控制仪表与装置实训报告3.docx

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控制仪表与装置实训报告3

 

控制仪表与装置实训报告

 

目录

1物位仪表的选型1

1.1物位仪表的基本概念1

1.2物位仪表的分类1

1.3常用物位检测仪表2

1.3.1直读式液位计2

1.3.2静压式液位计3

1.3.3浮力式液位计5

1.3.4电容式物位计7

1.3.5超声式物位计8

1.3.6雷达物位计8

1.3.7物位开关9

1.4物位仪表的选用与安装10

2温度仪表的选型12

2.1温度仪表12

2.2温度仪表的分类12

2.2.1常用的温度检测仪表13

2.3温度仪表的选型13

2.3.1.工业中常用接触式温度计的选型13

2.4热电偶15

2.4.1普通热电偶温度计15

2.4.2特殊热电偶16

2.4.3热电偶温度计应用16

2.4.4热电偶的选型原则17

2.4.5检测热电偶17

2.5热电阻18

2.5.1热电阻的类型19

2.6温度变送器20

2.7二次仪表20

2.7.1二次仪表的选用原则21

1物位仪表的选型

物位检测是对设备和容器中物料储量多少的度量。

物位检测为保证生产过程的正常运行,如调节物料平衡、掌握物料消耗数量、确定产品产量等提供可靠依据。

在现代工业生产自动化过程监测中,物位检测占有重要的地位。

1.1物位仪表的基本概念

物位是液位、料位、界位的总称。

对物位进行测量、指示和控制的仪表,称物位检测仪表。

“物位”统指设备和容器中液体或固体物料的表面位置。

液位指设备和容器中液体介质表面的高低。

料位指设备和容器中所储存的块状、颗粒或粉末状固体物料的堆积高度。

界位指相界面位置。

容器中两种互不相溶的液体,因其重度不同而形成分界面,为液-液相界面;容器中互不相溶的液体和固体之间的分界面,为液-固相界面。

液-液、液-固相界面的位置简称界位。

1.2物位仪表的分类

由于被测对象种类繁多,检测的条件和环境也有很大差别,所以物位检测的方法有多种多样,以满足不同生产过程的测量要求。

按测量方式物位检测仪表可分为连续测量和定点测量两大类。

连续测量方式能持续测量物位的变化。

定点测量方式则只检测物位是否达到上限、下限或某个特定位置,定点测量仪表一般称为物位开关。

按工作原理分类,物位检测仪表有直读式、静压式、浮力式、机械式、电气式等。

(1)直读式物位检测仪表

采用侧壁开窗口或旁通管方式,直接显示容器中物位的高度。

方法可靠、准确,但是只能就地指示。

主要用于液位检测和压力较低的场合。

(2)静压式物位检测仪表

基于流体静力学原理,适用于液位检测。

容器内的液面高度与液柱重量所形成的静压力成比例关系,当被测介质密度不变时,通过测量参考点的压力可测知液位。

这类仪表有压力式、吹气式和差压式等型式。

(3)、浮力式物位检测仪表

基于阿基米德定律,适用于液位检测。

漂浮于液面上的浮子或浸没在液体中的浮筒,在液面变动时其浮力会产生相应的变化,从而可以检测液位。

这类仪表有各种浮子式液位计、浮筒式液位计等。

(4)、机械接触式物位检测仪表

通过测量物位探头与物料面接触时的机械力实现物位的测量。

这类仪表有重锤式、旋翼式和音叉式等。

(5)、电气式物位检测仪表

将电气式物位敏感元件置于被测介质中,当物位变化时其电气参数如电阻、电容等也将改变,通过检测这些电量的变化可知物位。

(6)其他物位检测方法如声学式、射线式、光纤式仪表等。

分类及主要特性见表1-1

表1-1物位检测仪表的分类及主要特性

类别

适用对象

测量范围/m

允许温度/℃

允许压力/MPA

测量

方式

安装方式

直读式

玻璃管式

液位

<1.5

100~150

常压

连续

侧面旁通管

玻璃板式

液位

<3

100~150

6.4

连续

侧面

静压式

压力式

液位

50

200

常压

连续

侧面

吹气式

液位

16

200

常压

连续

顶置

差压式

