超声波测距仪源程序.docx
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超声波测距仪源程序
以下是ZY1420语音模块的录音源程序清单：
/*******************************************************************
ZY1420语音模块的录音程序
录音方法：
开始工作后，按下K1键，根据设定的录音地址和时间开始录音。
放下K1键，本次录音结束。
再按下K1键，开始下次录音。
录音顺序按预先设定的，用P1来送地址
********************************************************************
地址：
0x000x060x0c0x120x18ox24ox2a0x300x360x3c0x42ox48
内容：
123456789十点米
时间：
0.5s
********************************************************************
地址：
0x4e0x660x7e0x96
内容：
危险距离保持距离安全距离本次测量的距离为
时间：
2s2s2s2s
*******************************************************************/
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitREC=P2^4;//录音控制
sbitPLAYE=P3^0;//控制触发录音
sbitPLAYE=P3^1;//控制电平放音
sbitY=P2^3;//K1键
externunsignedlongintdistance;
ucharaddr;
uintt;
/**********************延时函数.延时为N*100ms**********************/
voiddelay（uintn）reentrant
{
uintt1,i,j;
for（t1=1;t1<=n;t1++）
{
for（i=1;i<=235;i++）
for（j=1;j<=60;j++）;
}
}
/********************播放函数1*****************************/
voidpaly（）
{
delay
（1）;
PLAYL=1;
P1=addr;//播放起始地址为addr的内容。
PLAYL=0;//PLAYL低电平放音。
delay（t）;//延时t*100ms。
PLAYL=1;
}
/**************************查地址和时间函数***********************/
voidfind（uintn）
{
switch（n）
{
case1:
{addr=0x00;t=5;}break;//"1"
case2:
{addr=0x06;t=5;}break;//"2"
case3:
{addr=0x0c;t=5;}break;//"3"
case4:
{addr=0x12;t=5;}break;//"4"
case5:
{addr=0x18;t=5;}break;//"5"
case6:
{addr=0x1e;t=5;}break;//"6"
case7:
{addr=0x24;t=5;}break;//"7"
case8:
{addr=0x2a;t=5;}break;//"8"
case9:
{addr=0x30;t=5;}break;//"9"
case0:
{addr=0x36;t=5;}break;//"0"
case11:
{addr=0x3c;t=5;}break;//"十"
case12:
{addr=0x42;t=5;}break;//"点"
case13:
{addr=0x48;t=5;}break;//"米"
case14:
{addr=0x4e;t=20;}break;//"危险距离"
case15:
{addr=0x66;t=20;}break;//"保持距离"
case16:
{addr=0x7e;t=20;}break;//"安全距离"
case17:
{addr=0x96;t=20;}break;//"测量结果为"
default:
{addr=0x00;t=00;};
}
}
/****************************主函数***************************/
voidspeaker（void）reentrant
{
uchara[5]={0,0,0,0,0};//设定待播放的数值。
find（17）;//放"测量结果为"
play（）;
a[0]=distance/1000;//将数据写入。
a[1]=（distance%1000）/100;
a[2]=（distance%100）10;
a[3]=distance%10;
while
（1）//放第一个数字。
{
if（a[0]==0）break;//第一个数字是否为0？
是则跳出循环。
find（a[0]）;//不是则放音。
play（）;
find（11）;//放"十"。
play（）;
break;
}
while
（1）//放第二个数字。
{
if（a[1]!
