逆变器滤波器参数设置.docx
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逆变器滤波器参数设置
1滤波特性分析
输出滤波方式通常可分为：
L型、LC型和LCL型,
（a）L（b）LC（c）LCL
滤波方式的特点比较如下：
（1）中的单L型滤波器为一阶环节，其结构简单，可以比较灵活地选择控制器且设计相对容易，并网控制策略不是很复杂，并网容易实现，是并网逆变器常用的滤波方式。
缺点在于其滤波能力有限，比较依赖于控制器的性能。
（2）中的LC型滤波器为二阶环节，C的引入可以兼顾逆变器独立、并网双模式运行的要求，有利于光伏系统功能的多样化。
然而，滤波电容电流会对并网电流造成一定影响。
（3）中的LCL型滤波器在高频谐波抑制方而更具优势，在相同高频电流滤波效果下，其所需总电感值较小。
但因为其为三阶环节，在系统中引入了谐振峰，必须引入适当的阻尼来削减谐振峰，这就导致了其控制策略复杂，系统稳定性容易受到影响。
当三相光伏逆变器独立运行时，一般均采用LC型滤波方式。
并网逆变器的滤波器要在输出的低频段（工频50Hz）时要尽量少的衰减，而要尽量衰减输出的高频段（主要是各次谐波）。
采用伯德图来分析各种滤波器的频域响应。
[,]
一般并网逆变器滤波部分的电感为毫亨级，电容为微法级，这里电感值取1mH,电容取100uF,电感中的电阻取O.02Q，在研究LCL滤波器时，取电感值为L1二L2二0・5mH,电阻R1二R2二0.01Q。
对于单电感滤波器，以输入电压和输出电流为变量，并且实际的电感中含有一定电阻，其传递函数为：
Ls+R
UL
对于采用LC滤波器的并网逆变器，在并网运行时，电网电压直接加在滤波器中的电容两端，因此此时电容不起滤波作用，可以看作是一个负载，从滤波效果上来说，它等同于单电感滤波器。
并且对于被控量选取为电感电流IL的采用LC滤波的并网逆变器，由于有电容的作用，其控制电流IL与实际输出电流I0之间有如下图所示：
n_7|u®c
A二冋人IL=J；+可©=tan'1
上式中可以看出，电感电流LI将受到电网电压gU的变化与并网电流01的影响。
所以在控制过程中要参照电网电压的有效值不断调整基准给定的幅值与相位。
对于LCL滤波电路，逆变器输出电流与输入电压之间的传递函数可以表示
为：
厶厶Cs*+（厶+L’CRJs^+（厶+厶+R、R、C）s+尺+R、
-S3
对比可知，可以很清楚的看到，在低频时，单L型滤波器与LCL型滤波器的频域响应相同，都是以20dB/dec的斜率进行衰减。
但在高频部分，单L型滤波器仍然以20dB/dec进行衰减，但LCL型滤波器以60dB/dec的斜率进行衰减，表明相对于单L型滤波器，LCL型滤波器能够更好地对高频谐波进行衰减。
将式中的s用jco代入后可以看出，低频时两式分母中含有3的项都很小，特别是3的高次方项，可以忽略不计。
因此在低频时，表达式中主要起作用的是电阻部分。
而随着3的不斷上升，两式分母中含有3的项不斷增大，特别是含有3的高次方项，因此在高频段，其主要作用的是分母中含有3的3次方项。
因此在高频段,LCL滤波器是以60dB/dec的斜率进行衰减。
对单L型、LC型及LCL型滤波器进行比较。
在低频时，三者的滤波效果相同，并且在并网运行时LC型滤波器中的电容只相当于负载，不起滤波作用。
而LCL型滤波器对高频谐波的滤波效果要优于单L型与LC型滤波器。
2数学模型
2.1L型滤波器
2.2LC滤波器2.2.1LC滤波器数学模型
B、C三相的状态方程为:
dq轴下的数学方程为:
dt
1
7°心+
乩
尽・・
1,——Ct）l,,—
1
—U+
dt
1
厶"
du.
1.
