ρ=s3
起动和制动过程所走距离:
H=***2=。
电动机拖动主电路
本项目采用的是双绕组6/24级变极电动机用作电梯曳引电动机的主电路。
如图2所示,图中电动机M有两套绕组,快速(6极)绕组的引出端为XK1、XK2和XK3,在内部三相形成Y形接法;慢速(24极)绕组的引出端为XM1、XM2和XM3,在内部三相也形成Y形接法。
接触器KS是用于接通快速绕组实现快速起动、运行用的,接触器KM1是用于接通慢速绕组实现慢速起动、运行用的。
KS和KM1不能同时吸合,所以应该互锁。
上升接触器KM和下降接触器KMR是用来改变电动机相序实现正反转运行的接触器。
KR和KR1分别是快速运行热继电器和慢速运行热继电器,是用来保护快速绕组和慢速绕组,防止由于电动机过载造成电动机绕组过热而损坏的事故。
图2双速电梯主电路
第三章电梯控制系统
电梯控制流程图
电梯运行时,首先感应的是门厅或者轿厢的呼叫,再确认此时轿厢是否与目标层同层,接着才是电梯的起动运行,到达目标层的停止。
其流程图如图3所示。
图3电梯控制流程图
电梯的PLC控制
PLC的特点
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
主要设备及选型
序号
名称
型号及主要参数
1
熔断器
施耐德FupactISFL熔断器额定电压220/380V额定电流40-800A
2
断路器
施耐德EA9AN 2P30A小型断路器 整定电流30A
3
热继电器
施耐德LRD28C TeSys D系列热过载继电器 额定电流18-28A
4
中间继电器
施耐德CA2-DN 额定电压380V
5
交流接触器
施耐德交流接触器LC1-D65额定电流60A 额定功率
6
导线
LJ-10
7
交流电机
YDDL160L-6/8 额定功率12KW 额定电压380V 额定电流25A
8
直流电机
Y100L-2 额定功率3KW 额定电压380V 额定电流7A
电梯PLC控制设计
一、输入/输出接线列表:
(一)输入:
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层内选按钮SB4
X015
7
一层上呼按钮SB5
X016
1
三层内选按钮SB3
X014
8
二层上呼按钮SB6
X017
2
二层内选按钮SB2
X013
9
三层上呼按钮SB9
X021
3
一层内选按钮SB1
X012
10
一层行程开关SQ1
X006
4
四层下呼按钮SB10
X023
11
二层行程开关SQ3
X007
5
三层下呼按钮SB8
X022
12
三层行程开关SQ6
X010
6
二层下呼按钮SB7
X020
13
四层行程开关SQ9
X011
(二)输出:
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
四层指示E4
Y005
8
二层内选指示B
Y007
1
三层指示E3
Y004
9
一层内选指示A
Y006
2
二层指示E2
Y003
10
一层上呼指示E5
Y012
3
一层指示E1
Y002
11
二层上呼指示E7
Y013
4
轿厢下降指示KM2
Y000
12
三层上呼指示E9
Y015
5
轿厢上升指示KM1
Y001
13
二层下呼指示E6
Y014
6
四层内选指示D
Y011
14
三层下呼指示E8
Y016
7
三层内选指示C
Y010
15
四层下呼指示E10
Y017
二、定时器、继电器地址
名称
符号
名称
符号
按键监控
M0
内呼三楼继电器
M9
单层继电器
M1
内呼四楼继电器
M10
双层继电器
M2
无按键信号时动作
M11
一楼外呼灯继电器
M3
开门延时继电器
M12
二楼外呼灯继电器
M4
定时器
三楼外呼灯继电器
M5
名称
符号
四楼外呼灯继电器
M6
信号刷新延时1秒
T0
内呼一楼继电器
M7
判定输入信号延时10秒
T1
内呼二楼继电器
M8
到层开门延时2秒
T2
三、梯形图
四、过程分析
1.电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关,在轿厢内设置四个楼层选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下,呼叫不起作用。
2.用指示灯来模拟电梯的运行过程。
(1)从一层到二层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即X013接通,表示呼叫楼层2,则Y007接通,二层内选指示灯B亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ2,Y2断开,Y007断开(二层内选指示灯B灭),Y000断开(表示电梯上升停止),二层指示灯E2亮,电梯到达二层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB6,E7亮,电梯运行过程同上。
(2)从一层到三层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即X014接通,表示呼叫楼层3,则Y010接通,三层内选指示灯C亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ6,Y2断开,Y010断开(三层内选指示灯C灭),Y000断开(表示电梯上升停止),三层指示灯E3亮,电梯到达三层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB9,E9亮,电梯运行过程同上。
(3)从一层到四层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB4,即X015接通,表示呼叫楼层4,则Y011接通,四层内选指示灯D亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ9,Y2断开,Y011断开(四层内选指示灯D灭),Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB10,E10亮,电梯运行过程同上。
(4)从二层到三层:
接通X007即接通SQ3,表示轿厢原停楼层2,按SB3,即X014接通一下,表示呼叫楼层3,则Y010接通,三层内选指示灯C亮,Y000
接通,表示电梯上升。