液位、界位

25

200

40

连续

侧面

浮力式

浮子式

液位

2.5

<150

6.4

连续定点

侧面顶置

浮筒式

液位、界位

2.5

<200

32

连续

侧面顶置

翻板式

液位

<2.4

-20~120

6.4

连续

侧面旁通管

机械

接触式

重锤式

料位、界位

50

<500

常压

连续断续

顶置

旋翼式

液位

由安装

位置定

80

常压

定点

顶置

音叉式

液位、料位

由安装

位置定

150

4

定点

侧面

顶置

电气式

电阻式

液位、料位

由安装

位置定

200

1

连续

定点

侧面

顶置

电容式

液位、料位

50

400

32

连续定点

顶置

其它

超声式

液位、料位

60

150

0.8

连续定点

顶置

微波式

液位、料位

60

150

1

连续

顶置

称重式

液位、料位

20

常温

常压

连续

在容器钢支架上安装传感器

核辐射式

液位、料位

20

无要求

随容器定

连续定点

侧面

1.3常用物位检测仪表

常用物为检测仪表场:

直读式、静压式、浮力式、机械式、电气式

1.3.1直读式液位计

直接测量是一种最为简单、直观的测量方法,它是利用连通器的原理,将容器中的液体引入带有标尺的观察管中,通过标尺读出液位高度。

下图1-1所示的是玻璃管液位计。

图1-1玻璃管液位计

1.3.2静压式液位计

利用静压原理测量液位,根据液体在容器内的液位与液柱高度产生的静压力成正比的原理进行工作。

将压力计与容器底部相连,根据流体静力学原理,所测压力与液位的关系为:

P=Hgρ。

下图1-2为用于测量开口容器液位高度的三种压力式液位计。

(a)压力表式液位计(b)法兰式液位变送器(c)吹气式液位计

图1-2静压式液位计

高低压侧所受到的压力为:

P+=P0+HgρP-=P0;用差压变送器测量时所受的压差为:

ΔP=P+—P-=Hgρ,我们可以根据差压变送器测得的差压按下式计算出液位的高度:

H=ΔP/gρ。

当测量有腐蚀性或粘度大、含有颗粒、易凝固等液体的液位时,为避免引压管被腐蚀和堵塞,此时用法兰式差压变送器来测量。

通过隔离膜片来感受容器内的压力,然后以硅油作为传递压力的介质,经毛细管与变送器的测量室相通。

采用硅油传递的好处是它的体积膨胀系数小,凝固点低,适用于寒冷天气和户外安装条件;常温下流动性好,无腐蚀性,性能稳定。

这种使用方式需要进行零点迁移。

(1)零点迁移问题

由差压式液位计的测量原理可知,液柱的静压差△P与液位高度H满足上式的条件是:

a差压变送器的高压室取压口正好与起始液面(H=0)在同一水平面上;

b差压变送器低压室的导压管中没有任何气体的冷凝液存在;

c被测介质的密度保持不变。

在这种情况下,差压变送器处于理想条件下的无迁移工作状态。

(2)正迁移

假定我们采用的是输出为4mA~20mA的差压变送器,则当液位H=0时,变送器输入信号△p=0,其输出电流为4mA,当液位达到测量上限时,变送器的输入信号△p=gρHmax,其输出电流为20mA。

在实际应用中,如果差压变送器的安装位置不能与最低液位处于同一水平面上时,需要将零点进行正迁移。

如图1-3(a)所示

图1-3(a)

P+=P0+Hgρ+hgρP-=P0ΔP=P+-P-=Hgρ+hgρ,与无迁移情况的相比,差压中多出一项hgρ,即在高压室增加了一个恒定的静压hgρ,由于它的存在,使得当H=0时,△P=hgρ,此时的变送器输出必然大于4mA。

为了使变送器输出与被测液位之间仍然保持无迁移情况的对应关系,就必须应用差压变送器的零点迁移功能来抵消这一静压的影响。

当H=0,△p=hgρ时,变送器输出为4mA。

由于在这种工作状态下,变送器的起始输入点由零点变为一个正值,因而是正迁移。

(3)负迁移

在工程应用中还经常遇到负迁移的情况。

如图1-3(b)所示。

若被测液体的密度为ρ1,隔离液的密度为ρ2,且ρ1>ρ2,则变送器高低压室的压力分别为:

