带式输送机.docx
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带式输送机
带式输送机
输送机的定义
输送机（Conveyor）
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
输送机械按运作方式可以分为：
1：
带式输送机2：
螺旋输送机3：
斗式提升机
输送机的主要参数
一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。
①输送能力：
输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。
在输送散状物料时，以每小时输送物料的质量或体积计算；在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。
②输送速度：
提高输送速度可以提高输送能力。
在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。
但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。
对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。
同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。
③构件尺寸：
输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。
这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。
④输送长度和倾角：
输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。
输送机---橡胶输送带计量方法
橡胶运输带以平方为计量单位，定制时，长度和平方米数应同时提出。
胶带规格长度表示方法
带宽（毫米）x布层数[上胶厚（毫米）+下胶厚（毫米）]x带长（米）
胶带的平方米折算方法可采用：
平方米数=胶带宽（米）x[布层数+（上胶厚（毫米）+下胶厚（毫米））/1.5]x长度（米）
输送机历史：
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送机的分类
输送机一般按有无牵引件来进行分类
具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（停止器）等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：
被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件（如输送带）上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。
它们的结构特点是：
利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。
例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。
水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。
不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机
发展趋向输送机的发展趋向是：
①继续向大型化发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。
水力输送装置的长度已达440公里以上。
带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。
不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
②扩大输送机的使用范围。
发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。
如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。
④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。
已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。
⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
。
输送机械按使用的用途分可以分为:
1,散料输送机械（如:
带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等）
（1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。
它用于水平运输或倾斜运输。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
①输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。
橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。
物料温度不超过50°C。
向上输送散粒料的倾角12°～24°。
对于大倾角输送可用花纹橡胶带。
塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
带宽是带式输送机的主要技术参数。