接通SQ6,Y010断开(三层内选指示灯C灭),Y000断开(表示电梯上升停止),三层指示灯E3亮,电梯到达三层。
在轿厢原停楼层为2时,按SB9,E9亮,电梯运行过程同上。
(5)从二层到四层:
接通X007即接通SQ3,表示轿厢原停楼层2,按SB4,即X015通SQ9,Y3断开,Y011断开(四层内选指示灯D灭),Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为2时,按SB10,E10亮,电梯运行过程同上。
(6)从三层到四层:
接通X010即接通SQ6,表示轿厢原停楼层3,按SB4,即X015接通,表示呼叫楼层4,则Y011接通,四层内选指示灯D亮,,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ9,Y4断开,Y011断开(四层内选指示灯D灭),Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为3时,按SB10,E10亮,电梯运行过程同上。
(7)从四层到三层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB3,即X014接通,表示呼叫楼层3,则Y010接通,三层内选指示灯C亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ6,Y5断开,Y010断开(三层内选指示灯C灭),Y001断开(表示电梯下降停止),三层指示灯E3亮,电梯到达三层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB8,E6亮,电梯运行过程同上。
(8)从四层到二层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB2,即X013接通,表示呼叫楼层2,则Y007接通,二层内选指示灯B亮,Y001接通,表示电梯下降。
按下SQ6,Y5断开,E3亮,电梯到达三层,接通SQ3,Y1断开,Y007断开(二层内选指示灯B灭),Y001断开(表示电梯下降停止),二层指示灯E2亮,电梯到达二层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB7,E6亮,电梯运行过程同上。
(9)从四层到一层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB1,即X012接通,表示呼叫楼层1,则Y006接通,一层内选指示灯A亮,Y001接通,表示电梯下降。
按SQ6,E4灭,E3亮,电梯到达三层,按SQ3电梯到达二层,E3灭,E4亮,SQ1接通,Y006断开(一层内选指示灯A灭),Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB7,E6亮,电梯运行过程同上。
(10)从三层到二层:
接通X010即接通SQ6,表示轿厢原停楼层3,按SB2,即X013接通,表示呼叫楼层2,则Y007接通,二层内选指示灯B亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ3,Y004断开,,Y007断开(二层内选指示灯B灭),Y001断开(表示电梯下降停止),接通SQ3,Y004断开,Y007断开(三层内选指示灯B灭),二层指示灯E2亮,电梯到达二层。
在轿厢原停楼层为3时,按SE7,E6亮,电梯运行过程同上。
(11)从三层到一层:
接通X010即接通SQ6,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即X012接通,表示呼叫楼层1,则Y006接通,一层内选指示灯A亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ3,三层指示灯E3灭,二层指示灯E2亮,接通SQ1,Y006断开(一层内选指示灯A灭),Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为3时,按SB5,E5亮,电梯运行过程同上。
(12)从二层到一层:
接通X007即接通SQ3,表示轿厢原停楼层2,按SB1,即X012接通,表示呼叫楼层1,则Y006接通,一层内选指示灯A亮,Y001接通,
表示电梯下降。
接通SQ3,Y003断开,Y006断开(一层内选指示灯A灭),Y001
断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为2时,按SB5,E5亮,电梯运行过程同上。
(13)从一层到二、三、四层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2、SB3、SB4,即X013、X014、X015接通,表示呼叫楼层为2、3、4,则Y007、Y010、Y011接通,二层内选指示灯B、三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ3,E1灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ6,E2灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ9,E3灭,四层内选指示灯D灭,Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB6、SB9、SB10,E7、E9、E9亮,电梯运行过程同上。
(14)从一层到二、三层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2、SB3,即X013、X014接通,表示呼叫楼层为2、3,则Y007、Y010接通,二层内选指示灯B、三层内选指示灯C,Y000接通,表示电梯上升,接通SQ3,E1灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ6,E2灭,三层内选指示灯C灭,Y000断开(表示电梯上升停止),三层指示灯E3亮,电梯到达三层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB6、SB9,E7、E9亮,电梯运行过程同上。