图1-3(b)

P+=P0+Hgρ1+h1gρ2P-=P0+h2gρ2,高低压室所感受的压差为ΔP=P+-P-=Hgρ1-(h2-h1)gρ2与无迁移情况的相比较,总的差压减少了(h2-h1)gρ2,即相当于在低压室增加了一个恒定的静压(h2-h1)gρ2,由于它的存在,使得当H=0时,△p=-(h2-h1)ρ2g此时变送器的输出必然小于4mA,当H=Hmax时,变送器的输出也达不到20mA,为了使变送器输出与被测液位之间仍然保持无迁移情况的对应关系。

就必须借助差压变送器的零点迁移功能来抵消这静压力的影响。

使得当△p=-(h2-h1)ρ2g时,变送器的输出为4mA。

这种情况就是负迁移。

针对上述三种情况,如果选用的差压变送器测量范围为0~5kPa,且零点通过迁移功能抵消的固定静压分别为+2kPa和-2kPa,则这台差压变送器零点迁移特性曲线如图1-4所示。

图1-4零点迁移特性曲线

吹气式液位计原理如图1-5所示。

将一根吹气管插入至被测液体的最低位(液面零位),使吹气管通入一定量的气体(空气或惰性气体)使吹气管中的压力与管口处液柱压力相等。

用压力计测量吹气管上端压力,就可测得液位。

由于吹气式液位计将压力检测点移至顶部,其使用维修均很方便,适合于地下储罐、深井等场合。

用压力计或差压计检测液位时,液位的测量精度取决于测压仪表的精度,以及液体的温度对其密度的影响。

图1-5吹气式液位计

由于静压法涉及到液体的重度,即液体的密度,所以仪表的读数受液体密度变化的影响,当液体的密度发生变化时,要对标尺进行修正。

1.3.3浮力式液位计

浮力式液位计有两类:

(1)恒浮力式:

在测量过程中浮力维持不变的,如浮标、浮球等液位计.

(2)变浮力式:

根据浮筒在液体内浸没的程度不同、所受的浮力不同来测定液位的高低.

①恒浮力法测量液位的原理:

图1-6恒浮力测液位

如图1-6所示,平衡时:

浮标的重量-浮力=平衡物的重量,即:

W-F=G,当液位上升时:

浮标浸没部分增加,浮力增大,W-F

因此只要检测出浮子的位置就可以知道物位。

浮子位置的检测方法有很多,可以直接指示也可以将信号远传。

如下图给出磁性转换方式构成的舌簧管式液位计结构原理图。

仪表的安装方式见图1-7(c),在容器内垂直插入下端封闭的不锈钢导管,浮子套在导管外可以上下浮动。

图1-7(a)导管内的条形绝缘板上紧密排列着舌簧管和电阻,浮子里面装有环形永磁铁,环形永磁铁的两面为N,S极,其磁力线将沿管内的舌簧管闭合,即处于浮子中央位置的舌簧管将吸合导通,而其他舌簧管则为断开状态。