②托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。
槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
③滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。
驱动滚筒是传递动力的主要部件。
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
④张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
带式输送机的技术优势
首先是它运行可靠。
在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。
如在这些场合停机，其损失是巨大的。
必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。
带式输送机动力消耗低。
由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1／3-1／5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。
这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。
线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。
可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。
当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。
带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。
物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
皮带输送机皮带跑偏及打滑的处理方法
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
第一：
调整承载托辊组
第二：
安装调心托辊组
第三：
张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
第四：
调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节
第五：
双向运行皮带输送机跑偏的调整
皮带打滑的处理办法：
第一：
螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑使用螺旋张紧或液压张紧的皮带输送机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。
但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化.
第二：
在使用尼龙带或EP是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新硫化或加大张紧行程来解决。
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
第三：
重锤张紧皮带输送机皮带的打滑使用重锤张紧装置的皮带输送机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。
但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命.
带式输送机的集中控制与保护
一、概述
煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。
由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。
整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。
人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。
除运输距离很短或有特殊要求外，一般不宜采用此控制方式。
集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。
它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。
它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：
（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
（6）运行中如果因故停车，能自动发出警报音响信号，使维修人员及时排除故障。
（7）有灯光（或数码管）组成的监视信号，监视各台输送机的工作情况是否良好。
（8）有音响联系信号或通讯装置，以便首台输送机和末台输送机之间，以及司机和维修人员之间的相互联系。
（9）有可靠的保护环节，当输送机故障或不正常运行时，可自动立即停车，并发出故障信号。
（10）对滚筒驱动带式输送机，必须装设有驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护装置，并装设有温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，一旦出现故障，应能立即停车，并在故障时发出故障报警信号。
二、皮带输送机集控保护装置
随着现代科学技术的发展，经科研单位和生产厂家的不懈努力，已经开发生产出了几代煤矿井下带式输送机集中控制保护产品。
