汽车防滑控制系统ABS与ASR.docx
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汽车防滑控制系统ABS与ASR
汽车防滑控制系统－－ABS与ASR
一、概述
汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）驱动轮发生滑转现象的控制系统。
1．滑动率对附着系数的影响
汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：
纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。
一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。
当滑动率处于15%～35%的范围内时，纵向附着系数φz和侧向附着系数φc的值都较大。
纵向附着系数φz大，可以产生较大的制动力，保证汽车制动距离较短；侧向附着系数φc大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。
2．防滑控制系统的作用和控制方式
汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即
防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。
制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最佳范围内。
在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
二、制动防抱死系统（ABS）
1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理
制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。
其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。
由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。
使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式
1）按汽车制动系统分类
（1）液压制动系统ABS；
（2）气压制动系统ABS；
（3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路（通道）数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式
（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS
3．ABS部件的结构及其工作原理
1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
汽车防滑控制系统中都设置有电磁感应式轮速传感器。
它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中。
2）电子控制器（ECU）
电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接收来自轮速传感器的感应电压信号，计算出车轮速度，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速度，并将这些信号加以分析，对制动压力调节器发出控制指令。
3）制动压力调节器
制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减，它是ABS的执行器。
（1）循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。
调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态。
三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。
（2）可变容积式制动压力调节器
可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。
可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状态：
常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态。
三、驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ASR电子控制器（ECU），ECU根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ECU综合参考节气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号（有的车没有）等确定其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。
ASR中的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也可以共用。
因此通常将ASR和ABS组合在一起。
2．ASR的传感器
ASR的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。
轮速传感器与ABS共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选择开关，可停止ASR的作用。
如在汽车维修中需要将汽车驱动车轮悬空转动时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。
这时关闭ASR开关，停止ASR作用，就可避免这种影响。
3．ASR的制动压力调节器
ASR制动压力调节器执行ASR电子控制器的指令，对滑转车轮施加制动力并控制其大小，以使滑转车轮的滑动率在控制目标范围之内。
ASR制动压力源是蓄压器，通过制动压力调节器中的电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。
1）独立式的ASR制动压力调节器
所谓独立式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
独立式ASR制动压力调节器有4种不同工作状态，分别是不起作用、轮缸增压、轮缸保压、轮缸减压。
4．装有驱动力控制系统（ASR）的汽车实例
广州本田雅阁（3.0L）轿车装有牵引力控制系统（TCS）的实例。
该轿车的防滑控制系统ABS和ASR（TCS）组合在一起。
整个系统由ABS/ASR电子控制装置（ECU）、制动压力调节器和传感器等三部分组成。
各部件在整车的布置如下图所示。
电子式ABS（小图为机械式ABS）
四通道式
赵本山上场说：
“车到山前必有路，可惜丰田刹不住！
丰田就是刹的住，吓得车主尿一裤！
开上丰田雅力士，重症病房把伤治！
买了丰田凯美瑞、太平间里安心睡！
三轮丰田好，缺腿也能跑！
高速断车轴，刹车常漏油！
开三轮丰田，奔极乐黄泉！
凯美瑞，凯美瑞，投胎要排队！
雅力士，雅力士，包你英年早逝！
”
赵本山问小沈阳：
“这车钢板有没有１公分厚？
”
小沈阳：
“没有。
”
赵本山：
“里面有厕所吗？
”
小沈阳：
“没有”。
赵本山：
“有刹车吗？
”'
小沈阳：
“有？
还是没有？
大叔你说呢？
”
赵本山：
“你卖车还是我卖车你问我？
”
小沈阳：
“没有”。
赵本山：
“这个可以有。
”
小沈阳：
“这个真...没有。
”
小沈阳:
“毕老师,你知道开车最痛苦的是什么吗？
”
老毕：
“呵呵！
是什么”?
小沈阳:
“是开着开着发现刹车没了”.
赵本山:
“你快拉倒吧,知道开车最最痛苦的是什么吗?