舌簧管和电阻按图1-7(b)接线,随着液位的变化,不同舌簧管的导通使电路可以输出与液位相对应的信号。

这种液位计结构简单,通常采用两个舌簧管同时吸合可以提高其可靠性。

但是由子舌簧管尺寸及排列的限制,液位信号的连续性较差,且量程不能很大。

图1-7舌簧管式液位计

1—导管;2—条形绝缘板;3—舌簧管;4—电阻;5—浮子;6—磁环

下图1-8所示为一种伺服平衡式浮子液位计。

卷绕在鼓轮上的测量钢丝绳前端与浮子连接,浮子静止在液面上时,对钢丝绳产生一定的张力。

当液位变化时,浮子所受浮力改变,钢丝绳张力亦变化。

这使传动轴的转矩改变,并引起平衡弹簧的伸缩,由张力检测磁铁和磁束感应传感器组成的张力传感器的输出将变化。

经与标准张力值比较而给出偏差信号,使步进电机向减少偏差的方向转动。

步进电机带动由传动皮带,蜗杆,涡轮和磁耦合内外轮构成的传动机构使鼓轮旋转,并使浮子移动,直至浮力恢复到原来的数值。

鼓轮的旋转量即步进电机的驱动步数反映了液位的变化量。

这种连续控制使浮子可以跟踪液位变化,仪表配有微处理,可以进行信号转换,运算和修正,可以现场显示,也可以将信号远传。

图1-8伺服平衡式浮子液位计

1-浮子;2-测量钢丝;3-鼓轮;4-磁耦合外轮;5-磁耦合内轮;6-传动轴;7-涡轮;8-磁束感应传感器;9-张力检测磁铁;10-同步皮带;11-步进电机;12-显示器;13-电路板;14-蜗杆;15-平衡弹簧

②变浮力法测量液位的原理:

如图1-9所示,设浮筒重为W,浮筒在某一位置时弹簧的伸长量为X,弹簧系数为C,A为浮筒的截面积,平衡时有:

W-Aρg△h=CX,液位变化时,由于浮筒所受的浮力发生变化,浮筒的位置也要发生变化,当液位升高△h′时,则液位高度为h+△h′,因浮力增加,使浮筒上升△X,于是浮筒浸没在液体中的高度为△h+△h′-△X,当达到新的平衡时,有C(X-△X)=W-Aρg(△h+△h′-△X),将两式相减有C△X=Aρg△h′-Aρg△X,△h′=(C+Aρg)△X/Aρg,△X=Aρg△h′/(C+Aρg),由此可知,浮筒产生的位移△X与液位变化△h′成比例。

如果在浮筒的连杆上安装铁心,通过差动变压器便可输出相应的电信号,指示出液位的数值。

综上所述,变浮力法测量液位是通过检测元件把液位的变化转换为力的变化,然后再把力的变化转换为机械位移(线位移或角位移),并通过转换器把机械位移转换为电或气信号,以便进行远传和显示。

图1-9变浮力法测量液位计

1.3.4电容式物位计

电容式物位计由电容物位传感器和检测电容的测量线路组成,它是基于圆筒形电容器的原理而工作的。

由两个长度为L,半径分别为R和r的圆筒形金属导体,中间隔以绝缘物质构成圆筒形电容器,当中间所充介质为介电常数ε1的气体时,则两圆筒间的电容量为C1=2πε1L/(lnR/r),如果电极的一部分被介电常数为ε2的液体(非导电性的)所浸没时,则有电容量的增量△C产生(ε2>ε1),两极间的电容量为C=C1+△C,如果电极被浸没的长度为l,则电容量的数值为△C=2π(ε2-ε1)l/(lnR/r),从上式可知,当ε2、ε1、R、r不变时,电容增量△C与电极浸没的长度l成正比,因此测出电容增量△C的数值变可知道液位的高度。

大致可分成三种工作方式:

图1-10电容式物位计的工作原理

(a)适用于立P式圆筒形导电容器,非导电液体或固体粉末的物位测量。

在这种应用中,器壁为电容的外电极,沿轴线插入金属棒,作为内电极。

(b)适用于非金属容器,或虽为金属容器,但非立式圆筒形,物料为非导电性液体的液位的测量。

在这种应用中,中心棒状电极的外面套有一个同轴金属筒,并通过绝缘支架互相固定,金属筒的上下开口,或整体上均匀分布多个小孔,使筒内外的液位相同。

中央圆棒与金属套筒构成两个电极,电容的中间介质为气体和液体物料。

这样组成的电容Cx与容器的形状无关,只取决于液位的高低。

由于固体粉粒容易滞留在极间,所以此种电极不适于固体物位的测量。

(c)适用于立式圆筒形导电容器,且物料为导电性液体的液位测量。

电容式物位计的特点有:

可测量液位、粉状料位、也可测界位,具有结构简单,安装要求低等特点,但当被测介质粘度较大时,液位下降后,电极表面仍会粘附一层被测介质,从而造成虚假液位示值,严重影响测量精度。