=0）//若第二个数字不为0，则播放。
{
find（a[1]）;
play（）;
break;
}
elseif（a[0]==0）//如果第二个数字为0，判断第一个数是否为0。
{
find（a[1]）;
play（）;
break;//若第一个数也为0，则放"0"
}
elsebreak;//若第一个数不为0，则直接放"点"
}
find（12）;//放"点"
play（）;
while
（1）//放第三个数字。
{
find（a[2]）;//否则播放。
play（）;
break;
}
while
（1）//放第四个数字。
{
find（a[3]）;//否则播放。
play（）;
break;
}
find（13）;//放"米"
play（）;
}
以下是具有实时语音播放的超声波测距仪主程序清单。
/*-------------------------------------------
超声波测距主程序
-------------------------------------------*/
#include
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
sbitLED_AQ=P2^0;
sbitLED_BC=P2^1;
sbitLED_WX=P2^2;
sbitLINE0=P2^7;
sbitLINE1=P2^6;
sbitLINE2=P2^5;
sbitREV=P3^2;
sbitPLAYE=P3^0;//控制触发放音。
sbitPLAYE=P3^1;//控制电平放音。
unsignedlongintdistance;//距离存储变量。
intdatatemp;//室温存储变量。
uintdatatemp_need;
ucharcodeready[]="Alreadytowork";
/***************************************
Functionstates
***************************************/
externvoidCJ_T（void）;//超声波发生子程序。
//LCDfunctionstates
externvoidinitial_lcd（void）;//initiallcd
externvoidclr_distance（uchari）reetrant;//clrdisplayonline
externvoiddisplay_t（ucharl,ucharkind）reentrant;//writesetchar
externvoiddisplay_st（uchar*buf）reetrant;//display"already"
externvoiddisplay2（void）reentrant;//显示室温。
externvoidwrite（ucharA,uchardin）reetrant;
//DS18B20funtionstates
externvoidtem_start（void）;//starttemperaturecover
externvoidreadtemp（void）;//readtemp
//AT24C04functionstates
externvoidr_at24（void）;
externvoidw_at24（void）;
externunsignedlongintdistance;
ucharaddr;
uinttt2;
/*********************************************************
超声波接收中中断子程序（INTO）
*********************************************************/
voidcj_r（void）interrupt0
{
TR0=0;
ET0=0;
EX0=0;
EA0=0;
}
/*********************************************************
延时1ms子程序
*********************************************************/
voiddelay1ms（void）
{
uchari,j;
for（i=0;i<2;i++）
for（j=0;j<20;j++）;
}
/*********************************************************
延时N*100ms子程序
*********************************************************/
voiddelay（uintn）reentrant
{
uintt1,i,j;
for（t1=1;t1<=n;t1++）
{
for（i=1;i<=235;i++）
for（j=1;j<=60;j++）;
}
}
/*********************************************************
播放函数
*********************************************************/
voidplay（）
{
delay
（1）;
PLAYL=1;
P1=addr;//播放起始地址为addr的内容。
PLAYL=0;//PLAYL低电平放音。
delay（tt2）;//延时t*100ms
PLAYL=1;
}
/*********************************************************
查地址和时间函数
*********************************************************/
voidfind（ucharn）
{
switch（n）
{
case1:
{addr=0x00;tt2=2;}break;//"1"
case2:
{addr=0x06;tt2=2;}break;//"2"
case3:
{addr=0x0c;tt2=2;}break;//"3"
case4:
{addr=0x12;tt2=2;}break;//"4"
case5:
{addr=0x18;tt2=2;}break;//"5"
case6:
{addr=0x1e;tt2=2;}break;//"6"
case7:
{addr=0x24;tt2=2;}break;//"7"
case8:
{addr=0x2a;tt2=2;}break;//"8"
case9:
{addr=0x30;tt2=2;}break;//"9"
case0:
{addr=0x36;tt2=2;}break;//"0"
case11:
{addr=0x3c;tt2=2;}break;//"十"
case12:
{addr=0x42;tt2=2;}break;//"点"
case13:
{addr=0x48;tt2=2;}break;//"米"
case14:
{addr=0x4e;tt2=4;}break;//"危险距离"