是开着开着急刹车，刹是刹住了，后面跟着一辆凯美瑞”。
小沈阳：
“我总结了一下，人选车不能太随便。
凯美瑞这车啊就是这样，一脚踩下去，车站住了，这一回就过去了，一脚踩下去，车没站住，这一辈子就过去了
第23讲ABS、TRC、VSC与辅助制动系
·ABS防抱死制动系统
·TRC牵引力控制系统
·VSC系统的组成及工作原理
·辅助制动系统
一、ABS防抱死制动系统
（一）汽车防抱死装置（ABS）概述
·车轮抱死产生的现象
1）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵
2）若前轮先抱死，汽车失去转向能力
3）若后轮先抱死，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将发生侧滑
·理想状态：
车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率到15%—20%时，附着系数最大
·目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死装置。
1、ABS系统功用
·在制动过程中自动控制和调节制动力大小
·防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力
·获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能
2、类型
·机械液压式ABS（可靠性差，已不用）
·电子控制式ABS（现广泛应用）
3、ABS系统优点
1）ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
2）ABS系统的第二个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。
需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。
3）ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
4）ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
1、结构组成（视频）
·ABS是在普通制动系的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成
2、工作原理
·制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
·如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
·如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
·若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
（三）ABS系统的布置形式
·ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
·如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个（或两以上）车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
·按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
1、四通道ABS
·对应于双制动管路的H型（前后）或X型（对角）两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
·为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。
·由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。
·但在附着系数分离（两侧车轮的附着系数不相等）的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。
·ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
2、三通道ABS
·四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。
· 由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
·汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移（前轴荷增加，后轴荷减小），使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多（前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%）。
·对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。
3、双通道ABS
·双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。
两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。
·双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀（P阀）按一定比例减压后传给对角后轮。
·对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。
·对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。
·由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
4、单通道ABS
·单通道ABS是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器
·对两后轮按低选原则一同控制
·结构简单、成本低
·轻货车广泛应用
·制动距离长
·转向操作能力差
（四）轮速传感器（视频）
·轮速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。
·目前，用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
·下图所示为轮速传感器在车轮上的安装位置。
前轮
后轮
1、电磁式转速传感器结构
·传感头的结构由永磁体、极轴和感应线圈等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。
·优点：
结构简单、成本低
·缺点：
一是输出信号的幅值变化大；二是响应频率不高；三是抗电磁波干扰能力差
2、霍尔轮速传感器
·霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。
传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮
·霍尔轮速传感器具有以下优点：
其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。
；其二是频率响应高。
其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波干扰能力强。
因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。
·当齿轮位于左图所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。
·齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压。
此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
·当齿轮位于左图所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
·齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压。
此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
（五）ABS液压控制总成的结构
·ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。
·普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。
除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。