(15)从一层到三、四层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3、SB4,即X014、X015接通,表示呼叫楼层为3、4,则Y010、Y011接通,三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮,接通SQ3,E1灭,E2亮,接通SQ6,E2灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ9,E3灭、E4亮,四层内选指示灯D灭,Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB9、SB10,E9、E10亮,电梯运行过程同上。
(16)从一层到二、四层:
接通X006即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2、SB4,即X013、X014接通,表示呼叫楼层为2、4,则Y007、Y011接通,二层内选指示灯B、四层内选指示灯D亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ3,E1灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ6,E2灭,E3亮,接通SQ9,E3灭、E4亮,四层内选指示灯D灭,Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为1时,按SB6、SB10,E7、E10亮,电梯运行过程同上。
(17)从二层到三、四层:
接通X007即接通SQ3,表示轿厢原停楼层2,按SB3、SB4,即X000、X001接通,表示呼叫楼层为3、4,则Y010、Y011接通,三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮,Y000接通,表示电梯上升。
接通SQ6,E2灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ9,E3灭、E4亮,四层内选指示灯D灭,Y000断开(表示电梯上升停止),四层指示灯E4亮,电梯到达四层。
在轿厢原停楼层为2时,按SB9、SB10,E9、E10亮,电梯运行过程同上。
(18)从三层到二、一层:
接通X010即接通SQ6,表示轿厢原停楼层3,按SB2、SB1,即X012、X013接通,表示呼叫楼层为2、1,则Y007、Y006接通,二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ3,E3灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ1,E2灭,一层内选指示灯A灭,Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为3时,按SB7、SB5,E6、E5亮,电梯运行过程同上。
(19)从四层到三、二、一层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,
按SB3、SB2、SB1,即X014、X013、X012接通,表示呼叫楼层为3、2、1,则Y010、
Y007、Y006接通,三层内选指示灯C、二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮,
Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ6,E4灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ3,E3灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ1,E2灭,一层内选指示灯A灭,Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB8、SB7、SB5,E8、E6、E5亮,电梯运行过程同上。
(20)从四层到三、二层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB3、SB2,即X014、X013接通,表示呼叫楼层为3、2,则Y010、Y007接通,三层内选指示灯C、二层内选指示灯B亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ6,E4灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ3,E3灭,二层内选指示灯B灭,Y001断开(表示电梯下降停止),二层指示灯E2亮,电梯到达二层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB8、SB7,E8、E6亮,电梯运行过程同上。
(21)从四层到二、一层:
接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB2、SB1,即X013、X012接通,表示呼叫楼层为2、1,则Y007、Y006接通,二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ6,E4灭,E3亮,接通SQ3,E3灭,E2亮,二层内选指示灯B灭,接通SQ1,E2灭,一层内选指示灯A灭,Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB7、SB5,E6、E5亮,电梯运行过程同上。
(22)从四层到三、一层接通X011即接通SQ9,表示轿厢原停楼层4,按SB3、SB1,即X014、X012接通一下,表示呼叫楼层为3、1,则Y010、Y006接通,三层内选指示灯C、一层内选指示灯A亮,Y001接通,表示电梯下降。
接通SQ6,E4灭,E3亮,三层内选指示灯C灭,接通SQ3,E3灭,E2亮,接通SQ1,E2灭,一层内选指示灯A灭,Y001断开(表示电梯下降停止),一层指示灯E1亮,电梯到达一层。
在轿厢原停楼层为4时,按SB8、SB5,E8、E5亮,电梯运行过程同上。
致谢
参考文献
[1]叶安丽主编《电梯控制技术》第二版、机械工业出版社、2007年7月。
[2]史信芳主编《电梯技术》、电子工业出版社、1994年。
[3]李秧耕主编《电梯基本原理及安装维修全书》、机械工业出版社、2001年。
[4]国家建筑标准设计图集(电气)
[5]刘江主编