被测介质的温度、湿度等变化都能影响测量精度,当精度要求较高时,应采用修正措施。

1.3.5超声式物位计

超声波在气体,液体及固体中传播,具有一定的传播速度。

超声波在介质中传播时会被吸收而衰减,在气体中传播的衰减最大,在固体中传播的衰减最小。

超声波在穿过两种不同介质的分界面时会产生反射和折射,对于声阻抗(声速和介质密度的乘积)差别较大的相界面,几乎为全反射。

从反射超声波至收到反射回波的时间间隔与分界面位置有关,利用这一比例关系可以进行物位测量。

回波反射式超声波物位计的工作原理,就是利用发射的超声波脉冲将由被测物料的表面反射,测量从发射超声波到接收回波所需的时间,可以求出从探头到分界面的距离,进而测得物位。

根据超声波传播介质的不同,超声式物位计可以分为固介式,液介式和气介式。

它的组成主要有超声换能器和电子装置,超声换能器有压电材料制成,它完成电能和超声能的可逆转换,超声换能器可以采用接,收分开的双探头方式,也可以只有一个自发自收的单探头。

电子装置用于产生电信号激励超声换能器发射超声波,并接收和处理超声换能器转换的电信号。

图1-11液介式超声波物位计的测量原理

如图1-11所示为一种液介式超声波物位计的测量原理。

置于容器底部的超声换能器向液面发射短促的超声波脉冲,经时间t后,液面处产生的反射回波又被超声波换能器接收。

则由超声波换能器到液面的距离H可用下式求出:

H=½ct,式中c为超声波在被测介质中的传播速度。

只要声速已知,可以精确测量时间t,求得液位。

超声波在介质中的传播速度易受介质的温度,成分等变化的影响,是影响物位测量的主要因素,需要进行补偿。

通常可在超声换能器附近安装温度传感器,自动补偿声速因温度变化对物位测量的影响。

还可使用校正器,定期校正声速。

超声式物位计的构成型式多样,还可以实现物位的定点测量。

这类仪表无机械可动部件,安装维修方便,超声换能器寿命长,可以实现非接触测量,能实现防爆。

由于其对环境的适应性较强,应用广泛。

1.3.6雷达物位计

微波物位计俗称雷达物位计,雷达是英文RadioDetectionandRaging(无线电检测与测距)首字母的缩写词。

微波物位计工作方式类似雷达即向被测目标发射微波,由目标反射的回波返回发射器被接收,与发射波进行比较,确定目标存在并计算出发射器到目标的距离。

雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种。

非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,仪表安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。

安装简单、维护量少,并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响。

接触式微波物位计一般采用金属波导体(杆或钢缆)来传导微波,仪表从仓顶安装,导波杆直达仓底,发射的微波沿波导体外部向下传播,在到达物料面时被反射,沿波导体返回发射器被接收。

目前微波(雷达)物位计技术方案有脉冲法(PULS)和连续调频法(FMCW)两种。

连续调频(FMCW)技术测量物位是将传播时间转换成频差的方式,通过测量频率来代替直接测量时差,来计算目标距离。

发射一个频率被线性调制的微波连续信号,频率线性上升(下降),所接收到的回波信号频率也是线性上升(下降)的,两者的频率差将比例于离目标的距离。

频率被调制的信号通过天线向容器中被测物料面发射,被接收的回波频率信号和一部分发射频率信号混合,产生的差频信号被滤波及放大,然后进行快速傅利叶变换(FFT)分析,FFT分析产生一个频谱,在此频谱上处理回波并确认回波。

脉冲波测距是由天线向被测物料面发射一个微波脉冲,当接收到被测物料面上反射回来的回波后,测量两者时间差(即微波脉冲的行程时间),来计算物料面的距离。

微波发射和返回之间的时差很小,对于几米的行程时间要以纳秒来计量。

脉冲测距采用规则的周期重复信号,并重复频率(RPF)高。

微波(雷达)物位计使用的微波频率有三个频段:

C波段(5.8~6.3GHz)、X波段(9~10.5GHz)、K波段(24~26GHz)。

制造商根据自己的技术及国家批准的频率来设计产品。

物位测量中的微波一般是定向发射的,通常用波束角来定量表示微波发射和接收的方向性。

波束角和天线类型有关,也和使用的微波频率(波长)有关。

对于常用的圆锥形喇叭天线来说,微波的频率越高,波束的聚焦性能越好,即波束角小,在实际使用中这是十分重要的,低频微波物位计有较宽的波束,如果安装不得当,将会收到内部结构产生的较多的虚假回波,例如:

采用4”喇叭天线的26GHz雷达的典型波束角为8°,而5.8GHz的典型波束角为17°。

并且,微波的频率越高,其喇叭尺寸也可以做的越小,更易于开孔安装。

目前还没有频率高于K波段(24—26GHz)的微波(雷达)物位计。

而X波段雷达由于没有明显的应用特点,而在各大物位厂商的雷大物位技术发展中趋于被淘汰。

1.3.7物位开关

进行定点测量的物位开关是用于检测物位是否达到预定高度,并发出相应的开关量信号。

针对不同的被测对象,物位开关有多种型式,可以测量液位,料位,固-液分界面,以及判断物料的有无等。

物位开关的特点是简单,可靠,使用方便,使用范围广。

物位开关的工作原理与相应的连续测量仪表相同,下表列出物位开关的特点及示意图。

图1-12物位开关

分类

示意图

与被测介质接触部

浮球式

浮球

电导式

电极

振动叉式

振动叉或杆

微波穿透式

非接触

核辐射式

非接触

运动阻尼式

运动板

1.4物位仪表的选用与安装

1.差压式液位计的选用,应符合下列规定:

(1)液位(界面)测量,宜选用差压变送器;

(2)对于腐蚀性液体、粘稠性液体、熔融性液体、沉淀性液体等,当采取灌隔离液、吹气或冲液等措施时,亦可选用差压变送器;

(3)对于腐蚀性介质、粘稠性液体、易气化液体、含悬浮物液体等,宜选用平法兰式差压变送器;

(4)对于易结晶的液体、高粘度的液体、结胶性液体、沉淀性液体等,宜选用插人式法兰差压变送器;

(5)当被测对象有大量冷凝物或沉淀物析出时,宜选用双法兰式差压变送器;

(6)用差压式仪表测量锅炉汽包液位时,应采用双室平衡容器;

(7)测液位的差压变送器宜带有迁移机构,其正、负迁移量应在选择仪表量程时确定;

(8)对于正常工况下液体密度发生明显变化介质,不宜选用差压式变送器。

2.浮筒式液位计的选用,应符合下列规定:

(1)在密度、操作压力范围比较宽的场合,一般介质的液位界面测量,宜选用浮筒式液位计,但在密度变化较大的场合,不宜选用浮筒式液位计。

下列场合宜选用浮筒式液位计:

a测量范围在2000mm以内,比密度差为0.5--1.5的液体的液位连续测量;b测量范围1200mm

以内,比密度差为0.1-0.5的液体界面的连续测量;c真空、负压或易气化的液体的液位测量。

(2)对于清洁液体,宜选用外浮筒式液位计,并优先采用“侧一侧”法兰连接型。

(3)对于粘稠、易凝、易结晶的介质,宜选用内浮筒式液位计,也可选用带蒸汽夹套式的外浮筒式液位计。

(4)内浮筒式液位计用于被测液体扰动较大的场合,应加装防扰动影响的平稳套管。

(5)电动浮筒液位计用于被测液位波动频繁的场合,其输出信号应加阻尼器。

(6)电动浮筒液位计在被测介质温度高于200℃时应带散热片,温度低于0℃时应带延伸管。

3.浮子(球)式液位计的选用,应符合下列规定:

(1)对于液位变化范围大或含有颗粒杂质的液体以及负压系统,在下列场合可采用浮子式液位计:

a各类贮槽液位的连续测量和容积计量;b两种液体的密度变化不大,且比密度差大于0.2的界面测量。

(2)对于粘度较大、温度较高(不高于4501C)、不宜引出的介质(如减压渣油、润滑油等)的液位测量,宜选用内浮子(球)液位计。

(3)对于脏污液体,以及在环境温度下易结晶、结冻的液体,不宜采用浮子(球)式液位计。

4.电容式液位计或射频式液位计的选用,应符合下列规定:

(1)腐蚀性液体、沉淀性流体以及其它工艺介质的液位连续测量和位式测量,可选用电容式液位计或射频式液位计。

(2)用于界面测量时,两种液体的电气性能(介电常数等)必须符合产品的技术要求。

(3)电容液位计或射频式液位计,应根据被测介质的导电性能、工艺容器的

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