=—心+叫
1・
dt
=丁_叫
则数学模型为:
1
1
222控制器设计【I
解耦控制为⑹：
在dq坐标系下的电流状态方程存在交叉耦合关系，为了降低控制器的设计复杂程度，首先要进行前馈解耦控制：
引入输出滤波电感电压和负载电压前馈解耦，在电压外环采用输出滤波电容电流和负载电流前馈解耦。
©L十R儿=（kp+M-Q心％=%+^）（4-%）
S1s
机+R\=（kp+気嘉-百）sC^u^=（kp+叫鸥-usq）
ss
当逆变器工作在独立模式时，通过控制逆变器输出LC型滤波器滤波电容上电压使逆变器工作在电压源模式。
LC型的控制框图如图。
电容输出电压uc与输入电压ui以及负载电流il的关系式如式：
1厶$十尺•
ue=:
uin+H!
“
厶C?
+cr$+1厶+
将负载电流iI当做扰动处理，得出电容电压uc到输入电压ui环节的传递函数：
1
uc=；
厶E+C&s'+l
作出上式波特图，图中可看出LC型滤波器的系统为一个典型的二阶系统,在谐振频率处也存在一个很大的谐振峰，在谐振频率处，系统的相位裕度大大降低.。
逆变器电压电流双环控制根据电流内环控制对象不同，一般可以分为：
电压外环电感电流内环控制和电压外环电容电流内环控制。
⑶双环控制方案中的电流内环用来增大系统的带宽，提高系统的动态响应水平，电压外环来保证电压质量。
uaref为电压指令信号，"”为电压误差信号，（呵内环电感电流指令信号，ierr为电流误差信号，％为调制控制信号，f为滤波电感电流，i为滤波电容电流，i为负载电流，为输出电压，L为滤波电感量，r为等效电阻,C为滤波电容量,G1（s）为电压调节器，G2（s）为电流调节器。
Figure2匚错误!
未定义书签。
电压外环电感电流内环
上图所示控制方案可以在电流内环指令值处增加限幅环节对开关管进行限流保护。
但是，由于负载电流匚扰动在电流內环之外，这削弱了其抗负载扰动的能力。
因此可在方案中增加负载电流前馈控制来提高逆变器的抗扰动能力。
a为前馈系数，当其取值为1时，相当于电压外环电容电流内环控制，控制框图如图所示。
电容电流内环不能对逆变器提供限流保护，实际应用中须增加额外的措施来对逆变器进行过流保护，这增如了系统的复杂性。
Figure2-错误!
未定义书签。
电压外环电容电流内环
控制系统设计完成后，需要对控制器参数进行整定。
工程上，系统的参数整定有多种方法，本设计中釆用极点配置法。
极点配置法的主要思想是：
若已知某系统的模型或者传递函数，通过引入某种控制器，使该系统的闭环极点能够移动到指定的位置，从而改善系统的动态性能。
不同性质的负载时控制框图不同［4J
对于双环控制系统应从其内坏开始进行参数设计。
内环电流环控制的主要目的是使系统具有良好的稳定性，并且具有较快的动态响应。
忽略并网电流，采用
瞬时电压电流双环控制的SPWM并网逆变器电流內环的结构如下图所示:
未如入校正环节前的开环传函为:
GG）=
（忆+/?
）（7>+1）（7；朋+1）
开关管等效一阶惯性坏节为:
Kp删表示桥路等效增益，TI为电
流采样时间常数。
由于SPWM开关频率较高，Tpwm很小，因此可以将其忽略。
开环传递函数可以等效为：
G（s）=
pwm
（sL+R）（\.5T,s+\）
电流环的作用是提高逆变器的动态响应，并具有限制输出电流的能力，提高系统的可靠性，采用PI调节器。
G2（S）=K2p+^=K2p^
s
电流环的开环传递函数为:
®+1K冲1
t2s1.57}s+lsL+R
吋+1
s（1.5Tts+V）（sL+R）
按照II型系统设计电流内环调节器。
当3丄》R时（0•为电流环截止频率），可令：
11/7?