这些产品功能齐全，操作方便，结构简单，牢固安全，其先进性、可靠性日臻完善，在矿井生产中得到了普遍应用，对带式输送机的安全运行起到了重要作用。
1、特点
（1）选用中大规模集成电路，系统功能强，控制更具灵活性。
（2）采用音频传输技术，系统状态对位显示直观，通讯联络声音清晰、洪亮。
（3）语言报警既能报出故障性质，又能报出发生故障的带式输送机号，并有灯光故障指示。
（4）具有集中控制、手动控制、综合保护及通讯功能。
（5）结构合理，功能板之间连线少，接线故障率低。
（6）配接物控传感器，可以实现单台控制时，有煤开车、无煤停车的随机控制功能。
2、主要技术性能
1）保护功能：
一般有打滑、跑偏、纵向撕裂、超速、机头堆煤、煤仓满仓、设备发热超温、沿线闭锁，烟雾等多种保护
（1）速度保护。
当超载、皮带张力不足、皮带断裂、皮带打滑或电动机烧毁、机械传动部分损坏等原因出现皮带机低速运行或根本不动时，安装在输送机被动机件上的速度传感器检测到带式输送机速度低于额定速度50%以下时，按反时限特性经一定延时，速度保护电路起作用，停止电动机运行，实现低速打滑保护。
当皮带机完全打滑或倒带时延时小于2秒停车。
（2）堆煤保护。
如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞，或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，安装在相应位置的煤位传感器与煤接触，堆煤保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。
（3）跑偏保护。
跑偏传感器用支架安装在胶带常易出现跑偏的地段，当出现胶带输送机的胶带跑偏时，胶带推动跑偏传感器的导杆偏离中心线15℃，经过10-20s的延时，保护装置自动切断胶带输送机电源，实现跑偏保护。
（4）温度保护。
通过配接的开关型温度传感器，对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。
当监视点温度高于整定值时，温度保护电路动作自动切断带式输送机电源，实现超温保护。
超温保护整定误差值小于5℃。
在温度保护的同时，温度保护继电器控制超温自动洒水装置动作，实现超温自动洒水。
（5）烟雾保护。
悬挂在巷道内的烟雾传感器，对带式输送机的皮带因摩擦等原因引起的火灾及周围环境气体状况进行监控，在冒烟和着火情况下，烟雾保护电路动作，立即停机，实现烟雾保护。
（6）煤仓煤位保护。
煤仓中设高低两个煤位电极。
当煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台输送机开始各台输送机因机尾堆煤依次停车。
当煤仓中煤位下降到低于低位电极时，煤仓保护作用解除，从首台开始依次解除煤位信号，自动开车，全线进入正常状态。
设高低两个电极的目的是为了相对延长一些因煤位保护而使输送机停运的时间，避免频繁开停现象。
（7）中途任意点停车保护。
如在沿输送机的任一点需要停车，则将相应位置的开关拨到中停位置，输送机将立即停车。
需要再开车时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。
（8）防纵撕保护装置：
撕裂传感器纵撕传感器：
采用压敏式原理，在煤矿井下含有甲烷和煤尘的爆炸性气体混合物的场合，可与煤矿带式输送机用综合保护装置配套使用。
接入本质安全型系统信号装置中，作为带式输送机的胶带撕裂保护装置使用，也可用于地面非防爆等有胶带输送机的场合。
当皮带纵向撕裂，有3000克物料漏在100Cm²面积上时，传感器动作，使主机切断带式输送机电源，实现撕带保护，防止事故扩大。
传感器总面积3000cm²。
目前研究的具有超前预防功能的带式输送机防纵撕保护装置，既可防止大块物料在装载点卡引起胶带撕裂，又可防止长条形异物穿透胶带造成胶带撕裂，同时还能避免大块物料通过装载点时引起误运作，装置可靠性较高。
2）显示功能
为了便于现场分析控制电路的工作状态，给处理问题提供方便，综合保护装置上均设有工作情况灯光显示指示，根据发光位置可对正常运转系统状态、故障状态等工作状态一目了然。
3）控制功能
皮带输送机集中控制综合保护装置具有集中控制和单台操作功能，可通过“控制方式”转换开关来实现转换。
集中控制时具有联锁保护功能，即某一台停车时，向其供煤的带式输送机联锁停机；具有逆煤流延时顺序起车功能，延时时间为10s左右。
集中控制时所设置台数一般不超过8台。
（1）集中控制。
①正常起车。
当多台装置联机并置于集中控制工作方式时，首台（或前台，设定为手动方式）可以控制下一台延时起车，延时时间10s左右，延时期间具有预警功能；同时全线的台号显示对各装置的起停状态做对位显示。
②正常停车。
当多台装置联机并置于集控方式工作时，首台（或前台）停车，下一台联锁停车，停车无延时，同时全线各装置的起停状态做对位显示。
③故障停车。
任意一台出现故障停车时，向其供煤的下一台被联锁停车。
同时，故障停车的那一台向全线发出故障停车信号；全线的系统状态指示对各台的起停情况做对位显示。
故障停车的装置处于故障自锁状态。
重新起动时需转换一次本台的控制方式按钮，让其处于单台状态下，再按一次停车按钮解除自锁状态后，故障停车的带式输送机才可再接受起车信号并重新起车。
（2）单台使用，将集控综保装置置于手动控制方式，其起车和停车受本台面板上的起车和停车按钮控制而不受上一台的控制。
可集中控制下一台的起车和停车（下一台设置为集中控制方式）。
集中控制或单台使用时，具有完全相同的故障保护、报警及对位显示功能。
带式输送机软启动装置的应用
近几年来，随着长运距、大运量、大功率带式输送机的出现，国内外相继开发出了多种型式的软启动装置。
1带式输送机软启动装置分析