case15:
{addr=0x66;tt2=4;}break;//"保持距离"
case16:
{addr=0x7e;tt2=5;}break;//"安全距离"
case17:
{addr=0x96;tt2=10;}break;//"测量结果为"
default:
{addr=0x00;tt2=00;};
}
}
/**********************************************************************
**********************************************************************/
voidsys_init（void）
{
P0=0Xff;
//p1=0xff;
p2=0xff;
TMOD=0X01;//定时器方式，16位。
IT0=0;//低电平触发中断。
//if（LINE1==0）
//r_at24（）;//readat24c04上一次测量值。
}
/*********************************************************************
*********************************************************************/
voiddiatance（void）
{
floatvel;
unsignedlongintdatatimevalue;
timevalue=TH0;
timevalue=（timevalue<<8）|TL0;
vel=331.4+0.061*temp;
//distance=timevalue*vel*1.08507;
distance=timevalue*vel*1.064;
distance/=20000;
}
/********************************************************************
显示距离
********************************************************************/
voiddisplay1（ucharchoose）
{
unsignedlonginttemp1=0;
uinttem_need;
uchardatabuffer[5];
uchardatai;
if（choose）
temp1=distance;
else
temp1=tem_need;//displayvalueonce
buffer[0]=temp1/1000;
buffer[1]=（temp1%1000）/100;
buffer[2]=（temp1%100）/10;
buffer[3]=temp1%10;
for（i=0;i<4;1++）
{
if（buffer[0]==0）
buffer[0]=0x20;
else
buffer[i]+=0x30;
}
write（0,0x94）;
write（1,buffer[0]）;
write（1,buffer[1]）;
write（1,0x2e）;
write（1,buffer[2]）;
write（1,buffer[3]）;
write（1,0x4d）;
}
/******************************************************************
******************************************************************/
voidspeaker（void）
{
uchardatabuffer[5];
find（16）;//放"测量结果为"。
play（）;
buffer[0]=distance/1000;
buffer[1]=（distance%1000）/100;
buffer[2]=（distance%100）/10;
buffer[3]=distance%10;
while
（1）//放第一个数字。
{
if（buffer[0]==0）break;//第一个数字是否为0？
是则跳出循环。
find（buffer[0]）;//不是则放音。
Play（）;
find（11）;//放“十”
play（）;
break;
}
while
（1）
{//放第二个数字。
if（buffer[1]!
=0）
{//若第二个数字不为0,则播放。
find（buffer[1]）;
play（）;
break;
}
elseif（buffer[0]==0）//如果第二个数字为0,判断第一个数是否为0。
{
find（buffer[1]）;
play（）;
break;//若第一个数也为0,则放“0”。
}
elsebreak;//若第一个数不为0,则直接放“点”。
}
find（12）;//放“点”
play（）;
while
（1）
{//放第三个数字。
find（buffer[2]）;//否则播放。
Play（）;
break;
}
while
（1）
{//放第四个数字。
find（buffer[3]）;//否则播放。
Play（）;
break;
}
find（13）;//放“米”。
play;
}
/*******************************************************
main主程序
*******************************************************/
voidmain（void）
{
unsignedlongidatai;
ucharj,m;
for（j=0;j<255;j++）
for（m=0;m<255;m++）;
sys_init（）;
inital_lcd（）;
display_st（ready）;//DisplayAlreadytowork
while
（1）
{
waiting:
while（）LINE0）
for（i=0;i<=10;i++）
delay1ms（）;
if（LINE0）gotowaiting;
LED_WX=1;
LED_BC=1;
LED_AQ=1;
tem_start（）;
i=14000;//delay
while（--i）;
readtemp（）;//读室温。
clr_display
（1）;
display_t（1,1）;//显示室温标号。
display2（）;//displayroomtemperature
CJ_T（）;
while（REV）{};
distan（）;
if（300{LED_AQ=0;
display_t（2,3）;
display
（1）;
}
elseif（200<=distance）
{LED_BC=0;
display_t（2,2）;
display1
（1）;
}
elseif（5{LED_WX=0;
display_t（2,1）;
display1
（1）;
};
speaker（）;
}
}
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