1
=—a—
sL+R（L/R）s+\Ls
则：
必（s）=.21=K、3
Lt2£（i57^+1）52（1.57；5+1）
对于典型II系统，可设计适当的中频带宽ho中频宽是衡量二型系统性能指标的一个非常重要的参数。
为了使系统有良好的动态性能，希望系统的幅频特型曲线以-20dB/dec穿过OdB线。
中频宽h表示了二型系统的幅频特性曲线以-20dB斜率下降的宽度，其值为：
工程上常取h=5o根据“震荡指标法=对于二型系统，在h的值一定的情
况下，只有一个确定的参数K,使得其闭环参数的幅频特性为最小峰值，其表达
式为：
1Z-K2pKpwm_力+1
A==—
Lt22t;
可求得：
K=———
Eg”
K”=吐
112.5尸"
为了保证电流环能够对谐波进行较好的抑制，电流环的开环转折频率应小于SPWM开关频率的1/5，并且对基波有较大的增益，转折频率要大于基波频率的10倍。
闭环传递函数中分母中的高次项的系数7；很小，为了便于电压外环参数设
计，在此将其忽略不计，带入参数后，电流环的闭环传递函数可以化简为：
比左）=
1
37；s+l
对电压外环校正的主要目的是使系统在低频段有较高增益，以减小系统稳态误差，并且能够抑制扰动，因此采用比例积分控制器进行校正。
将电流环化简电压环的结构如下图所示：
V左
其开环传递函数为:
K\pS+K、i
C$2（7；』+1）（37>+1）
式中7；’为电压采样时间常数，K[P.KU分别为PI调节器的比例和积分参数。
这里设电压采样频率与电流采样频率相同，考虑到电压采样的惯性时间7；和电流环等效惯性环节的时间常数都很小，因此电压外环开环传递函数可
以化简为:
K\pS+K、[
C?
（47；5+l）
比照典型二型系统传递函数:
K（rs+1）
s2（Ts+\）
对应有:
悴；T=47]
中频宽度越宽系统的超调量越小，但是其动态降落.回复时间等动态抗干扰性能降低。
一般工程设计时取折中值，即h=5o
据“震荡指标法”，对于二型系统，在h的值一定的情况下，只有一个确定的
参数K,使得其闭环参数的幅频特性为最小峰值,其表达式为：
/?
+1
2lrT2
最终可求得:
K、p=
0.6C
0A2C
一167/
最终形成控制框图:
文献⑸
223滤波器参数设计
LC滤波器的截止频率为:
2.3LCL滤波器
这里选择L1电感电流，电容C2电压以及并网电感L2上的电流为状态变量,
在三相平衡的情况下列出A、B、C三相的状态方程为:
则dq坐标下的数学模型为:
%
1.1・
dta}dg'
5
所示的LCL滤波器的在dq坐标系下的数学模型。
旋转3/2变换在系统
的d轴和q轴之间引入了强耦合,d、q轴电流除受控制量ud和uq影响外，还受耦合电压coL1iq、coL2iq、-coL1id、-u）L2id和耦合电流3C2ucq、—coC2ucd以及电网电压usd、usq的影响。
如果不对d轴和q轴进行解耦控制，采用电流闭环控制时d轴和q轴的电流指令踉踪效果不是很理想。
根据图所示的系统拓扑结构图可以推得并网输出电流I2同逆变桥输出Uk以及电网电压Us的控制结构框图如下：
根据图所示的滤波器控制结构图，可以推导出并网电流I2与逆变桥输出Uk之间的传递函数为：
I、二:
r-S
~厶厶C?
卫+（4£C?
+厶AC?
）©+（尺人29+厶+厶”'+（4+尼）“厶（7异+1u
十厶心+（隔C?
+厶也）r+（RRG+厶+厶）s+（R+R?
）s
由公式可见，这是一个双输入，单输出的三阶线性系统，选取滤波电感L1,并网电感L2电流以及滤波电容电压Uc为状态变量，Us作为系统的输入，其中将Us作为系统的一个扰动输入量。
将Us当成扰动输入时，可以得到并网电流I2与逆变桥输出电压Uk之间的传递函数为：
A1
•—
U上fC’s+（Aj&C+厶R\CJs+（R]R,C：
+L.+厶”+（&+R、）
将逆变桥输出Uk当成扰动输入时，可以得到并网电流12与电网电压Us之间的传递函数为：
I、厶Gs'+R[C°s+1
U$L、L、C、s'+（LR、C、+厶）KG）$+（R尺C〕+厶+厶、）s+（&+R、）
2・3・2控制器设计Sa
采用并网电流i2单坏控制，其控制框图如图，其传递函数如式:
0_=5（$）彳$口“口（$）
5-订一*~1+C1（5）G2（5'）+G2（5'）G3（5）