带式输送机软启动类型近几年,国内外相继开发了多种形式的软起动装置,主要有:
（1）液力型软起动装置,如调速型液力耦合器;
（2）液黏性软起动装置,如澳大利亚的BOSS系统、美国Dodge公司的CST等;（3）电气型软起动装置,如变频调速、可控硅等;（4）机械式软起动装置,如BEST可控软启动等。
BOSS软启动器：
性能卓越优势明显：
适合大功率长距离带式输送机驱动；可充分降低带式输送机的启动系数，提高输送机的安全系数，降低带强要求；可按设定的曲线精确起动；具有可控停车及可控制动功能；可配置多点驱动和多级驱动；功率平衡误差小于2%；互换性情；频繁起动次数可达18次/小时；允许长时间低速验带运行；可用多种牌号液压油，换油周期大于2年；电机可实现空载起动，电机起动时对减速机为零冲击；PID用于内部过程控制，PLC用于外部通讯及输入输出。
BOSS安装在高速端具有突出的技术优势：
可配套多种减速箱并充分利用减速机的各种功能；适宜于对现有皮带运输系统的升级改造；便于在高速端加装逆止和刹车装置；井下安装空间要求较小；拆卸及装配简便；输出扭矩控制精度高。
BOSS耦合器的组成部分：
主动离合片--由碳素纤维和石磨制成，经久耐用；被动离合片--经过严格控制的热处理工艺加工而成，坚固可靠；齿轴--由EN36A高强钢制成，达到60洛氏硬度；分离弹簧--具有良好的线性弹力特性和控制特性；散热口--保持工作稳定可靠有效；主轴承--圆锥滚柱轴承，最小B-10寿命超过75,000小时；高压内腔--内腔中的粘滞力用于控制输出扭矩；热探头--经过激光扫平，稳定可靠，无需标定；环向活塞--对滑动片的载荷分布进行压力平衡；速度传感器--提供4-20mA的信号，全封闭，高精度。
此项研究除了总结出这些常用的大型带式输送机软启动装置具有的显著优点以外，还对它们各自的缺陷进行了归纳分析，最后得出了如下结论：
各种带式输送机的软启动器装置各有其特点。
例如，BOSS系统软启动过程中发热量极大、传动效率低，不能实现无级调整，多驱动功率平衡须以摩擦片磨损为代价，油膜间隙有限致使无法实现真正空载启动;CST调速系统与减速器一体，体积大，安装不方便，在高速轴配置逆止器和制动器较困难;而且，BOSS系统和CST系统可控传动技术因为价格昂贵，备品备件要进口，所以应用不广泛，但是CST系统却是唯一能够保证在紧急停车或者突然断电的时候提供可控停车的驱动系统。
液体粘性传动装置和变频调速装置由于其内部的液压控制系统复杂，制造和维护成本高，应用也不广泛。
当带式输送机的单元功率小于500kW的时候，调速型液力偶合器是软启动的最佳选择，尽管其软启动性能比液粘方式差，有滑差，效率损失约2%，调速精度和传动效率不及变频调速和CST。
交流电动机软启动因为不具备功率平衡和无级调速功能，而必须与限矩型偶合器配套使用，一般用于非重要的中小功率传动场合，但是其价格低廉、操作简单，在煤矿井下的顺槽可伸缩带式输送机上应用非常广泛。
2多点驱动带式机斩波软启动
兖州矿业（集团）有限责任公司和煤炭科学研究总院上海分院合作，利用斩波降压软驱动原理，成功地研制出了多点驱动带式输送机的斩波降压软启动全数字控制技术和产品，达到了维护方便、控制精确、启动平稳等要求。
QJR1-300/1140型软启动器控制采用英国SSD591全数字传动控制器，内部有多个可重新组态的数字模块，通过合适的组合，形成速度闭环和电流截止负反馈环。
闭环控制为PI调节方式。
各种电量信号经过保护电路模块过滤和组态，从原来几十种保护中选了几种必要的保护。
给定信号发生器是可编程的，通过对斜坡输入、斜坡加速时间和切换输入的设定，可以方便地控制胶带加速时间和切换时间。
为了适合煤矿自动化管理的要求，该软启动器的操作方式既可以直接启动，也可以远端启动。
同时还可以向上级控制系统回馈启动、运行和故障三组无源触点，供上级控制系统程控使用。
目前国内煤矿所使用的带式输送机，大多数为多电机多点驱动方式，为了避开启动电流，采用直接启动方式控制时都使用延时顺序启动办法，使几台驱动电机分时启动。
由于软启动器对启动电流进行了有效控制，因此启动时允许几台软启动器同时启动。
为了使几台电机负载平衡，软启动器采用主从控制方式，定义一台软启动器为主机，其余为从机，软启动器的速度和加速度控制由主机完成，从机跟踪主机的状态，达到电流平衡的目的。
在实际运用中，多点驱动的带式输送，2个驱动点之间的距离可达1km左右，为了保证电流平衡控制信号可靠传输，采用可靠的V/F和F/V转换技术，有效控制了干扰信号，并避免了长距离传输中的信号衰减问题。
3带式输送机液粘软启动装置研究
迄今为止，兖州煤矿机械厂已经研制出了150kW、200kW、500kW三种液粘软启动装置，并在各大矿务局的大型带式输送机中成功地运用了近百台套，实现了带式机的慢速、满载、平稳启动和多台电机的负载平衡，降低一级带强度和减小电机容量30%～40%，具有明显的经济效益。
液体粘性学是近十几年新发展起来的一门崭新学科。
液粘软启动装置的传动机理是基于牛顿内摩擦定律。
它位于异步电动机和减速器之间，接受电动机的动力，驱动负载旋转。
通过控制液体压力的大小，控制剪切油膜厚度，进而实现对液粘软启动装置输出转矩的控制，达到带式输送机软启动的目的。
他们曾考虑了两种方案：
①弹簧作用式。
通过向活塞内注油，使其压力升高，压盘推动弹簧使摩擦片脱开。
这时，电动机空载启动。
通过用步进电机控制数字压力阀使油压逐渐降低，摩擦片之间的间隙（剪切的油膜厚度）逐渐减小，使输入、输出转速差慢慢变小，直至两端同步，达到对带式输送机软启动的目的。
②油压作用式。
由液压油在活塞上产生的力使摩擦片结合，弹簧在这里起回位作用。
不工作时，由于油缸无压力油，所以摩擦片处于脱离状态。
当输送机需要启车时，先空启
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