6X12
螺钉M6X12
4
13
11AA416
导向板
1
14
GB6170-86-M20
螺母M20
1
15
11AA711AX
爪（B）
4
16
GB3452.1-82-6.9×1.8
O形橡胶圈
4
4.2.3刹车板固定架
图4.3刹车板固定架结构图
刹车板固定架零件清单：
序号
零件编号
物料名称
数量
1
11AA556AX
刹车压板组件
1
2
11AA567AX
滑杆
1
3
11AA549AX
弹簧
1
4
11AA563AX
压板
1
5
GB73-81-M5X6
开槽平头紧定螺钉
2
6
圆轮波纹把手HY8314.2610X80
1
7
11AA566AX
支承板
1
8
开槽盘头螺钉M4X8
6
9
GB835-76
滚花平头螺钉M6X25
1
10
11AA565AX
支承板
1
11
11AA554AX
螺母
1
12
11AA553AX
调节螺套
1
13
GB6170-86-M5
螺母M5
1
14
GB96-76-6
弹簧垫圈6
1
15
11AA560AX
螺栓
1
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