Gri（s）=KP+K/s7Gi（s）=1/（L/^+Ri）7G2（s）=1/Cs,Gj（s）=1/（L2S+R2）
使用MATLAB作出基于并网电流i2单环的闭环根轨迹图。
从图中看出,
基于并网电流i2单环控制的根轨迹大部分都分布在右半平面，只有一小部分分布在左半平面，当系统增益增大吋，很容易就会造成系统的不稳定。
这种不稳定是由于LCL型滤波器的谐振峰造成的，要使得系统稳定，必须对谐振峰进行抑
抑制LCL型滤波器谐振峰的方法主要分为无源阻尼和有源阻尼两种。
通过在电容通路中引入阻尼电阻Rd来抑制谐振峰为无源阻尼；通过控制算法引入新的反馈量来达到抑制谐振峰为有源阻尼。
采用无源阻尼的系统框图如图所示，忽略比例积分控制器中的积分环节，其传递函数为:
Ai二KpRdC,Ao=KP,BfLiLiC、
Bz—LiRzC^LzRiC+LiRdC+LzRaC,
Bi=Li+L2+R/R2C+R/RtC+RjRzCjBo=R/+R：
Figure2□错误I未定义书签。
带无源阻尼的基于并网电流i2单环控制框图
在电容回路加入阻尼电阻后，基于并网电流i2单闭环的闭环极点在左半平而的分布要明显多于未引入阻尼电阻时的情况。
当系统增益Kp配置的合适时，开环极点位于左半平面，系统能够稳定工作。
但无源阻尼还存在着一些缺点，当逆变器的电压或功率等级较高时，阻尼电阻会严重增加系统损耗，影响系统效率，需要强制冷却。
而有源阻尼则不存在这些缺点，有源阻尼是通过控制算法消除系统的谐振峰，不会增加系统损耗,典型的方法是采用并网电流i2外环电容电流ic内环双环控制法，其控制框图如图：
Figure错误I使用“开始”选项卡将应用于要在此处显示的文字。
□错误I未定义书签。
基
于并网电流i2外环电容电流ic内环双环控制策略
可以推导出基于并网电流i2外环电容电流ic内环双环控制的传递函数如:
亠一、LqoGoq⑸G?
⑶q（s）
G（s）—~:
—
i2-i21+q（5）G2（5）+Go（5）G3（5）+G］（5）C.（5）
Gpi（s）=Kp+K/s,Gc（s）=Kc,Gj（s）=1/（Ljs+Ri）
G2（s）-1/Cs,G3（s）=1/（L2S+R2）o
选择合适的外环比例节分系数和内环比例参数、主电路参数一起代入到式中,得到其闭环根轨迹。
从根轨迹可知，基于双电流环控制的三相LCL型滤波器的根轨迹有一大部分分布在左半平而，系统具有一定的相位裕度。
在合理选择控制器参数的情况下，基于双电流环的控制策略能够使系统稳定。
2・3・3滤波器参数设计
在设计滤波器时要考虑的因素较多，给设计带来了一定的难度，因此在设计时严格按以下要求：
（1）电容无功功率最大不能超过额定功率的10%；
电容C的作用是滤除高频分量，即保证电流的高频分量从电容上流过而不
流入电网，因此，一般要求电容的阻抗不能太大，一般取：
其中Xc、XL2分别为电容C和电感L2在开关频率下的阻抗。
如果电容取值太小，将导致Xc过大，会导致更多的谐波电流注入电网，使得并网电流畸变；而电容取值过犬，则导致Xc过小，电容将产生过多的无功电流，使整个系统的效率降低。
因此，为了提高逆变器的效率，使系统的功率因数接近为1,通常规定滤波电容的基波无功功率在系统额定有功功率的5%以内，即：
一3沁E：
（2）电感电压必须小于限制值的10%;
-5
”厂匕＜10%乙
H；
（3）谐振频率应该大于10倍的电压频率，小于0.5倍的开关频率，防止逆变
器在工作频率发生谐振；
将电网电压v2短路，可以得到并网电流i2对逆变器侧电压v1的转移阻抗
为：
~丿少（厶十厶—抄S
同理可得，将逆变器侧电压V1短路，可以得到并网电流i2对电网电压v2
的阻抗为：
_/力（厶+厶_厶厶C）
1-^Z.C
从计算结果可得，LCL型滤波器的传递函数存在两个谐振峰值，由于谐振峰的存在，会放大谐波，使系统发生農荡，甚至可能失去稳定性，所以在设计LCL滤波器的时要尽量避开逆变器的敏感频率，系统才能够稳定运行，并且还有较好的带宽。
iofm昇
其中fb为基波频率，fs为开关频率。
（4）为了使系统有较好的稳定性和动态性，阻尼因数不能太小。
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