实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。
1、电动泵
·电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到15～18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。
电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。
电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。
2、储能器
·储能器的结构形式多种多样。
图5-109为活塞-弹簧式储能器示意图，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。
3、电磁控制阀
·电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。
ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。
常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。
4、压力控制、压力警告和液位指示开关
·压力控制开关（PCS）独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。
压力报警开关（PWS）和液位指示开关（FLI）的功能是，当压力下降到一定值（14MPa以下）时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。
（六）制动压力调节器
·制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。
·循环式制动压力调节器:
此种形式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸制动压力。
这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。
该系统的工作原理如下（视频）
1）常规制动（制动触发阶段）
·踩下踏板，电磁柱塞在最低位
·制动液由主缸全部流向制动轮缸
·制动力很快建立，轮速很快下降
·ECU只检测
2）保压过程（制动压力保持阶段）
·随轮速的下降，滑动率上升
·滑动率接近35%时，ECU发出“保持压力”的指令
·电磁阀通过有限电流，柱塞被提起，制动液通道被切断
·从而制动力不再增加
3）减压过程（制动压力下降阶段）
·在“保压”后，轮速传感器继续传来抱死信号
·ECU则发出“降低压力”的指令，供给强电流，柱塞提高
·回油道开，一部分油液回流，另一部分油液流入降压器转化为弹性势能
·ECU给回流泵继电器通电，工作，制动液被送回主缸，
制动力下降，轮速增快，滑动率下降
4）增压过程
·当滑动率下降到ABS下极限8%时
·ECU切断通往电磁阀、回流泵的电流，柱塞在回到最低位
·制动压力减少，轮速如太快，ECU指令“提高压力”，制动液流回轮缸，踏板力又起作用
·压力波动调整，4-10次/秒，以保各车轮常处于抱死边缘，以发挥最大制动效能
·二、TRC牵引力控制系统
1、TRC牵引力控制系统的概述
·如车辆在摩擦系数很小的路面上（如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路）起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。
·TRC（在美国和加拿大，则用“TRAC"）就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时：
1）一方面制动驱动轮
2）另一方面关小节气门开度
·降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。
这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。
·丰田的TRC最早应用在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如左图所示。
2、TRC系统构成及原理
（1）TRC系统构成
1）TRC和ABS共用一个ECU，4个转速传感器
2）副节气门：
安装在节气门体上，根据来自ABS和TRCECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率
3）副节气门位置传感器：
输入副节气门开度信号给ECU
4）TRC制动执行器：
由一个泵总成和一个制动执行器组成，泵总成产生液压，制动执行器将液压传送至制动分泵然后释放。
（2）系统工作过程
1）在正常制动中（TRC未起动）。
·当施加制动力时，TRC制动执行器巾所有电磁阀（总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀，储液室切断电磁阀）都关断。
·当TRC在此状态下，将制动踏板被踩下时，总泵内产生的液压经总泵切断电磁阀和ABS执行器的三位置电磁阀作用在盘式制动分泵上。
当松开制动踏板时，制动液从盘式制动分泵流回到总泵。
2）在车辆加速中（TRC起动）。
“压力提高”模式。
·当踩下油门踏板，一个后轮开始空转时，TRC执行器的所有电磁阀都由来自ECU的信号接通
·ABS执行器的三位置电磁阀也转接至“压力提高”模式。
·在此模式，总泵切断电磁阀接通（闭合），储压器切断电磁阀接通（打开）。
这使储压器中的加压制动液，经储压器切断电磁阀和ABS中的三位置电磁阀，作用在盘式制动分泵上。
当压力传感开关检测到储压器中压力下降时（不论TRC如何工作），ECU便接通TRC泵以提高液压。
3）在车辆加速中（TRC起动）。
“压力保持”模式。
·当后轮盘式制动分泵中的液压提高或降低到所需要的压力时，系统就切换至“压力保持”模式。
·ABS泵总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储液室切断电磁阀均接通。
·模式转换是由ABS执行器的三位置电磁阀的切换完成的。
其结果是阻止储压器中的压力降低，保持盘式制动分泵中的液压。
4）在车辆加速中（TRC起动）。
“压力降低”模式。
·当需要降低后轮盘式制动分泵中的液托时，ABS和TRCECU将ABS执行器的三位置电磁阀转换至“压力降低”模式。
·这使盘式制动分泵中的液压，经ABS三位置电磁阀和储液室切断电磁阀流回至总泵储液罐，导致液压降低。
这时ABS执行器泵保持不工作。
·三、VSC系统的组成及工作原理
1、VSC系统的概述
1）功用
·帮助驾驶员达到限制汽车侧滑的最佳的驾驶操作
2）功能特点
·可检测汽车的状态和驾驶员的操作
·估算车辆失控侧滑的程度
·计算恢复汽车稳定所需旋转运动和减速，并相应控制每一车轮的制动力和发动机动力输出
2、VSC系统构成及原理
（1）VSC系统结构流程图
·用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；
·用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速的ECU部分；
·用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；
·用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。
（2）VSC液压控制装置的结构（4部分）
·首先是供能部分，由电机驱动液压泵和蓄压器组成。
蓄压器贮存由液压泵供应的液压油，作为本液压装置的压力源。
·其次是制动总泵和制动助力器部分。
这部分根据驾驶员的制动操作产生液压，并进行助力。
利用与制动总泵平行的滑阀通过把由供能部分供应的恒定液压调节到与驾驶员操作制动踏板的踏力成正比的水平，送到动力活塞，从而获得助力。
·第三是选择电磁阀部分。
当VSC、TRC或ABS工作时，它关闭制动总泵的液压油，并把从供能部分（动力液压）来的液压油或从制动助力器（调节液压）来的液压油送到控制电磁阔，从而控制每个车轮分泵的液压。
·第四是控制电磁阀部分。
当VSC、TRC或AES工作时，它增加或降低每个车轮分泵的液压，以控制每个车轮的制动力。
（3）系统工作过程
1）抑制后轮侧滑
·当因后轮产生侧滑而使汽车滑移角增加时，系统立即把制动力加到正在转弯的外前轮上。
·VSC液压控制装置的基本动作就是把经调节的供能部分的动力液压油送到正在转弯的外前轮上。
·操作选择电磁阀，从蓄压器来的动力液压被导向正在转弯的外前轮上。
控制电磁阀由通／断占空比来驱动，以把动力液压调节并控制到合适的水平。
2）抑制前轮侧滑
·当因前轮产生侧滑而出现“漂出”现象时，系统把制动力施加到两个后轮上。
·VSC液压控制装置的基本动作是把经调
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